毫米波雷达立体成像车辆微波雷达互相干扰问题,现有车载毫米波雷达检测回波数据直接利用平面探测数据,或对毫米波数据进行探测计算,根据车辆运动特征,形成毫米波雷达报警信号,目前报警信号分为:
一种是门限报警,当距离到达一定距离时就会发出信号报警,这种报警方法比较简单,且有误报和预测不充分的可能。另外一种用于系统内部计算的检查,芯片被存储在毫米波雷达中,当接收到多目标扫描信号后,对信号进行分析,分析产生较大影响的主目标信号,排除杂绕信号,然后将主副进行速度和距离联合计算,形成低级别的报警和信号预测。
以点迹报警处理为基础,数据处理相对比较简单,主要是对信号处理过程中所产生的点迹数据进行单点报警处理,对满足单点报警的目标点迹进行滑窗统计,当滑窗规则n/m(m为滑窗大门限,n为报警点的数量)的报警处理。
车载微波雷达主要工作频率为24GHz、77GHz/79GHz。24GHz雷达频率低,带宽受限,多用于监测盲区、变道辅助、碰撞预警、自适应巡航、自动泊车等。
因为研制成本低,目前在车辆上装备的微波雷达多达24GHz。当前的技术发展趋势是77GHz毫米波雷达,具有更宽的带宽和更高的分辨率。
在车辆微波雷达中,调制方式为FMCW调连续波,FMFrequency表示每一周期的频率变化为三角波(或梯形)。频率变化的范围非常大,比如1毫秒,可以达到2GHz或者5GHz。Baseband表示信号基带的时间域波形。FMCWvector是FM信号的I/Q数据矢量图。
通过对回波信号的处理,可以确定每个目标的距离和速度,一般有两种处理方法,一种是宽带接收机,直接解调I/Q数据,与数字匹配滤波器(发射信号I/Q数据的共轭)运算获得目标探测结果;另一种是窄带接收机,其混频器的本振直接采用发射信号,相当于硬件匹配滤波,通过中频分析获取目标探测结果。