消费/工业级毫米波雷达模块传感器检测微动存在感应物体方向速度,从军队使用到专用设备,到汽车,再到工业和消费物联网应用,毫米波雷达通过不断“出圈”,使其应用领域不断扩大。随后,物联网市场将成为驱动毫米波雷达模块传感器市场的又一轮轮,推动它更快地前进。
基本生命体征,如心跳、呼吸如何监控?对此,相信大多数人的反应都是依赖于医院的心电图等专业医疗监护设备。但是事实上,近年来随着可穿戴设备的兴起,许多智能手表、手环也能通过光电方法,实时获得用户的脉搏、血氧等体征参数,给人们带来了很大方便。但是这些方法都有一个共同点,那就是他们都是“接触”的测量方案,也就是说,所有的传感器都是直接与被测物体相连。
若要找到一种“无接触”的测量方法,对心脏在空中实时监测心跳、呼吸,这是否可行?这肯定是可行的,即毫米波雷达模块传感器技术。众所周知,雷达早应用于军事领域,其原理是通过发射装置发射一个频率随着时间逐渐增大的信号,如果该信号碰到物体,它就会反射回来,它的延迟是距离/光速值的2倍,而返回的波形与发出的波之间存在频率差异,此频差和时延是线性关系,如果对这两个频率作一个减法,就能得到它们频率的差频(差频),从而计算出目标到雷达目标距离。基于该方法,不但能获取目标存在与否,而且能获得目标的位置、方向、距离、速度等精确信息。此后,雷达的应用逐渐扩展到其它专用领域,并以毫米波雷达走向民用市场。近年来,随着自动驾驶技术的兴起,汽车已成为毫米波雷达在民用领域中的重要切入点,其发展势头更加迅猛。
毫米波是一种较为特殊的频段,其频率高于无线电频率,低于可见光和红外线,频率范围在10~200GHz之间,是非常适合车载领域的频段。当前,在L2.5以上的自动驾驶系统中,毫米波雷达基本上成为标准配置。毫米波雷达实质上是对目标占位和运动的感知。但在更为广泛的民用领域,在雷达出现之前,PIR和超声等先进的传感技术(如PIR和超声)已应用到民用领域,毫米波雷达模块传感器需要突破原来的“舒适圈”,进入民用新领域。但从技术特征上看,毫米波雷达对自己能否在民用市场“攻城略地”,还是十分自信。首先,毫米波雷达不易受到环境(温度、光等)的影响,能穿透诸如塑料、壁板和衣物等非金属材料,这就决定了其能在某些特定的应用场景中获得“C位”;另一方面,相对于其它传感器而言,毫米波雷达不仅能探测目标是否存在,而且能确定运动目标的方向、速度、距离,甚至根据天线结构,可确定运动目标的正确位置,这些高精度数据和丰富的信息,无疑将为其在工业和消费市场尤其是物联网等相关领域赢得新的发展空间。
毫米波雷达“三兄弟”根据工作频段,针对民用市场的毫米波雷达模块传感器可分为以下三类。一种是24GHz毫米波雷达,一种进入民用的毫米波雷达,波长为1.25cm(仅算是毫米波)。24GHz毫米波雷达由于频率较低、带宽较窄(仅为250MHz)而受限于测量精度,这也在一定程度上限制了它的应用范围。但因其技术成熟,成本低,所以还有很多可以发挥的空间。另一种是77GHz毫米波雷达,其波长仅为3.9毫米,频率范围为4GHz,带宽为4GHz。一般说来,雷达的波长越短,分辨率/精度越高,成本就越高,整个系统就会变小,在汽车领域成为主流,许多国家和地区也把这一频段指定为汽车的专用频段。由于77GHz毫米波雷达技术的成熟,24GHz方案在车载应用中的性价比已不再显著,因此,24GHz毫米波雷达也逐渐将后续发展重心转向工业和消费市场。三是60GHz毫米波雷达,这一频段的雷达波长为5毫米,拥有免许可带宽,可用于短程应用,所以分辨率更高。24GHz毫米波雷达模块传感器更擅长于微小的运动探测。24GHz的雷达波长为5mm,0.5mm的微动,相当于10%的波长,这种现象在雷达中已成为一种明显的位移。
无车领域的“新赛道”可以说,拥有24GHz雷达打前站,77GHz雷达在汽车领域的重点突破,以及60GHz雷达的增强型,毫米波雷达“三兄弟”已在民用市场上率先亮相。尤其在非汽车领域,毫米波雷达在四个方面都有很好的表现。
1、建筑自动化与智能家居领域。毫米波雷达模块传感器为人体和运动传感器,能精确感知区域内人员的数量、位置,并以此来控制照明、空调等系统,实现更加高效节能。还有开发人员正在探索将毫米波雷达与升降机控制相结合,根据算法可以精确计算电梯间等候人数,甚至可以精确判断非相干旅客和真实旅客,从而合理调度电梯运行效率。
2、健康监护领域。呼吸监测是上述所述心跳的典型用例。随著老化速度加快,毫米波雷达与智慧养老相结合,也有可能发展出跌倒报警、睡眠监控等新的应用。这个领域的未来前景也很值得关注,例如,飞睿研发了一种基于毫米波雷达模块传感器的呼吸心跳检测方案,采用天线一次接收和二次接收的方式实现,采集的数据由一次接收、一次发送、一次发送、一次发送。能自动地探测和捕捉由呼吸和心跳引发的大量细微动作。
3、安全监控领域的应用。虽然照相机现在是这个领域中的主流,但个人隐私却一直是与视觉方案相伴的敏感话题。所以在特殊情况下,毫米波雷达可作为替代方案,用于流量分析、入侵检测等替代方案。另外,“摄像机+毫米波雷达”互联解决方案也能提高原方案的性能和可靠性,从而实现较高的识别率、较低的虚警率、较低的人工成本。
4、人机交互(HMI)领域。通过精确的运动检测,毫米波雷达能够实现更加精细的手势和肢体识别,为使用者提供更加自然的人体健康体验。它为非接触式手势控制、实时游戏交互、家电控制等小屏幕和近距离屏幕带来了全新的用户体验。
总而言之,从军队到专用设备,到汽车,再到工业和消费物联网应用,毫米波雷达通过不断“出圈”,使其自身的应用领域不断扩大。MarketsandMarkets的数据表明,到2023年,毫米波雷达模块传感器的市场总额将达到206亿美元,而2017-2023年的复合年增长率为19.5%。在这些因素中,车载雷达是此次增长的大推动力。不难想象,随后的物联网市场将是驱动毫米波雷达市场的又一个轮子,推动其更快地前进。