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兆易创新GD32-GigaDevice-兆易创新代理

兆易创新GD32F101RCT6GD32 ARM Cortex-M3 Microcontroller

兆易创新GD32F101RCT6 - GD32 ARM Cortex-M3 Microcontroller GigaDevice Semiconductor Inc. GD32F101xx ARM® Cortex™-M3 32-bit MCU Datasheet 1.General description The GD32F101xx device is a 32-bit general-purpose microcontroller based on the ARM® Cortex™-M3 RISC core with best ratio in terms of processing power, reduced power consumption and peripheral set. The Cortex™-M3 is a next generation processor core which is tightly coupled with a Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC), SysTick timer and advanced debug support. The GD32F101xx device incorporates the ARM® Cortex™-M3 32-bit processor core operating at 56 MHz frequency with Flash accesses zero wait states to obtain maximum efficiency. It provides up to 3 MB on-chip Flash memory and up to 80 KB SRAM memory. An extensive range of enhanced I/Os and peripherals connected to two APB buses. The devices offer up to two 12-bit ADCs, up to ten general-purpose 16-bit timers and two basic timers, as well as standard and advanced communication interfaces: up to three USARTs, two UARTs, three SPIs and two I2Cs. The device operates from a 2.6 to 3.6 V power supply and available in –40 to +85 °C temperature range. Several power saving modes provide the flexibility for maximum optimization between wakeup latency and power consumption, an especially important consideration in low power applications. The above features make the GD32F101xx devices suitable for a wide range of applications, especially in areas such as industrial control, user interface, power monitor and alarm systems, consumer and handheld equipment, touch panel, PC peripherals and so on. Device information Table 2-1. GD32F101xx devices features and peripheral list   Part Number GD32F101xx   T4 T6 T8 TB C4 C6 C8 CB R4 R6 R8 RB V8 VB Flash (KB) 16 32 64 128 16 32 64 128 16 32 64 128 64 128 SRAM (KB) 4 6 10 16 4 6 10 16 4 6 10 16 10 16 Timers GPTM(16 bit) 2 (1-2) 2 (1-2) 3 (1-3) 3 (1-3) 2 (1-2) 2 (1-2) 3 (1-3) 3 (1-3) 2 (1-2) 2 (1-2) 3 (1-3) 3 (1-3) 3 (1-3) 3 (1-3)   SysTick 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1   Watchdog 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2   RTC 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Connectivity   USART 2 (0-1) 2 (0-1) 2 (0-1) 2 (0-1) 2 (0-1) 2 (0-1) 3 (0-2) 3 (0-2) 2 (0-1) 2 (0-1) 3 (0-2) 3 (0-2) 3 (0-2) 3 (0-2)     I2C 1 (0) 1 (0) 1 (0) 1 (0) 1 (0) 1 (0) 2 (0-1) 2 (0-1) 1 (0) 1 (0) 2 (0-1) 2 (0-1) 2 (0-1) 2 (0-1)     SPI 1 (0) 1 (0) 1 (0) 1 (0) 1 (0) 1 (0) 2 (0-1) 2 (0-1) 1 (0) 1 (0) 2 (0-1) 2 (0-1) 2 (0-1) 2 (0-1) GPIO 26 26 26 26 37 37 37 37 51 51 51 51 80 80 EXMC 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 EXTI 16 16 16
兆易创新GD32-GigaDevice-兆易创新代理
产品描述

兆易创新GD32F101RCT6 - GD32 ARM Cortex-M3 Microcontroller

GigaDevice Semiconductor Inc.
GD32F101xx
ARM® Cortex™-M3 32-bit MCU
Datasheet
1.General description

The GD32F101xx device is a 32-bit general-purpose microcontroller based on the ARM® Cortex™-M3 RISC core with best ratio in terms of processing power, reduced power consumption and peripheral set. The Cortex™-M3 is a next generation processor core which is tightly coupled with a Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC), SysTick timer and advanced debug support.
The GD32F101xx device incorporates the ARM® Cortex™-M3 32-bit processor core operating at 56 MHz frequency with Flash accesses zero wait states to obtain maximum efficiency. It provides up to 3 MB on-chip Flash memory and up to 80 KB SRAM memory. An extensive range of enhanced I/Os and peripherals connected to two APB buses. The devices offer up to two 12-bit ADCs, up to ten general-purpose 16-bit timers and two basic timers, as well as standard and advanced communication interfaces: up to three USARTs, two UARTs, three SPIs and two I2Cs.
The device operates from a 2.6 to 3.6 V power supply and available in –40 to +85 °C temperature range. Several power saving modes provide the flexibility for maximum optimization between wakeup latency and power consumption, an especially important consideration in low power applications.
The above features make the GD32F101xx devices suitable for a wide range of applications, especially in areas such as industrial control, user interface, power monitor and alarm systems, consumer and handheld equipment, touch panel, PC peripherals and so on.

Device information

Table 2-1. GD32F101xx devices features and peripheral list

 

Part Number

GD32F101xx

 

T4

T6

T8

TB

C4

C6

C8

CB

R4

R6

R8

RB

V8

VB

Flash (KB)

16

32

64

128

16

32

64

128

16

32

64

128

64

128

SRAM (KB)

4

6

10

16

4

6

10

16

4

6

10

16

10

16

Timers

GPTM(16

bit)

2

(1-2)

2

(1-2)

3

(1-3)

3

(1-3)

2

(1-2)

2

(1-2)

3

(1-3)

3

(1-3)

2

(1-2)

2

(1-2)

3

(1-3)

3

(1-3)

3

(1-3)

3

(1-3)

 

SysTick

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

 

Watchdog

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

 

RTC

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Connectivity

 

USART

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

3

(0-2)

3

(0-2)

2

(0-1)

2

(0-1)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

 

 

I2C

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

2

(0-1)

2

(0-1)

1

(0)

1

(0)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

 

 

SPI

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

2

(0-1)

2

(0-1)

1

(0)

1

(0)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

GPIO

26

26

26

26

37

37

37

37

51

51

51

51

80

80

EXMC

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

EXTI

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

ADC

 

Units

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

 

Channels

10

10

10

10

10

10

10

10

16

16

16

16

16

16

Package

QFN36

LQFP48

LQFP64

LQFP100

 

 

Part Number

GD32F101xx

 

RC

RD

RE

RF

RG

RI

RK

VC

VD

VE

VF

VG

VI

VK

Flash (KB)

256

384

512

768

1024

2048

3072

256

384

512

768

1024

2048

3072

SRAM (KB)

32

48

48

80

80

80

80

32

48

48

80

80

80

80

Timers

GPTM(16

bit)

4

(1-4)

4

(1-4)

4

(1-4)

10

(1-4,8-13)

10

(1-4,8-13)

10

(1-4,8-13)

10

(1-4,8-13)

4

(1-4)

4

(1-4)

4

(1-4)

10

(1-4,8-13)

10

(1-4,8-13)

10

(1-4,8-13)

10

(1-4,8-13)

 

SysTick

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

 

Basic

TM(16 bit)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

 

Watchdog

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

 

RTC

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Connectivity

 

USART

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

 

 

UART

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

 

 

I2C

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

 

 

SPI

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

GPIO

51

51

51

51

51

51

51

80

80

80

80

80

80

80

EXMC

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

EXTI

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

ADC

 

Units

1

(0)

1

(0)

1

(0)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

1

(0)

1

(0)

1

(0)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

 

Channels

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

Package

LQFP64

LQFP100

 

 

Part Number

GD32F101xx

 

ZC

ZD

ZE

ZF

ZG

ZI

ZK

Flash (KB)

256

384

512

768

1024

2048

3072

SRAM (KB)

32

48

48

80

80

80

80

Timers

 

GPTM(16 bit)

4

(1-4)

4

(1-4)

4

(1-4)

10

(1-4,8-13)

10

(1-4,8-13)

10

(1-4,8-13)

10

(1-4,8-13)

 

SysTick

1

1

1

1

1

1

1

 

 

Basic TM(16 bit)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

2

(5-6)

 

Watchdog

2

2

2

2

2

2

2

 

RTC

1

1

1

1

1

1

1

Connectivity

 

USART

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

 

 

UART

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

2

(3-4)

 

 

I2C

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

 

 

SPI

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

3

(0-2)

GPIO

112

112

112

112

112

112

112

EXMC

1

1

1

1

1

1

1

EXTI

16

16

16

16

16

16

16

 

ADC

 

Units

1

(0)

1

(0)

1

(0)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

2

(0-1)

 

Channels

16

16

16

16

16

16

16

Package

LQFP144

Memory map

Table 2-4. GD32F101xx memory map

Pre-defined

Regions

 

Bus

 

Address

 

Peripherals

External

device

 

 

 

 

AHB

 

0xA000 0000 - 0xA000 0FFF

 

EXMC - SWREG

 

 

 

External RAM

 

0x9000 0000 - 0x9FFF FFFF

EXMC - PC CARD

 

 

0x7000 0000 - 0x8FFF FFFF

EXMC - NAND

 

 

 

0x6000 0000 - 0x6FFF FFFF

EXMC -

NOR/PSRAM/SRA M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Peripheral

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AHB

0x5000 0000 - 0x5003 FFFF

Reserved

 

 

0x4008 0000 - 0x4FFF FFFF

Reserved

 

 

0x4004 0000 - 0x4007 FFFF

Reserved

 

 

0x4002 BC00 - 0x4003 FFFF

Reserved

 

 

0x4002 B000 - 0x4002 BBFF

Reserved

 

 

0x4002 A000 - 0x4002 AFFF

Reserved

 

 

0x4002 8000 - 0x4002 9FFF

Reserved

 

 

0x4002 6800 - 0x4002 7FFF

Reserved

 

 

0x4002 6400 - 0x4002 67FF

Reserved

 

 

0x4002 6000 - 0x4002 63FF

Reserved

 

 

0x4002 5000 - 0x4002 5FFF

Reserved

 

 

0x4002 4000 - 0x4002 4FFF

Reserved

 

 

0x4002 3C00 - 0x4002 3FFF

Reserved

 

 

0x4002 3800 - 0x4002 3BFF

Reserved

 

 

0x4002 3400 - 0x4002 37FF

Reserved

 

 

0x4002 3000 - 0x4002 33FF

CRC

 

 

0x4002 2C00 - 0x4002 2FFF

Reserved

 

 

0x4002 2800 - 0x4002 2BFF

Reserved

 

 

0x4002 2400 - 0x4002 27FF

Reserved

 

 

0x4002 2000 - 0x4002 23FF

FMC

 

 

0x4002 1C00 - 0x4002 1FFF

Reserved

 

 

0x4002 1800 - 0x4002 1BFF

Reserved

 

 

0x4002 1400 - 0x4002 17FF

Reserved

 

 

0x4002 1000 - 0x4002 13FF

RCU

 

 

0x4002 0C00 - 0x4002 0FFF

Reserved

 

 

0x4002 0800 - 0x4002 0BFF

Reserved

 

 

0x4002 0400 - 0x4002 07FF

DMA1

 

 

0x4002 0000 - 0x4002 03FF

DMA0

 

 

0x4001 8400 - 0x4001 FFFF

Reserved

Pre-defined

Regions

 

Bus

 

Address

 

Peripherals

 

 

0x4001 8000 - 0x4001 83FF

Reserved

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

APB2

0x4001 7C00 - 0x4001 7FFF

Reserved

 

 

0x4001 7800 - 0x4001 7BFF

Reserved

 

 

0x4001 7400 - 0x4001 77FF

Reserved

 

 

0x4001 7000 - 0x4001 73FF

Reserved

 

 

0x4001 6C00 - 0x4001 6FFF

Reserved

 

 

0x4001 6800 - 0x4001 6BFF

Reserved

 

 

0x4001 5C00 - 0x4001 67FF

Reserved

 

 

0x4001 5800 - 0x4001 5BFF

Reserved

 

 

0x4001 5400 - 0x4001 57FF

TIMER10

 

 

0x4001 5000 - 0x4001 53FF

TIMER9

 

 

0x4001 4C00 - 0x4001 4FFF

TIMER8

 

 

0x4001 4800 - 0x4001 4BFF

Reserved

 

 

0x4001 4400 - 0x4001 47FF

Reserved

 

 

0x4001 4000 - 0x4001 43FF

Reserved

 

 

0x4001 3C00 - 0x4001 3FFF

Reserved

 

 

0x4001 3800 - 0x4001 3BFF

USART0

 

 

0x4001 3400 - 0x4001 37FF

Reserved

 

 

0x4001 3000 - 0x4001 33FF

SPI0

 

 

0x4001 2C00 - 0x4001 2FFF

Reserved

 

 

0x4001 2800 - 0x4001 2BFF

ADC1

 

 

0x4001 2400 - 0x4001 27FF

ADC0

 

 

0x4001 2000 - 0x4001 23FF

GPIOG

 

 

0x4001 1C00 - 0x4001 1FFF

GPIOF

 

 

0x4001 1800 - 0x4001 1BFF

GPIOE

 

 

0x4001 1400 - 0x4001 17FF

GPIOD

 

 

0x4001 1000 - 0x4001 13FF

GPIOC

 

 

0x4001 0C00 - 0x4001 0FFF

GPIOB

 

 

0x4001 0800 - 0x4001 0BFF

GPIOA

 

 

0x4001 0400 - 0x4001 07FF

EXTI

 

 

0x4001 0000 - 0x4001 03FF

AFIO

 

 

 

 

 

 

 

APB1

0x4000 CC00 - 0x4000 FFFF

Reserved

 

 

0x4000 C800 - 0x4000 CBFF

Reserved

 

 

0x4000 C400 - 0x4000 C7FF

Reserved

 

 

0x4000 C000 - 0x4000 C3FF

Reserved

 

 

0x4000 8000 - 0x4000 BFFF

Reserved

 

 

0x4000 7C00 - 0x4000 7FFF

Reserved

 

 

0x4000 7800 - 0x4000 7BFF

Reserved

 

 

0x4000 7400 - 0x4000 77FF

Reserved

 

 

0x4000 7000 - 0x4000 73FF

PMU

 

Pre-defined

Regions

 

Bus

 

Address

 

Peripherals

 

 

 

0x4000 6C00 - 0x4000 6FFF

BKP

0x4000 6800 - 0x4000 6BFF

Reserved

0x4000 6400 - 0x4000 67FF

Reserved

0x4000 6000 - 0x4000 63FF

Reserved

0x4000 5C00 - 0x4000 5FFF

Reserved

0x4000 5800 - 0x4000 5BFF

I2C1

0x4000 5400 - 0x4000 57FF

I2C0

0x4000 5000 - 0x4000 53FF

UART4

0x4000 4C00 - 0x4000 4FFF

UART3

0x4000 4800 - 0x4000 4BFF

USART2

0x4000 4400 - 0x4000 47FF

USART1

0x4000 4000 - 0x4000 43FF

Reserved

0x4000 3C00 - 0x4000 3FFF

SPI2

0x4000 3800 - 0x4000 3BFF

SPI1

0x4000 3400 - 0x4000 37FF

Reserved

0x4000 3000 - 0x4000 33FF

FWDGT

0x4000 2C00 - 0x4000 2FFF

WWDGT

0x4000 2800 - 0x4000 2BFF

RTC

0x4000 2400 - 0x4000 27FF

Reserved

0x4000 2000 - 0x4000 23FF

TIMER13

0x4000 1C00 - 0x4000 1FFF

TIMER12

0x4000 1800 - 0x4000 1BFF

TIMER11

0x4000 1400 - 0x4000 17FF

TIMER6

0x4000 1000 - 0x4000 13FF

TIMER5

0x4000 0C00 - 0x4000 0FFF

TIMER4

0x4000 0800 - 0x4000 0BFF

TIMER3

0x4000 0400 - 0x4000 07FF

TIMER2

0x4000 0000 - 0x4000 03FF

TIMER1

 

 

 

 

 

SRAM

 

 

 

 

 

AHB

0x2007 0000 - 0x3FFF FFFF

Reserved

0x2006 0000 - 0x2006 FFFF

Reserved

0x2003 0000 - 0x2005 FFFF

Reserved

0x2002 0000 - 0x2002 FFFF

Reserved

0x2001 C000 - 0x2001 FFFF

Reserved

0x2001 8000 - 0x2001 BFFF

Reserved

0x2000 5000 - 0x2001 7FFF

 

SRAM

0x2000 0000 - 0x2000 4FFF

 

 

Code

 

 

AHB

0x1FFF F810 - 0x1FFF FFFF

Reserved

0x1FFF F800 - 0x1FFF F80F

Option Bytes

0x1FFF F000 - 0x1FFF F7FF

 

Boot loader

0x1FFF C010 - 0x1FFF EFFF

 

 

 

Pre-defined

Regions

 

Bus

 

Address

 

Peripherals

 

 

 

0x1FFF C000 - 0x1FFF C00F

 

0x1FFF B000 - 0x1FFF BFFF

0x1FFF 7A10 - 0x1FFF AFFF

Reserved

0x1FFF 7800 - 0x1FFF 7A0F

Reserved

0x1FFF 0000 - 0x1FFF 77FF

Reserved

0x1FFE C010 - 0x1FFE FFFF

Reserved

0x1FFE C000 - 0x1FFE C00F

Reserved

0x1001 0000 - 0x1FFE BFFF

Reserved

0x1000 0000 - 0x1000 FFFF

Reserved

0x083C 0000 - 0x0FFF FFFF

Reserved

0x0830 0000 - 0x083B FFFF

Reserved

0x0810 0000 - 0x082F FFFF

 

Main Flash

0x0802 0000 - 0x080F FFFF

0x0800 0000 - 0x0801 FFFF

0x0030 0000 - 0x07FF FFFF

Reserved

0x0010 0000 - 0x002F FFFF

 

Aliased to Main Flash or Boot loader

0x0002 0000 - 0x000F FFFF

0x0000 0000 - 0x0001 FFFF

GD32F101Zx LQFP144 pin definitions

Table 2-5. GD32F101Zx LQFP144 pin definitions

 

 

Pin Name

 

 

Pins

 

 

Pin Type(1)

 

 

I/O Level(2)

 

 

Functions description

 

PE2

 

1

 

I/O

 

5VT

Default: PE2

Alternate: TRACECK, EXMC_A23

 

PE3

 

2

 

I/O

 

5VT

Default: PE3

Alternate: TRACED0, EXMC_A19

 

PE4

 

3

 

I/O

 

5VT

Default: PE4 Alternate:TRACED1, EXMC_A20

 

PE5

 

4

 

I/O

 

5VT

Default: PE5 Alternate:TRACED2, EXMC_A21

Remap: TIMER8_CH0(3)

 

PE6

 

5

 

I/O

 

5VT

Default: PE6

Alternate:TRACED3, EXMC_A22 Remap: TIMER8_CH1(3)

VBAT

6

P

 

Default: VBAT

PC13- TAMPER- RTC

 

7

 

I/O

 

 

Default: PC13

Alternate: TAMPER-RTC

PC14- OSC32IN

 

8

 

I/O

 

Default: PC14 Alternate: OSC32IN

PC15-

OSC32OUT

 

9

 

I/O

 

Default: PC15 Alternate: OSC32OUT

 

PF0

 

10

 

I/O

 

5VT

Default: PF0

Alternate: EXMC_A0

 

PF1

 

11

 

I/O

 

5VT

Default: PF1 Alternate: EXMC_A1

 

PF2

 

12

 

I/O

 

5VT

Default: PF2

Alternate: EXMC_A2

 

PF3

 

13

 

I/O

 

5VT

Default: PF3 Alternate: EXMC_A3

 

PF4

 

14

 

I/O

 

5VT

Default: PF4

Alternate: EXMC_A4

 

PF5

 

15

 

I/O

 

5VT

Default: PF5 Alternate: EXMC_A5

VSS_5

16

P

 

Default: VSS_5

VDD_5

17

P

 

Default: VDD_5

PF6

18

I/O

 

Default: PF6

 

 

Pin Name

 

 

Pins

 

 

Pin Type(1)

 

 

I/O Level(2)

 

 

Functions description

 

 

 

 

Alternate: EXMC_NIORD

Remap: TIMER9_CH0(3)

 

PF7

 

19

 

I/O

 

Default: PF7

Alternate: EXMC_NREG Remap: TIMER10_CH0(3)

 

PF8

 

20

 

I/O

 

Default: PF8

Alternate: EXMC_NIOWR Remap: TIMER12_CH0(3)

 

PF9

 

21

 

I/O

 

Default: PF9 Alternate: EXMC_CD

Remap: TIMER13_CH0(3)

 

PF10

 

22

 

I/O

 

Default: PF10

Alternate: EXMC_INTR

 

OSCIN

 

23

 

I

 

Default: OSCIN

Remap: PD0

 

OSCOUT

 

24

 

O

 

Default: OSCOUT

Remap: PD1

NRST

25

I/O

 

Default: NRST

 

PC0

 

26

 

I/O

 

Default: PC0

Alternate: ADC01_IN10(4)

 

PC1

 

27

 

I/O

 

Default: PC1

Alternate: ADC01_IN11(4)

 

PC2

 

28

 

I/O

 

Default: PC2

Alternate: ADC01_IN12(4)

 

PC3

 

29

 

I/O

 

Default: PC3

Alternate: ADC01_IN13(4)

VSSA

30

P

 

Default: VSSA

VREF-

31

P

 

Default: VREF-

VREF+

32

P

 

Default: VREF+

VDDA

33

P

 

Default: VDDA

 

PA0-WKUP

 

34

 

I/O

 

Default: PA0

Alternate: WKUP, USART1_CTS, ADC01_IN0(4), TIMER1_CH0, TIMER1_ETI, TIMER4_CH0

 

PA1

 

35

 

I/O

 

Default: PA1

Alternate: USART1_RTS, ADC01_IN1(4), TIMER1_CH1, TIMER4_CH1

 

PA2

 

36

 

I/O

 

Default: PA2

Alternate: USART1_TX, ADC01_IN2(4), TIMER1_CH2, TIMER4_CH2, TIMER8_CH0(3)

 

PA3

 

37

 

I/O

 

Default: PA3

Alternate: USART1_RX, ADC01_IN3(4), TIMER1_CH3, TIMER4_CH3, TIMER8_CH1(3)

 

 

 

Pin Name

 

 

Pins

 

 

Pin Type(1)

 

 

I/O Level(2)

 

 

Functions description

VSS_4

38

P

 

Default: VSS_4

VDD_4

39

P

 

Default: VDD_4

 

PA4

 

40

 

I/O

 

Default: PA4

Alternate: SPI0_NSS, USART1_CK, ADC01_IN4(4)

Remap:SPI2_NSS

 

PA5

 

41

 

I/O

 

Default: PA5

Alternate: SPI0_SCK, ADC01_IN5(4)

 

PA6

 

42

 

I/O

 

Default: PA6

Alternate: SPI0_MISO, ADC01_IN6(4), TIMER2_CH0, TIMER12_CH0(3)

 

PA7

 

43

 

I/O

 

Default: PA7

Alternate: SPI0_MOSI, ADC01_IN7(4), TIMER2_CH1, TIMER13_CH0(3)

 

PC4

 

44

 

I/O

 

Default: PC4

Alternate: ADC01_IN14(4)

 

PC5

 

45

 

I/O

 

Default: PC5

Alternate: ADC01_IN15(4)

 

PB0

 

46

 

I/O

 

Default: PB0

Alternate: ADC01_IN8(4), TIMER2_CH2

 

PB1

 

47

 

I/O

 

Default: PB1

Alternate: ADC01_IN9(4), TIMER2_CH3

PB2

48

I/O

5VT

Default: PB2/BOOT1

 

PF11

 

49

 

I/O

 

5VT

Default: PF11

Alternate: EXMC_NIOS16

 

PF12

 

50

 

I/O

 

5VT

Default: PF12

Alternate: EXMC_A6

VSS_6

51

P

 

Default: VSS_6

VDD_6

52

P

 

Default: VDD_6

 

PF13

 

53

 

I/O

 

5VT

Default: PF13 Alternate: EXMC_A7

 

PF14

 

54

 

I/O

 

5VT

Default: PF14

Alternate: EXMC_A8

 

PF15

 

55

 

I/O

 

5VT

Default: PF15 Alternate: EXMC_A9

 

PG0

 

56

 

I/O

 

5VT

Default: PG0

Alternate: EXMC_A10

 

PG1

 

57

 

I/O

 

5VT

Default: PG1 Alternate: EXMC_A11

 

PE7

 

58

 

I/O

 

5VT

Default: PE7

Alternate: EXMC_D4

 

PE8

 

59

 

I/O

 

5VT

Default: PE8 Alternate: EXMC_D5

 

 

 

 

Pin Name

 

 

Pins

 

 

Pin Type(1)

 

 

I/O Level(2)

 

 

Functions description

 

 

PE9

 

60

 

I/O

 

5VT

Default: PE9

Alternate: EXMC_D6

 

VSS_7

61

P

 

Default: VSS_7

 

VDD_7

62

P

 

Default: VDD_7

 

 

PE10

 

63

 

I/O

 

5VT

Default: PE10 Alternate: EXMC_D7

 

 

PE11

 

64

 

I/O

 

5VT

Default: PE11

Alternate: EXMC_D8

 

 

PE12

 

65

 

I/O

 

5VT

Default: PE12 Alternate: EXMC_D9

 

 

PE13

 

66

 

I/O

 

5VT

Default: PE13

Alternate: EXMC_D10

 

 

PE14

 

67

 

I/O

 

5VT

Default: PE14 Alternate: EXMC_D11

 

 

PE15

 

68

 

I/O

 

5VT

Default: PE15

Alternate: EXMC_D12

 

 

PB10

 

69

 

I/O

 

5VT

Default: PB10

Alternate: I2C1_SCL, USART2_TX Remap: TIMER1_CH2

 

 

PB11

 

70

 

I/O

 

5VT

Default: PB11

Alternate: I2C1_SDA, USART2_RX Remap: TIMER1_CH3

 

VSS_1

71

P

 

Default: VSS_1

 

VDD_1

72

P

 

Default: VDD_1

 

 

PB12

 

73

 

I/O

 

5VT

Default: PB12

Alternate: SPI1_NSS, I2C1_SMBA, USART2_CK

 

 

PB13

 

74

 

I/O

 

5VT

Default: PB13

Alternate: SPI1_SCK, USART2_CTS

 

 

PB14

 

75

 

I/O

 

5VT

Default: PB14

Alternate: SPI1_MISO, USART2_RTS, TIMER11_CH0(3)

 

 

PB15

 

76

 

I/O

 

5VT

Default: PB15

Alternate: SPI1_MOSI, TIMER11_CH1(3)

 

 

PD8

 

77

 

I/O

 

5VT

Default: PD8 Alternate: EXMC_D13

Remap: USART2_TX

 

 

PD9

 

78

 

I/O

 

5VT

Default: PD9 Alternate: EXMC_D14

Remap: USART2_RX

 

 

PD10

 

79

 

I/O

 

5VT

Default: PD10 Alternate: EXMC_D15

Remap: USART2_CK

 

PD11

80

I/O

5VT

Default: PD11

 

 

 

Pin Name

 

 

Pins

 

 

Pin Type(1)

 

 

I/O Level(2)

 

 

Functions description

 

 

 

 

 

Alternate: EXMC_A16

Remap: USART2_CTS

 

 

PD12

 

81

 

I/O

 

5VT

Default: PD12 Alternate: EXMC_A17

Remap: TIMER3_CH0, USART2_RTS

 

 

PD13

 

82

 

I/O

 

5VT

Default: PD13 Alternate: EXMC_A18

Remap: TIMER3_CH1

 

VSS_8

83

P

 

Default: VSS_8

 

VDD_8

84

P

 

Default: VDD_8

 

 

PD14

 

85

 

I/O

 

5VT

Default: PD14

Alternate: EXMC_D0 Remap: TIMER3_CH2

 

 

PD15

 

86

 

I/O

 

5VT

Default: PD15 Alternate: EXMC_D1

Remap: TIMER3_CH3

 

 

PG2

 

87

 

I/O

 

5VT

Default: PG2

Alternate: EXMC_A12

 

 

PG3

 

88

 

I/O

 

5VT

Default: PG3

Alternate: EXMC_A13

 

 

PG4

 

89

 

I/O

 

5VT

Default: PG4

Alternate: EXMC_A14

 

 

PG5

 

90

 

I/O

 

5VT

Default: PG5

Alternate: EXMC_A15

 

 

PG6

 

91

 

I/O

 

5VT

Default: PG6

Alternate: EXMC_INT1

 

 

PG7

 

92

 

I/O

 

5VT

Default: PG7

Alternate: EXMC_INT2

 

PG8

93

I/O

5VT

Default: PG8

 

VSS_9

94

P

 

Default: VSS_9

 

VDD_9

95

P

 

Default: VDD_9

 

 

PC6

 

96

 

I/O

 

5VT

Default: PC6

Remap: TIMER2_CH0

 

 

PC7

 

97

 

I/O

 

5VT

Default: PC7

Remap: TIMER2_CH1

 

 

PC8

 

98

 

I/O

 

5VT

Default: PC8

Remap: TIMER2_CH2

 

 

PC9

 

99

 

I/O

 

5VT

Default: PC9

Remap: TIMER2_CH3

 

 

PA8

 

100

 

I/O

 

5VT

Default: PA8

Alternate: USART0_CK, CK_OUT0

 

PA9

101

I/O

5VT

Default: PA9

 

 

 

 

Pin Name

 

 

Pins

 

 

Pin Type(1)

 

 

I/O Level(2)

 

 

Functions description

 

 

 

 

 

Alternate: USART0_TX

 

PA10

 

102

 

I/O

 

5VT

Default: PA10 Alternate: USART0_RX

 

PA11

 

103

 

I/O

 

5VT

Default: PA11

Alternate: USART0_CTS

 

PA12

 

104

 

I/O

 

5VT

Default: PA12

Alternate: USART0_RTS

 

PA13

 

105

 

I/O

 

5VT

Default: JTMS, SWDIO

Remap: PA13

NC

106

 

 

-

VSS_2

107

P

 

Default: VSS_2

VDD_2

108

P

 

Default: VDD_2

 

PA14

 

109

 

I/O

 

5VT

Default: JTCK, SWCLK

Remap: PA14

 

PA15

 

110

 

I/O

 

5VT

Default: JTDI Alternate: SPI2_NSS

Remap: TIMER1_CH0, TIMER1_ETI, PA15, SPI0_NSS

 

PC10

 

111

 

I/O

 

5VT

Default: PC10 Alternate: UART3_TX

Remap: USART2_TX, SPI2_SCK

 

PC11

 

112

 

I/O

 

5VT

Default: PC11 Alternate: UART3_RX

Remap: USART2_RX, SPI2_MISO

 

PC12

 

113

 

I/O

 

5VT

Default: PC12 Alternate: UART4_TX

Remap: USART2_CK, SPI2_MOSI

 

PD0

 

114

 

I/O

 

5VT

Default: PD0

Alternate: EXMC_D2

 

PD1

 

115

 

I/O

 

5VT

Default: PD1

Alternate: EXMC_D3

 

PD2

 

116

 

I/O

 

5VT

Default: PD2

Alternate: TIMER2_ETI, UART4_RX

 

PD3

 

117

 

I/O

 

5VT

Default: PD3 Alternate: EXMC_CLK

Remap: USART1_CTS

 

PD4

 

118

 

I/O

 

5VT

Default: PD4 Alternate: EXMC_NOE

Remap: USART1_RTS

 

PD5

 

119

 

I/O

 

5VT

Default: PD5

Alternate: EXMC_NWE Remap: USART1_TX

VSS_10

120

 

 

Default: VSS_10

 

 

 

 

Pin Name

 

 

Pins

 

 

Pin Type(1)

 

 

I/O Level(2)

 

 

Functions description

 

VDD_10

121

 

 

Default: VDD_10

 

PD6

 

122

 

I/O

 

5VT

Default: PD6

Alternate: EXMC_NWAIT Remap: USART1_RX

 

PD7

 

123

 

I/O

 

5VT

Default: PD7

Alternate: EXMC_NE0, EXMC_NCE1 Remap: USART1_CK

 

PG9

 

124

 

I/O

 

5VT

Default: PG9

Alternate: EXMC_NE1, EXMC_NCE2

 

PG10

 

125

 

I/O

 

5VT

Default: PG10

Alternate: EXMC_NCE3_0, EXMC_NE2

 

PG11

 

126

 

I/O

 

5VT

Default: PG11

Alternate: EXMC_NCE3_1

 

PG12

 

127

 

I/O

 

5VT

Default: PG12

Alternate: EXMC_NE3

 

PG13

 

128

 

I/O

 

5VT

Default: PG13

Alternate: EXMC_A24

 

PG14

 

129

 

I/O

 

5VT

Default: PG14

Alternate: EXMC_A25

VSS_11

130

P

 

Default: VSS_10

VDD_11

131

P

 

Default: VDD_10

PG15

132

I/O

5VT

Default: PG15

 

PB3

 

133

 

I/O

 

5VT

Default: JTDO Alternate:SPI2_SCK

Remap: PB3, TRACESWO, TIMER1_CH1, SPI0_SCK

 

PB4

 

134

 

I/O

 

5VT

Default: NJTRST Alternate: SPI2_MISO

Remap: TIMER2_CH0, PB4, SPI0_MISO

 

PB5

 

135

 

I/O

 

Default: PB5

Alternate: I2C0_SMBA, SPI2_MOSI Remap: TIMER2_CH1, SPI0_MOSI

 

PB6

 

136

 

I/O

 

5VT

Default: PB6

Alternate: I2C0_SCL, TIMER3_CH0 Remap: USART0_TX

 

PB7

 

137

 

I/O

 

5VT

Default: PB7

Alternate: I2C0_SDA , TIMER3_CH1, EXMC_NADV

Remap: USART0_RX

BOOT0

138

I

 

Default: BOOT0

 

PB8

 

139

 

I/O

 

5VT

Default: PB8

Alternate: TIMER3_CH2, TIMER9_CH0(3)

Remap: I2C0_SCL

PB9

140

I/O

5VT

Default: PB9

 

 

 

 

Pin Name

 

 

Pins

 

 

Pin Type(1)

 

 

I/O Level(2)

 

 

Functions description

 

 

 

 

 

Alternate: TIMER3_CH3, TIMER10_CH0(3)

Remap: I2C0_SDA

 

 

PE0

 

141

 

I/O

 

5VT

Default: PE0

Alternate: TIMER3_ETI, EXMC_NBL0

 

 

PE1

 

142

 

I/O

 

5VT

Default: PE1

Alternate: EXMC_NBL1

 

VSS_3

143

P

 

Default: VSS_3

 

VDD_3

144

P

 

Default: VDD_3

 

Notes:
(1)Type: I = input, O = output, P = power.
(2)I/O Level: 5VT = 5 V tolerant.
(3)Functions are available in GD32F101ZF/G/I/K devices.
(4)In GD32F101ZF/G/I/K devices, functions are fully available for ADC0 and ADC1; In GD32F101ZC/D/E devices, functions are available for ADC0.

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视觉毫米波雷达融合方案发展现状及趋势

视觉毫米波雷达融合方案发展现状及趋势,现用的交通传感器它主要完成道路情况下的数据信息的采集,为路侧感知网络提供原始数据。目前已有的交通传感器主要有两种:一种是传感传感器,它包括感应线圈、截面雷达、地磁钉等,它们只能获取特定截面或瞬间车辆所在的车道和速度信息。其次是交通目标传感器。 目前,交通目标传感器主要分为三类: 1、AI摄像机:可以探测出交通参与者的类型,如车辆、行人和骑车者;缺点是定位精度不高,受天气、光照影响较大。 2、激光雷达:能正确地探测到静止和移动目标的位置、速度、目标的大小等信息;缺点是对环境敏感,有机械转动的部件,以及寿命和可靠性。 3、毫米波雷达:能准确探测到目标的位置、速度等信息,不受气象条件的影响,覆盖范围大,综合性价比高;缺点是横向精度较低,无法准确分辨目标类型。 基于车辆协同的路侧感知传感器需求。车辆协同系统现阶段需要支持多种全息交通管理应用场景,在未来更需要对无人驾驶提供有效的路侧数据支持。因此车路协同系统需要全域覆盖、全天候感知,对感知的正确性和实时性有较高的要求。车路协同系统根据《合作式智能交通系统车用通信系统应用层和应用数据交互标准》等行业标准分析,对路侧感知传感器提出如下要求: 1、24小时:白天,夜间,不受光线影响;雾、雨,精度不受影响。 2、大规模覆盖:每公里覆盖要求的数量较少;降低每公里部署的额外费用。 3、高度精度:定位、速度矢量精度高;面向算法。 4、多用:一个传感器完成大部分功能,降低了边缘计算的复杂性。 5、价格低廉:综合配置成本低,可靠性高,维护费用低。 视觉毫米波雷达融合一体化解决方案全新一代专为车辆协同而设计的智能传感器,它是集摄像头、毫米波雷达和高性能处理器于一体的交通传感器。通过MIPI和SPI接口,将原始视频流和雷达数据流同时接入一体机的嵌入式处理器。该方法利用嵌入式处理器直接提取原始视频流的AI目标,再利用内建坐标映射系统将视频目标投影到雷达坐标系中,对视频与雷达目标进行融合跟踪,实现全局目标的实时矢量化与跟踪。 视觉毫米波雷达融合通过内置ARM+NPU嵌入式处理器对视频和雷达数据进行实时融合,输出目标矢量数据。基于TFES目标融合边缘服务器融合多个方向的矢量目标数据,形成全局目标数据源,在边界计算层或路段上实现实时目标,为边缘计算层的决策、控制、交互等提供稳定可靠的数据支持。目标融合边缘服务器还能获得RSU通过空口收集的网联车辆信息数据,计算出整个道路交通参与者的信息。RSU可以在边缘计算单元中获得所有交通参与者的信息,并通过通讯方式向其周围智能网联车辆,通过通讯方式实现交通参与者信息的传输。 相对于已有的其它路侧感知方案,视觉毫米波雷达融合的路侧感知方案具有如下特点: 低延迟,在传统的路侧感知方案中,通常使用多点传感器(视频,毫米波雷达)将其放入MEC的GPU中,再用MEC的GPU进行视频处理和目标融合。但是受网络传输和视频编解码的限制,视频目标的延时较大,且无法控制(RTSP推流延迟一般在200ms–1s),这与雷达的目标融合有一定的困难,而且精度较低。 与之相比,视觉毫米波雷达融合摄像机原始视频流线直接与设备内部处理器相连,省去了网络传输和视频编解码过程,将延迟控制在50ms以内。 在协作式智能交通系统的车用通信系统应用层和数据交互标准等标准中,明确规定,每个场景的端到端延迟不得超过100毫秒。提出了一种基于雷视融合的路侧感知方案。 1、覆盖面广 探测距离远,可视化角度大于90°,适合于人车混行、车流密集、易拥堵的路段,能同时识别出行人、非机动车辆等,并能识别出行人、非机动车等目标,并能有效降低车辆的成本。 2、高准确性的数据 采用MIMO一体化系统,具有±0.32m的距离精度和±±0.32m的方位精度(远距)和±0.3°(近距)的精度,在0.1m/s范围内,可以正确地检测、分辨行人和车辆,并能进行全息还原,从而实现全局目标向量化。 3、独立多功能 视觉毫米波雷达融合方案能够满足汽车协同标准中DAYI和DAYII全场景对路侧感知的需求。内建有先进的交通算法和丰富的本地事件输出,例如拥挤事件、异常停车事件、逆行事件、大货车低速预警、城市路口行人碰撞预警等。它能为车辆协同应用提供数据支持,帮助车辆提前锁定消除远、盲区安全冲突,在辅助人工驾驶的同时,还可以为单车自动驾驶技术提供更为可靠的环境信息支持。 4、工程部署容易 视觉毫米波雷达融合方案采用-40°C到70°C的宽温设计,IP65防水,完全适应各种户外场景。使用专用工具可以对雷视融合进行现场配置,可以在15-20分钟内完成雷达、录像及GPS坐标系的标定。 视觉毫米波雷达融合方案可以应用于多种场景中,主要分为两大类:智能交通管理和V2X车联网端感知。 1、面向智能交通管理:主要应用于城市路口自适应信号控制、违章抓拍辅助、车流量统计、非机动车检测、交通路段流量检测、车辆识别、事故检测、速度测量、拥挤检测、抛洒物检测、城市和农村道路交通流量统计及预警系统。 2、视觉毫米波雷达融合方案将感知融合算法向前移动到终端,大大减少了在边缘侧的感知延时和计算压力,利用视频和毫米波雷达各自的优点,提高了识别精度。车辆协同的关键系统是路侧感知系统。本文提出了一种基于雷视融合的方案,它能够广泛配置和实现路侧感知的全覆盖,满足了各种应用场景和位置需求。目前,雷视融合一体机已经在多个试点地区部署应用。在未来,雷视融合一体机将进一步提高探测精度,融入更多交通事件检测算法中,充分支持路侧感知对传感器和数据的多种需求。
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2021-10

基于乐鑫wifi模块ESP32的ObnizOS对用户开放ACK模块实现Alexa语音控制

发布时间: : 2021-10--20
基于乐鑫wifi模块ESP32的ObnizOS对用户开放ACK模块实现Alexa语音控制,去年9月,日本物联网公司CambrianRobotics发布了Obniz开发板,其基础是乐鑫wifi模块ESP32-WROOM-32模块,Obniz和云服务。ObnizOS是一个运行于Obniz开发板的操作系统,用户可以在将ESP32和ESP32-WROOM-32模块的设备上安装和使用,或者通过调用Obniz云上的API进行操作。目前,所有Obniz平台账户都可以免费使用ObnizOS操作系统(每个用户只限一台设备)。 ObnizOS性能: 1、通过IO/外设/乐鑫wifi模块低功耗蓝牙云的远程控制功能, 2、支持通过在Obniz云保持双向通信 3、通信通道中进行TLS1.2加密和服务器身份验证 4、使用公钥身份认证的设备认证机制 5、确保持续在线,如 ping 和看门狗定时器 6、可使用 Wi-Fi / 以太网进行连网 7、预先网络配置功能(串行通信或 softAP) 8、静态 IP 代理可连接到隐藏的 SSID 9、OTA升级特性 基于乐鑫wifi模块ESP32的Obniz是一款可连接云的开发板,对Obniz云上的API(比如REST或者WebSocketAPI)进行控制。通过obniz.js库,Obniz的界面可以直接在Web页面上运行。 利用Obniz,用户可轻松完成各种类型的硬件项目。使用者不需要使用应用程式或Slogger固件,只需将马达或传感器与Obniz开发板相连,就可以通过网络、电脑或手机编写程式。另外,Obniz的开发控制台还具备在线编辑功能。这样,用户可以跳过建立开发环境的步骤,直接创建并运行自己的程序。 乐鑫发布了AlexaConnectKit(ACK)模块,帮助用户轻松实现Alexa语音控制。乐鑫发布AlexaConnectKit(ACK)模块乐鑫wifi模块ESP32-PICO-V3-ZERO,帮助用户实现与ACK云服务的无缝连接。并且提供了多种开箱即用的功能,如: Alexa,Frustration-FreeSetup(FFS),DashReplenishmentService(DRS)等。万物智联时代已经来临,人们开始关注智能设备和语音控制技术,乐鑫创始人兼CEO张瑞安表示。与亚马逊合作,乐鑫致力于向用户提供优惠计划,减少智能设备开发难度。乐鑫wifi模块ACK模块就是这样一种解决方案,它让用户可以很容易地构建和管理各种智能设备。 ESP32-PICO-V3-ZERO是基于ESP32-PICO-V3系统级封装(SiP)(16×23×2.3mm)的一个小型模块。ESP32-PICO-V3搭载ESP32(ECOV3)芯片,集成了4MBSPIFlash、晶振、滤波电容和RF匹配链路。由于器件高度集成,降低了下游客户的供应链压力,提高了设备控制效率。模块已经通过FCC,CE,SRRC,IC,RCM等认证。ESP32-PICO-V3-ZERO模块的核心是乐鑫的ESP32(ECOV3)芯片,集成Xtensa®双核32位LX6微处理器,它支持2.4GHzWi-Fi,蓝牙和低功耗蓝牙连接,采用台积电40纳米的低功耗工艺。 ESP32-PICO-V3-ZERO完全支持亚马逊的AlexaConnectKit(ACK)。它是一种托管服务,它可以帮助设备制造商轻松、快速地开发出支持亚马逊服务的产品,并为每台设备提供固定的云服务。ESP32-PICO-V3-ZERO自带默认的ACK固件,用户可以通过编写AlexaSkill、手机APP或者其他复杂的设备连接到Alexa和Internet。 利用乐鑫wifi模块ACK模块ESP32-PICO-V3-ZERO,用户可以轻松、快捷地构建智能家居类的物联网产品。与此同时,模块还将以其体积小、性能优异、无缝智能连接等特点,为用户提供高品质的智能连接方案。
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2021-10

视觉感知和24G毫米波雷达感应模块技术在路侧上面的应用

发布时间: : 2021-10--19
视觉感知和24G毫米波雷达感应模块技术在路侧上面的应用,何谓路侧感知?路侧感知是通过各种传感器,如视觉传感器、24G毫米波雷达感应模块、激光雷达,与边缘计算设备相结合,实时获取当前道路交通参与者和路况信息。利用车路协同技术,按照约定的通信协议和数据交互规范,实现车-人-路-云之间的信息交换和指令控制。路侧感能够在一时间向驾驶员提供道路状况的实时信息,并作出诸如行人、车辆碰撞预警、前方交通警告等有效决策。意外报警等;为有关交通部门提供监测和预测道路交通环境,如车流统计、车辆违停检测、区间速度等。 路侧感知可有效弥补车辆的感知盲区,为驾驶员提供及时预警,并在一定范围内为交通部门实现车辆协同调度,可有效改善城市道路交通拥堵状况。在车联网络侧智能基础设施建设的推动下,路侧感知将使道路更“智能化”。 这个市场有多大: 据《智能网联道路系统等级定义及解释报告(征求意见稿)》,可以看出,中国公路学会从交通基础设施信息化建设、从智能、自动化角度出发,结合应用场景、混合交通、主动安全系统等情况,将交通基础设施系统划分为I0(无信息/无智能/无自动化)和I5级(基于交通基础设施的完全自动驾驶),有六个等级。 但对于不同等级的公路,其信息化(数字化/网络化)、智能化、自动化程度不同,路侧感知设备的布设就会有所不同,计算方法也会有所不同,等级越高,投入成本越大,自动化程度就越高。 通过赛文交通网络的公布数据可以看出,2018年我国公路里程数表现为:(1)城市道路400,000多公里,50多万城市路口;(2)国道里程36.30万公里,国道里程37.22万公里,农村公路里程403.97万公里;(3)高速公路14.26万公里。根据初步估算,高分辨率摄像机、24G毫米波雷达感应模块、微波雷达、RFID等感知设备,平均在高速公路/省际干线10万/公里,感知设备市场规模达到880亿;城市路口平均20万/每秒,城市路口平均20万个。同时,随着我国新基础设施建设的推进,公路里程数持续增长,路侧感知设备的市场份额日益增长。 路侧感知设备是车联网系统的核心组成部分,随着车联网通信平台的建设的完成,其所占的比例将逐年增加。 发展形势如何: 大规模建设5G通信平台。5G网络具有低延迟、高可靠性、高容量等特点,5G的商用使5G实现了车、路侧端的实时通讯。5G通信平台是车联网络侧的核心设备。现在华为、大唐、高新兴等集团公司都积极参与到5G通信平台的建设中,行业巨头公司的加入,无疑是看到了车联网络侧网侧的巨大商机。 云的超强计算能力: 云强大的存储能力、计算能力、安全可靠以及资源丰富度,能够在车载、路侧感知端有效处理交通数据信息,该系统能实时分析道路交通状况,并将处理后的交通数据传输到周边车辆及相关平台,重新调度现有车辆,优化配置交通状态。当前,腾讯、百度、阿里、华为、滴滴等行业巨头都在积极推进其云控平台的建设,优化汽车后端平台。 大规模地配置路基设备: 随着政府新基建的推进,我国在城市道路、高速公路上部署了大量的视频监控、雷达等设备,并开始形成规模。当前,我国正在全面推进5G通信平台和车联网后端平台的建设,政府也积极发展智慧交通,大力推进路侧智能基础设施建设。唯有将车端、云端和路端三方技术与设备相结合,实现“感知、通信、计算”三大功能。所以路侧感知是构建智能交通系统不可或缺的一环。现在,越来越多的传感器厂商和集成商,已经开始采用局路侧感知技术。 将来的道路在哪里: 开发适用于路侧感知网络的传感器。目前在路侧感知方案中,大多使用传统交通传感器,如卡口摄像机、交通摄像机、交通雷达等,甚至还有车载激光雷达和24G毫米波雷达感应模块。由于传统的交通或车载传感器在设计之初并不是为车侧感知量身定制,因此在某些核心指标,如探测范围,探测精度,时延等,都无法满足车路协同的标准要求。 路侧感知是车辆协作的核心系统,其感知数据的质量直接影响到各个场景应用的效果和可行性。由于缺少合适的路侧传感器,目前路侧感知尚未形成规模。根据车辆路径协作的实际情况和标准要求,研究开发具有针对性的地路侧传感器是当务之急,是推动路侧感知快速发展的重要手段。 较优的路侧感知方案: 目前路侧感知方案大多采用摄像机、激光雷达、24G毫米波雷达感应模块获取路面信息,通过网络汇集到边缘计算单元MEC进行数据融合与分析。根据RSU与智能网联汽车,通过计算整个道路交通参与者的信息,然后按约定的通信与交互标准传递到路侧车辆。但是这种类似强MEC方案,对路侧网络的质量要求很高,标定困难,系统时延,功耗和综合成本较高,且很难满足其需求。 怎样利用这些传感器的特性,使它们大限度地发挥作用;研究开发低成本、低功耗边缘计算设备是路侧感知中亟待解决的重要问题。
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2021-10

基于乐鑫方案深圳代理商ESP32-WROOM的物联网微平台乐鑫MINI系列模块

发布时间: : 2021-10--19
基于乐鑫方案深圳代理商ESP32-WROOM的物联网微平台乐鑫MINI系列模块,在巴西,物联网初创企业SiriNEOTechnologies发布了基于乐鑫ESP32-WROOM系列模块的物联网微平台JARMESP32。 SiriNEOTechnologies是一家在巴西成立的公司,致力于物联网连接,电信生态和数据分析。本公司基于乐鑫方案深圳代理商ESP32-WROOM系列模块推出JARMESP32物联网平台,专为需要快速连接和低功耗的项目设计。JARMESP32具有ESP32-WROOM系列模块的功能特性,支持Wi-Fi(802.11b/g/n)、经典蓝牙和低功耗蓝牙双模式、配置8MBFlash、64MbitSPIFlash及板载UFL天线等。 JARMESP32不像市场上其它的ESP32开发板,集成了大部分功能传感器,使用户可以轻松、快速地利用物联网感知系统平台。这样,JARMESP32就能为各种物联网系统提供多样化的解决方案,借助于扩展板、屏蔽板和无线模块(例如LoRaWAN、SIGFOX、GPRS和ZigBEE)。JARMESP32适合各种物联网应用场景,您是否已经迫不及待?利用JARMESP32快速创建你自己的IoT解决方案! 乐鑫方案深圳代理商MINI系列!乐鑫科技推出基于ESP32-S2F芯片的ESP32-S2-MINI系列模块,其中包括ESP32-S2-MINI-1和ESP32-S2-MINI-1U通用Wi-FiMCU模块。该产品具有强大的功能和丰富的外部接口,乐鑫方案深圳代理商是物联网、可穿戴电子设备以及智能家居等应用场景的理想选择。 SP32-S2-MINI-1采用PCB板载天线,ESP32-S2-MINI-1U采用IPEX天线,两个模块都配有4MBSPIFlash。ESP32-S2-MINI模块基于ESP32-S2FH4芯片设计。ESP32-S2FH4搭载Xtensa®32位LX7单核处理器,工作频率高达240MHz,具有低功耗协处理器,用来替代CPU执行不需要大量计算的任务,比如监视外设的状态变化,或者某些模拟量是否超过阀值等等。ESP32-S2FH4集成了丰富的外部接口,包括SPI.I2S.UART.I2C.LEDPWM.LCD接口.Camera接口.ADC.DAC.触控传感器.温度传感器,高可达43个GPIO。同时,它也提供了USBOn-The-Go(OTG)的全速度接口,让用户可以在任何时间和任何地方使用USB。 当前,FCC.CE和SRRC认证正在通过ESP32-S2-MINI-1和ESP32-S2-MINI-1,认证工作已经完成,届时,这两个模块将符合美国联邦通信委员会欧盟以及中国无线电管理委员会制定的健康.安全和环保标准。乐鑫方案深圳代理商ESP32-S2-MINI系列模块及相应的开发板将在十二月正式投入生产。乐鑫MINI系列产品将根据ESP32、ESP32-S3和ESP32-C3推出模块和开发板! 如需更多产品信息,请与乐鑫方案深圳代理商飞睿科技支持联系。如果需要购买样品,请直接点击购买。
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2021-10

微波雷达安防传感器模块在监狱/赛事/军事训练场机场应用

发布时间: : 2021-10--18
微波雷达安防传感器模块在监狱/赛事/军事训练场机场应用,微波雷达安防传感器模块主要针对空中低小慢目标的侦察跟踪,采用先进的多普勒技术,具有超高的范围精度,可输出目标三坐标信息(选用测高阵面可以实现高度测量),该系统能同时对多个目标做出快速反应,并具有搜索转局部搜索功能,可以为您提供高质量且经济有效的户外保护探测解决方案。 微波雷达安防传感器模块通过天线发射高频电磁波并接收处理反射波,以此判断覆盖范围内物体的移动,给出相应电信号。用于对低空小慢目标和行人车辆进行探测,可用于警戒和目标显示,能实时、准确地给出目标的轨迹信息。 应用于监狱、军事基地等重点地区,对微型/小型民用无人机进行探测,警戒和目标指示,能正确地给出目标的方位、距离、高度和速度等轨迹信息。在监狱、展览馆、军事基地等重点场所,主要用来探测警报器和靶标,能正确地给出目标的方位、距离、高度和速度等航迹信息,并对多批目标进行处理。 1、监狱/拘留所 狱中、看守所属于保密的隐私区,同时又属于敏感区,而针对外面的入侵、偷拍、投送等行为则需要重点防范,根据所掌握的情况,我司雷达可以对管制区域进行扫描探测,发现和跟踪非法侵入人员,一时间上报目标方位信息。 2、赛事/会议 有些重大政治会议和大型体育活动在举行时,面对低空飞行器的干扰和偷拍,会对比赛现场人员、赛程/日程产生很大影响,我司雷达可在场馆周围布防,对此类飞行器进行探测跟踪和报告,以达到提前预警的效果。 3、机场 在民用机场和军事训练机场等地区,当有人员非法闯入时,一旦发生非法闯入,就会对人民的公共安全和国家信息安全造成极大的不利影响,我司微波雷达安防传感器模块在相关机场进行了大量的测试试验,曾经有成功布防户外非法入侵的案例。
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2021-10

乐鑫一级代理商ESP32支持TensorFlowLiteMicro/ESP32免费流媒体服务

发布时间: : 2021-10--18
乐鑫一级代理商ESP32支持TensorFlowLiteMicro/ESP32免费流媒体服务,本论文将以ESP-EYE开发板为例,说明TensorFlowLiteMicro如何在ESP32上运行。 八月二十八日,TensorFlow在官方博客上宣布TensorFlowLiteMicro支持乐鑫一级代理商ESP32。 下面是博客原文: 目前,ESP32已广泛用于智能家庭以及无线连接设备和工程中,该系统可以连接各种传感器和执行器,以实现对环境的感知与响应。当在ESP32上运行TensorFlowLiteMicro时,本地推断引发的各种用例场景都会出现。乐鑫一级代理商ESP32采用双核处理器,并具备出色的功能,极大地减少了运行TFMicro繁琐的工作。Wi-Fi回传可以帮助用户进行远程部署,并基于做出的推论触发动作。 脸部监控/智能门铃摄像头的例子 本文把大家熟悉的人脸检测实例改造成一个智能门铃,并用ESP-EYE开发板作演示。值得注意的是,这个例子使用了人脸检测技术(在摄像机前检测人脸),而不是身份识别。 ESP-EYE开发板包括ESP32 Wi-Fi/Bluetooth MCU和2MP摄像头。   对于这个例子,一旦开发板上的摄象机检测到一个人靠近设备,它将自动发送一条通知邮件。 行动指南: 1、准备乐鑫一级代理商ESP-EYE,此外,还需要准备一条USB转接口的数据线,以使ESP-EYE能够与Windows/Linux/macOS系统的主机相连。 2、codeBase:https://github.com/espressif/tensorflow/ 3、安装开发主机:通过ESP32的交叉编译工具链和实用程序建立开发主机,并根据ESP-IDF的入门指南建立工具链和ESP-IDF。 4、生成案例make -f tensorflow/lite/micro/tools/make/Makefile TARGET=esp generate_doorbell_camera_esp_project,使用以上命令。 5、存取示例项目目录:cd tensorflow/lite/micro/tools/make/gen/esp_xtensa-esp32/prj/doorbell_camera/esp-idf。 6、通过下面的命令克隆乐鑫一级代理商ESP32摄像机组件:$ git clone https://github.com/espressif/esp32-camera components/esp32-camera。 7、将照相机和邮箱地址配置为:idf.py menuconfig。 8、在CameraPins和SMTP中,选择cameradetails和emaildetails。 9、构建示例:idf.pybuild,trade。使用下面的命令idf.py --port/dev/ttyUSB0 flash monitor,来刷新和运行该程序。 现在,无论何时检测到人脸,程序都将一封电子邮件发送给已配置好的邮箱地址。 做完门铃声摄像头示例之后,您也可以试用TFMicro的其他应用项目,比如hello_world和micro_speech。 乐鑫一级代理商ESP32是一个强大的MCU,具有240MHz的时钟频率。仅使用一个CPU内核,一秒之内就可以完成(大约700ms)检测(我们还会进一步优化性能以缩短时间),因此可以让另一个内核自由地处理应用中的其他任务。 ESPFLIX:一个基于乐鑫一级代理商ESP32的免费流媒体服务。 著名创造者Rossum告诉我们如何构建一个开放源码机顶盒,以及如何让它访问基于ESP32的视频流服务。 近日,著名创客Rossum在博客上展示了他创建的ESPEFLIX,它以ArduinoIDE框架为基础,可以在乐鑫一级代理商ESP32上正常工作。Hackaday网站作者LewinDay认为:“目前,如果您的电视不能直接使用流媒体服务,那么这样你就有很多选择了,比如用AppleTV,Chromecast或者Android机顶盒来播放你想看的东西。但是如果你仍然有复古的情结,ESPFLIX将会成为你的不二选择。” ESPFLIX是Rossum基于以前的ESP_8_BIT项目而开发的,它的示意图很简单: ESPFLIX还具备NTSC/PAL彩色合成视频输出功能,增加视频、音频编解码器及AWS流媒体服务,这样,就可以创建一种类似于Netflix(一家会员订阅的流媒体播放平台)的开源平台。ESPFLIX的视频输出采用MPEG1标准,分辨率352×192;通过SBC音频编解码器输出。SBC一开始主要用于蓝牙设备,而在这个项目中,由于它有非常小的采样缓冲,所以很容易用乐鑫一级代理商ESP32的RAM解码。由ESP32产生合成视频,输出视频。 ESPFLIX视频库现在包含了AmazonWebServices上的非版权资源。Rossum在充分发挥AWSCloudfront快速内容发布网络的优势的同时,它对ESP32的RAM进行了巧妙的利用,使得ESPFLIX的视频流服务在全球范围内得以实现。 就像Rossum说的:乐鑫一级代理商ESP32是一款精密和功能强大的设备。用它,你就能开发一台比一个遥控器还便宜的机顶盒!在获得与AWS平台相似的视频流服务时,用户只需要花很少的时间和费用。
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