远距离WiFi模组搭建粮食监控系统无人机数据传输

远距离WiFi模组搭建粮食监控系统无人机数据传输，远距离WiFi模组目前被广泛地运用在无线抄表、工业数据采集、无线遥控系统、防火系统、机器人控制、无线数据通信、数字图像传输，还有粮仓无线监控系统等等。

粮仓监控系统主要完成对粮食温度、湿度和气体浓度等参数的采集、存储和向监控中心传送数据以及执行监控中心的指令等功能。传统的粮仓监控系统中粮仓与监控中心大多采用RS-485等有线连接的数据通信方式，使得系统抗干扰差、连线繁多、扩展困难;当一个节点出现问题时还会影响整个系统，不利于粮仓的监控与管理。所以介绍一种基于无线射频模块技术的粮库无线监控系统。

监控系统的组成和设计：
粮食在存储期间，由于环境、气候和通风条件等因素的变化，粮仓内的温度或湿度会发生异常，这极易造成粮食的腐烂或发生虫害。同时粮仓中粮食储存质量还受到粮仓中气体、微生物以及虫害等因素的影响。针对粮食存储的特殊性，粮仓监控系统一般以粮仓和粮食的温度与湿度为主要检测参数，粮仓内气体成分含量为辅助参数。

粮仓远距离WiFi模组无线监控系统主要具有数据采集与传送、数据分析与处理、数据存储与检索、数据表格显示与打印输出、实时控制以及报警等功能。现场监测仪采集粮仓粮情的相应参数，如粮食温度、仓库温度、相对湿度、粮食水分、粮仓内二氧化碳和硫化氢气体含量等，并定时或根据指令发送至监控中心。监控中心将收到的采样数据以表格形式显示和存储，然后将其与设定的报警值相比较，若实测值超出设定范围，则通过屏幕显示报警或语音报警，并打印记录。

与此同时，监控中心可向现场监测仪发出控制指令，监测仪根据指令控制空调器、吹风机、除湿机等设备进行降温除湿，以保证粮食存储质量。监控中心也可以通过报警指令来启动现场监测仪上的声光报警装置，通知粮库管理人员采取相应措施来确保粮食存储安全。

粮仓远距离WiFi模组无线监控系统各部分的主要组成如下：

1.现场监测仪
现场监测仪由温度传感器、湿度传感器、气体浓度传感器等传感器和微控制器及控制信号输出模块等构成。

2.无线通信终端
无线通信终端可用无线数传模块，无线数传电台产品完成。

3.监控中心
PC机、监控管理软件构成了监控中心的主体。

随着工业的不断发展，无线模块将被运用于更多的领域，越来越多的场景都会用到。

远距离WiFi模组在无人机中的发射功率，无人机飞控上世纪80年代和90年代初，美国海军4艘二战时期的战列舰配备有“先锋”无人机——体积约为“扫描鹰”无人机的两倍——这些无人机借助捆绑式助推器发射升空。“先锋者”无人机借助一道悬网着舰，“扫描鹰”无人机则借助悬空线着舰，而“火力侦察兵”无人直升机则垂直着舰。与旧式无人机相比，高性能、固定翼无人机需要更强大的推动力，着舰难度更大。

远距离WiFi模组CSW220A是一款基于802.11设计的远距离WiFi私有协议专用模块，采用ARM Cortex-A7，1.2GHz；符合标准IEEE802.11b/g/n无线网络协议以及私有LR-WiFi（Long Rang WiFi）协议，大大扩展通信距离，采用无线信号多路收发，传输速率高达300Mbps。模块可用USB供电，支持网口和USB虚拟网口，并集成串口透传功能，功耗小于1W，尺寸31mm*45mm，接入节点可达32个。

无人机遥控距离按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～100m之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。为了对付日益增强的地面防空火力的威胁，许多先进的隐形技术被应用到无人机的研制上。