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基于乐鑫信息科技代理商ESP32开发板用于学习和试验的SwarmDrive

乐鑫信息科技代理商ESP32开发板

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基于乐鑫信息科技代理商ESP32开发板用于学习和试验的SwarmDrive,以ESP32为基础的SwarmDrive具有丰富的教学文档,可供专业人员和学生学习多种换相算法及BLDC电机相关知识。
NickStick公司的SwarmDrive是一款用于学习和电机试验的开发板。本机适用于希望学习和使用小型电机,尤其是无刷直流电机(BLDC)电机的用户。SwarmDrive开发板包括基本电机驱动程序设置和乐鑫信息科技代理商ESP32微控制器,带有Wi-Fi、蓝牙和USB连接功能。


SwarmDrive凭借其ESP32集成板和丰富的教学文档,使专业人员和学生很容易掌握多种换相算法及BLDC电机的有关知识。使用者可以下载控制台固件和样例代码快速启动,其开放源码还提供了基于乐鑫信息科技代理商ESP-IDF的文档供用户参考学习。这样,SwarmDrive就可以成为一个起点,让用户深入了解驱动电机算法的内部工作。


SwarmDrive的“Swarm”特性与ESP32出色的Wi-Fi和蓝牙通讯能力是分不开的。它强大的通讯性能,使这款开发板/电机能与其它多台开发板/电机进行通讯,实现群组功能,也能实现开发板/电机的远程控制。


特征和参数:
1、MCU:乐鑫信息科技代理商ESP32双核,240MHz,4MBFlash。
2、Wi-Fi:802.11b/g/n/d/e/I/k/r(802.11n数据率达到150Mbps)
3、Bluetooth:BluetoothV4.2BR/EDR,低功率蓝牙。
4、驱动器:L6234三相半桥电动机驱动器,5A峰值电流,三个使能针拔入桥接器。
5、通讯:USB转UART桥接,微型USB串口+电源。
6、输入电压:7-13V,通过螺丝端或排针。
7、电机接线:穿过螺丝端子。
8、GPIO:ESP32模块26。
9、功率输出管脚:5V,3.3V,GND。
10、开始和复位:通过相应的按钮进行操作。


SwarmDrive的示意图和源码已经开源到了GitHub。有关固件的更多信息,请访问NickStick。

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