室外高精定位模块
RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率。
RTKLIB的特点:
(1)支持标准的和精确的定位算法:GPS,GLONASS,QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS。
(2)支持多种定位模式与GNSS实时和后处理:单点,DGPS / DGNSS,动态的,静态的,移动基线,定点,PPP运动,PPP静态和PPP定点。
(3)支持多种标准格式和协议GNSS:RINEX 2.10,2.11,2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV,RINEX 3.00 OBS / NAV,RINEX 3.00CLK,RTCM V.2.3,V.3.1 RTCM 1.0,NTRIP,RTCA/DO-229C,NMEA 0183,SP3-C,IONEX 1.0,ANTEX 1.3,NGS PCV和EMS 2.0.
RTK系统组成编辑
RTK系统由基准站子系统、管理控制中心子系统、数据通信子系统、用户数据中心子系统、用户应用子系统组成。
基准站子系统
基准站子系统是网络RTK系统的数据源,该子系统的稳定性和可靠性将直接影响到系统的性能。基准站子系统的功能及特性有:
①基准站为无人值守型,设备少,连接可靠,分布均匀,稳定;
②基准站具有数据保存能力,GNSS接收机内存可保留最近7天的原始观测数据;
③断电情况下,基准站可依靠自身的UPS支持运行72h以上,并向中心报警;
④按照设定的时间间隔自动将GNSS观测数据等信息通过网络传输给管理中心;
⑤具备设备完好性检测功能,定时自动对设备进行轮检,出现问题时向管理中心报告;
⑥有雷电及电涌自动防护的功能;
⑦管理中心通过远程方式,设定、控制、检测基准站的运行。
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