基于乐鑫wifi模块ESP32的无线热像仪tCam-Mini，tCam-Mini是创客DanJulio基于乐鑫wifi模块ESP32设计开发的小型无线热像仪。
tCam-Mini是由DanJulio基于乐鑫wifi模块ESP32设计开发的小型无线成像装置，可以让用户通过FlirLepton3.5传感器获得和使用辐射数据。该系统可获得每个像素的温度信息，对各种热像图进行分析；还可将数据转换成彩色图像，显示人体温度和形态。
tCam-Mini还有一个开箱即用的桌面应用程序，可以运行于Linux,MacOSX以及Windows系统。当运行于任意平台时，用户自定义的应用程序可以通过一个套接字接口轻松地与tCam-Mini通信。在通信期间，命令和数据以json字符串形式传递，并且易于解析。
硬件:
1、乐鑫wifi模组ESP32-WROVER-E模块(ESP32-D0WD-V3,8MB PSRAM,8MB flash)，采用PCB板载天线。
2、FlirLepton3.5(辐射式LWIR照相机，像素160x120)
3、CP2102N-A02USB转UART，可以控制ESP32启动方式。
4、多电压电源(3.3V、3.0V、2.8V、1.2V)
5、双色(红/绿)状态LED。
6、原厂的Wi-Fi重启按钮。
功能：
1、tCam-Mini相机充分利用了Lepton传感器的所有功能。
2、相机可以使用Radiometric/TLinear(每个像素都包含温度数据)或AGC模式下运行。
3、通过使用json命令集与TCP/IP套接字通信，简化了自定义应用程序与相机进行通信的界面。
4、支持AP或STAWi-Fi模式(由静态或DHCP服务器提供的IPV4地址)
5、支持一种单一图表或数据流模式。
6、可以控制传感器的发射率，增益，以及点测光表位置。
tCam-Mini相配套的桌面应用程序大大简化了相机的使用和数据分析过程。其功能如下：
1、使用多种调色板显示图像或数据流。
2、将图像或数据流保存在文件中，以便日后方便使用，或用于其它应用程序。可以图片和视频两种文件格式保存。
3、把图像作为jpg、png或tiff文件导出。
4、把当前图像拷贝到电脑的剪贴板上。
5、点像素群直方图显示与分析。
6、一幅图画中，多个点都将显示点光表，多可有4个温度标号。
7、绘制功能：绘图功能，绘制点数，并标出数据。
8、图像基线模式：允许在场景中将温度与参照点进行比较(例如比较温度和黑体常数)
9、以文本文件的形式导出图表数据，以方便其他程序分析。
10、打印图表(或以PDF格式保存)。
DanJulio在Github开源了该项目的硬件和固件设计文件。在乐鑫WiFi模块ESP-IDF工具的基础上编译固件，新代码可通过内置USB串口加载。为了方便固件升级，预编译的二进制文件也在项目文件中提供。现在，这个项目还在为Python库和Web服务器开发新功能和附加软件支持。