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车辆低功耗雷达传感器工业科普

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车辆低功耗雷达传感器工业科普,随着自动驾驶技术的发展,汽车对周围环境的感知和理解是实现自动驾驶的基本前提。低功耗雷达传感器是实现自动驾驶的基础,只有准确、及时地感知车辆周围的道路、其他的驾驶主体、行人等信息,才能为自动驾驶提供可靠的决策依据。

按照GB7665-87国家标准,传感器是一种能够感觉到被测量并按照某种规律(数学函数法则)转换为可用信号的装置或装置。低功耗雷达传感器是一种智能传感器,它为汽车提供环境感知和计划决策,其核心原理是通过发射微波、声波或激光并接收回波对目标进行检测,是自动驾驶的核心传感器,它作为无人驾驶汽车的“眼睛”,为无人驾驶提供安全保障。在环境感知方面,主流雷达传感器主要有超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达三种。超声雷达在探测距离远、分辨率高、体积小等方面具有优势,但在远距离、分辨率、成像能力、探测速度等方面表现不佳,适合泊车场景。

每一个指标表现均衡,具有全天时全天候工作能力,而且价格适中,性比价高,低功耗雷达传感器被广泛用于盲区探测、自适应巡航等ADAS场景中。采用激光测距技术的激光雷达可以实现三维环境的建模,其成像能力远远超过了其它两种雷达传感器,但近距离探测能力和全天候能力较差,且存在体积大、成本高等缺点,在L4级等别自动驾驶汽车上应用较多。

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