基于乐鑫信息科技代理商ESP32开发板用于学习和试验的SwarmDrive，以ESP32为基础的SwarmDrive具有丰富的教学文档，可供专业人员和学生学习多种换相算法及BLDC电机相关知识。
NickStick公司的SwarmDrive是一款用于学习和电机试验的开发板。本机适用于希望学习和使用小型电机，尤其是无刷直流电机(BLDC)电机的用户。SwarmDrive开发板包括基本电机驱动程序设置和乐鑫信息科技代理商ESP32微控制器，带有Wi-Fi、蓝牙和USB连接功能。
SwarmDrive凭借其ESP32集成板和丰富的教学文档，使专业人员和学生很容易掌握多种换相算法及BLDC电机的有关知识。使用者可以下载控制台固件和样例代码快速启动，其开放源码还提供了基于乐鑫信息科技代理商ESP-IDF的文档供用户参考学习。这样，SwarmDrive就可以成为一个起点，让用户深入了解驱动电机算法的内部工作。
SwarmDrive的“Swarm”特性与ESP32出色的Wi-Fi和蓝牙通讯能力是分不开的。它强大的通讯性能，使这款开发板/电机能与其它多台开发板/电机进行通讯，实现群组功能，也能实现开发板/电机的远程控制。
特征和参数：
1、MCU：乐鑫信息科技代理商ESP32双核，240MHz，4MBFlash。
2、Wi-Fi：802.11b/g/n/d/e/I/k/r(802.11n数据率达到150Mbps)
3、Bluetooth：BluetoothV4.2BR/EDR，低功率蓝牙。
4、驱动器：L6234三相半桥电动机驱动器，5A峰值电流，三个使能针拔入桥接器。
5、通讯：USB转UART桥接，微型USB串口+电源。
6、输入电压：7-13V，通过螺丝端或排针。
7、电机接线：穿过螺丝端子。
8、GPIO：ESP32模块26。
9、功率输出管脚：5V，3.3V，GND。
10、开始和复位：通过相应的按钮进行操作。
SwarmDrive的示意图和源码已经开源到了GitHub。有关固件的更多信息，请访问NickStick。