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基于毫米波雷达传感器与视觉传感器的雷视融合技术避障测距

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基于毫米波雷达传感器与视觉传感器的雷视融合技术,随着多传感器信息智能化的需求日益增加,使得多传感器信息融合技术得到了广泛的重视。多传感器接收到的信息十分有限,所获得的信息是局部的、片面的,多传感器信息融合能够得到更为全面、正确的周围环境信息,弥补了单个传感器获取信息的片面性和局部性。基于一定的准则,将多个传感器在时间或空间上的互补或冗余信息结合起来,从而获得被测试对象的一致性描述或解释。该系统通过对信息进行综合,而非输人信息中的各个要素,从而得到更多的信息,提高了系统信息智能化程度。它是优协同的结果,即利用多个传感器联合或联合来提高传感器系统的有效性,为系统提供智能决策信息。


采用30-300GHz频域的毫米波雷达传感器,可穿透雾、烟雾、尘埃等多种介质,另外,除了大雨倾盆外,它还具有全天时的特性,能够正确地获得障碍物与毫米波雷达的距离和速度。但是很难识别障碍物类型,车道线,交通标志等要素。图像传感器具有成本低、可识别不同对象、在目标高度和宽度测量精度、车道线识别、该系统具有识别精度高、识别速度快等优点,是实现车道偏离预警、交通标志识别等必不可少的传感器,但是作用距离和测距精度不如毫米波雷达,而且易受到光照、天气等因素的影响。


因此融合视觉传感器和毫米波雷达传感器,共同组成汽车的感知系统,取长补短,实现更加稳定可靠的辅助驾驶功能。与此同时,这一融合方案也是国内AEB在国内商用车落地时的强制性要求。JTAT1094-2016“营运客车安全技术条件”中提到,需要配备符合JT/T883规定的车道偏离预警系统(LDWS)和AEB(包括前车碰撞预警系统)。营运客车驾驶室前罩需安装AEBS毫米波雷达或激光雷达装置,是交通部办公厅发布的《营运客车安全达标实车核查工作规范》明确规定。


在使用融合方案后,视觉传感器和毫米波雷达雷达将获得不同的感知信息,这些信息是相互补充的,但也有可能存在矛盾。假定在一个场景中,从视觉传感器得到的信息是,汽车前面20米左右有异型汽车,需要刹车,而雷达却不能反馈相同的信息,这种矛盾信息可能使车辆不知所措。因此,为使车辆控制中心接收到动作的一致而明确,需要对传感器数据进行融合。其基本流程是:先视觉传感器和毫米波雷达对观察目标分别采集数据;再根据每个传感器的输出数据进行特征提取和模式识别处理,把目标按类别进行正确关联;通过融合算法对来自同一目标的全部传感器数据进行融合,得到了对目标威胁的一致性结论。


融合在视觉传感与毫米波雷达中的关键技术难点在于摄像机与雷达采样目标点的匹配、融合、多目标关联等诸多因素。两个传感器间的时间、空间同步是主要考虑因素。即时间融合与空间融合。采用毫米波雷达和视觉传感器进行数据采集,要求时间同步,也就是实现时间上的融合。在此基础上,采用毫波雷达传感器采样频率为25hz,摄像机采样频率为30fps,雷达数据采样间隔为25ms/秒,摄像间隔为40ms,摄像间隔为33.33ms,每秒30帧采样间隔。为确保数据的可靠性,以采样周期较长的传感器即摄像机采样率作为基准,采用向下兼容的方式进行时间数据融合,以保证毫米波雷达与摄像机数据在时间上的同步。毫米波雷达和视觉传感的空间融合,就是把两个传感器在各自坐标系中的测量值转换到同一坐标系上,也就是坐标系的统一。所以,构建毫米波雷达坐标系、照相机坐标系、图象坐标系、象素座标系统之间的转换关系,是实现毫米波雷达传感器与视觉传感器数据融合的关键。

uA级别智能门锁低功耗雷达模块让门锁更加智能省电节约功耗,指纹门锁并不是什么新鲜事,我相信每个人都很熟悉。随着近年来智能家居的逐步普及,指纹门锁也进入了成千上万的家庭。今天的功耗雷达模块指纹门锁不仅消除了繁琐的钥匙,而且还提供了各种智能功能,uA级别智能门锁低功耗雷达模块用在智能门锁上,可以实现门锁的智能感应屏幕,使电池寿命延长3-5倍,如与其他智能家居连接,成为智能场景的开关。所以今天的指纹门锁更被称为智能门锁。 今天,让我们来谈谈功耗雷达模块智能门锁的安全性。希望能让更多想知道智能门锁的朋友认识下。 指纹识别是智能门锁的核心 指纹识别技术在我们的智能手机上随处可见。从以前的实体指纹识别到屏幕下的指纹识别,可以说指纹识别技术已经相当成熟。指纹识别可以说是整个uA级低功耗雷达模块智能门锁的核心。 目前主要有三种常见的指纹识别方法,即光学指纹识别、半导体指纹识别和超声指纹识别。 光学指纹识别 让我们先谈谈光学指纹识别的原理实际上是光的反射。我们都知道指纹本身是不均匀的。当光照射到我们的指纹上时,它会反射,光接收器可以通过接收反射的光来绘制我们的指纹。就像激光雷达测绘一样。 光学指纹识别通常出现在打卡机上,手机上的屏幕指纹识别技术也使用光学指纹识别。今天的光学指纹识别已经达到了非常快的识别速度。 然而,光学指纹识别有一个缺点,即硬件上的活体识别无法实现,容易被指模破解。通常,活体识别是通过软件算法进行的。如果算法处理不当,很容易翻车。 此外,光学指纹识别也容易受到液体的影响,湿手解锁的成功率也会下降。 超声指纹识别 超声指纹识别也被称为射频指纹识别,其原理与光学类型相似,但超声波使用声波反射,实际上是声纳的缩小版本。因为使用声波,不要担心水折射会降低识别率,所以超声指纹识别可以湿手解锁。然而,超声指纹识别在防破解方面与光学类型一样,不能实现硬件,可以被指模破解,活体识别仍然依赖于算法。 半导体指纹识别 半导体指纹识别主要采用电容、电场(即我们所说的电感)、温度和压力原理来实现指纹图像的收集。当用户将手指放在前面时,皮肤形成电容阵列的极板,电容阵列的背面是绝缘极板。由于不同区域指纹的脊柱与谷物之间的距离也不同,因此每个单元的电容量随之变化,从而获得指纹图像。半导体指纹识别具有价格低、体积小、识别率高的优点,因此大多数uA级低功耗雷达模块智能门锁都采用了这种方案。半导体指纹识别的另一个功能是活体识别。传统的硅胶指模无法破解。 当然,这并不意味着半导体可以百分识别活体。所谓的半导体指纹识别活体检测不使用指纹活体体征。本质上,它取决于皮肤的材料特性,这意味着虽然传统的硅胶指模无法破解。 一般来说,无论哪种指纹识别,都有可能被破解,只是说破解的水平。然而,今天的指纹识别,无论是硬件生活识别还是算法生活识别,都相对成熟,很难破解。毕竟,都可以通过支付级别的认证,大大保证安全。 目前,市场上大多数智能门锁仍将保留钥匙孔。除了指纹解锁外,用户还可以用传统钥匙开门。留下钥匙孔的主要目的是在指纹识别故障或智能门锁耗尽时仍有开门的方法。但由于有钥匙孔,它表明它可以通过技术手段解锁。 目前市场上的锁等级可分为A、B、C三个等级,这三个等级主要是通过防暴开锁和防技术开锁的程度来区分的。A级锁要求技术解锁时间不少于1分钟,B级锁要求不少于5分钟。即使是高级别的C级锁也只要求技术解锁时间不少于10分钟。 也就是说,现在市场上大多数门锁,无论是什么级别,在专业的解锁大师面前都糊,只不过是时间长短。 安全是重要的,是否安全增加了人们对uA级别低功耗雷达模块智能门锁安全的担忧。事实上,现在到处都是摄像头,强大的人脸识别,以及移动支付的出现,使家庭现金减少,所有这些都使得入室盗窃的成本急剧上升,近年来各省市的入室盗窃几乎呈悬崖状下降。 换句话说,无论锁有多安全,无论锁有多难打开,都可能比在门口安装摄像头更具威慑力。 因此,担心uA级别低功耗雷达模块智能门锁是否不安全可能意义不大。毕竟,家里的防盗锁可能不安全。我们应该更加关注门锁能给我们带来多少便利。 我们要考虑的是智能门锁的兼容性和通用性。毕竟,智能门锁近年来才流行起来。大多数人在后期将普通机械门锁升级为智能门锁。因此,智能门锁能否与原门兼容是非常重要的。如果不兼容,发现无法安装是一件非常麻烦的事情。 uA级别低功耗雷达模块智能门锁主要是为了避免带钥匙的麻烦。因此,智能门锁的便利性尤为重要。便利性主要体现在指纹的识别率上。手指受伤导致指纹磨损或老年人指纹较浅。智能门锁能否识别是非常重要的。 当然,如果指纹真的失效,是否有其他解锁方案,如密码解锁或NFC解锁。还需要注意密码解锁是否有虚假密码等防窥镜措施。 当然,智能门锁的耐久性也是一个需要特别注意的地方。uA级别低功耗雷达模块智能门锁主要依靠内部电池供电,这就要求智能门锁的耐久性尽可能好,否则经常充电或更换电池会非常麻烦。
微波雷达传感器雷达感应浴室镜上的应用,如今,家用电器的智能化已成为一种常态,越来越多的人开始在自己的浴室里安装智能浴室镜。但是还有很多人对智能浴镜的理解还不够深入,今天就来说说这个话题。 什么是智能浴室镜?智慧型浴室镜,顾名思义,就是卫浴镜子智能化升级,入门级产品基本具备了彩灯和镜面触摸功能,更高档次的产品安装有微波雷达传感器智能感应,当感应到有人接近到一定距离即可开启亮灯或者亮屏操作,也可三色无极调,智能除雾,语音交互,日程安排备忘,甚至在镜子上看电视,听音乐,气象预报,问题查询,智能控制,健康管理等。 智能化雷达感应浴室镜与普通镜的区别,为什么要选TA?,就功能而言,普通浴镜价格用它没有什么压力!而且雷达感应智能浴镜会让人犹豫不决是否“值得一看”。就功能和应用而言,普通浴镜功能单一,而微波雷达传感器智能浴室镜功能创新:镜子灯光色温和亮度可以自由调节,镜面还可以湿手触控,智能除雾,既环保又健康! 尽管智能浴镜比较新颖,但功能丰富,体验感更好,特别是入门级的智能浴镜,具有基础智能化功能,真的适合想体验下智能化的小伙伴们。 给卫生间安装微波雷达传感器浴室镜安装注意什么? ①确定智能浴室镜的安装位置,因为是安装时在墙壁上打孔,一旦安装后一般无法移动位置。 ②在选购雷达感应智能浴室镜时,根据安装位置确定镜子的形状和尺寸。 ③确定智能浴镜的安装位置后,在布线时为镜子预留好电源线。 ④确定微波雷达传感器智能浴镜的安装高度,一般智能浴镜的标准安装高度约85cm(从地砖到镜子底),具体安装高度要根据家庭成员的身高及使用习惯来决定。 ⑤镜面遇到污渍,可用酒精或30%清洁稀释液擦洗,平时可用干毛巾养护,注意多通风。
冰箱屏幕唤醒微波雷达传感器屏幕唤醒性能强悍智能感应,随着年轻一代消费观念的转变,冰箱作为厨房和客厅的核心家用电器之一,也升级为健康、智能、高端的形象。在新产品发布会上,推出了大屏幕的冰箱,不仅屏幕优秀,而且微波雷达传感器屏幕唤醒性能强大。 大屏智能互联,听歌看剧购物新体验 冰箱植入冰箱屏幕唤醒微波雷达传感器触摸屏,重新定义了冰箱的核心价值。除了冰箱的保鲜功能外,该显示屏还集控制中心、娱乐中心和购物中心于一体,让您在无聊的烹饪过程中不会落后于听歌、看剧和购物。新的烹饪体验是前所未有的。 不仅如此,21.5英寸的屏幕也是整个房子智能互联的互动入口。未来的家将是一个充满屏幕的家。冰箱可以通过微波雷达传感器屏幕与家庭智能产品连接。烹饪时,你可以通过冰箱观看洗衣机的工作,当你不能腾出手来照顾孩子时,你可以通过冰箱屏幕连接家庭摄像头,看到孩子的情况。冰箱的推出标志着屏幕上的未来之家正在迅速到来。 管理RFID食材,建立健康的家庭生活 据报道,5G冰箱配备了RFID食品材料管理模块,用户将自动记录和储存食品,无需操作。此外,冰箱还可以追溯食品来源,监控食品材料从诞生到用户的整个过程,以确保食品安全;当食品即将过期时,冰箱会自动提醒用户提供健康的饮食和生活。 风冷无霜,清新无痕 冰箱的出现是人类延长食品保存期的一项伟大发明。一个好的冰箱必须有很强的保存能力。5g冰箱采用双360度循环供气系统。智能补水功能使食品原料享受全方位保鲜,紧紧锁住水分和营养,防止食品原料越来越干燥。此外,该送风系统可将其送到冰箱的每个角落,消除每个储藏空间的温差,减少手工除霜的麻烦,使食品不再粘连。 进口电诱导保鲜技术,创新黑科技加持 针对传统冰箱保存日期不够长的痛点,5g互联网冰箱采用日本进口电诱导保存技术,不仅可以实现水果储存冰箱2周以上不腐烂发霉,还可以使蔬菜储存25天不发黄、不起皱。在-1℃~-5℃下,配料不易冻结,储存时间较长。冷冻食品解冻后无血,营养大化。此外,微波雷达传感器5g冰箱还支持-7℃~-24℃的温度调节,以满足不同配料的储存要求。 180°矢量变频,省电时更安静 一台好的压缩机对冰箱至关重要。冰箱配备了变频压缩机。180°矢量变频技术可根据冷藏室和冷冻室的需要有效提供冷却,达到食品原料的保鲜效果。180°矢量变频技术不仅大大降低了功耗,而且以非常低的分贝操作机器。保鲜效果和节能安静的技术冰箱可以在许多智能冰箱中占有一席之地,仅仅通过这种搭配就吸引了许多消费者的青睐。 配备天然草本滤芯,不再担心串味 各种成分一起储存在冰箱中,难以避免串味。此外,冰箱内容易滋生细菌,冰箱总是有异味。针对这一问题,冰箱创新配置了天然草本杀菌除臭滤芯。该滤芯提取了多种天然草本活性因子,可有效杀菌99.9%,抑制冰箱异味,保持食材新鲜。不仅如此,这个草本滤芯可以更快、更方便、更无忧地拆卸。家里有冰箱,开始健康保鲜的生活。 目前,冰箱屏幕唤醒微波雷达传感器正在继续推动家庭物联网的快速普及,相信在不久的将来,智能家电将成为互动终端。
esp32 c3蓝牙芯片模组上海乐鑫代理商RISC-V处理器内核工具链,自RISC-V 架构诞生以来,市场上已有数十个版本的 RISC-V 内核和 SoC 芯片它们中的一部分是开源免费的,而商业公司开发的 RISC-V 处理器内核和平台是需要商业授权的。某些商业公司开发用于内部使用的 RISC-V 内核,但也可以开源运作。esp32 c3蓝牙芯片模组上海乐鑫代理商介绍到西部数据的SweRV架构(RV32IMC)是 RISC-V 内核处理器的典型代表,它是一个32 bit 顺序执行指令架构,具有双向超标量设计和9级流水线,采用28 nm工艺技术实现,运行频率高达 1.8 GHz,可提供 4.9 CoreMark/MHz 的性能,略高于ARM的 Cortex A15,已经在西部数据的 SSD 和HDD 控制器上使用,SweRV 项目是一个开源项目(Chip Alliance)。 典型的开源 RISC-V内核有 Roket Core,它是加州大学伯克利分校开发的一个经典的 RV64 设计。伯克利分校还开发了一个 BOOM Core,它与 Rocket Core 不同的是面向更高的性能。苏黎世理工大学(ETH Zurich)开发的 Zero-riscy,是经典的RV32 设计。esp32 c3蓝牙芯片模组上海乐鑫代理商介绍到苏黎世理工大学还开发了另外一款 RISC-V R15CY Core,可配置成RV32E,面向的是超低功耗、超小芯片面积的应用场景。由 Clifford Wolf 开发的RISC-V Core-Pico RV32,其内核重点在于追求面积和 CPU 频率的优化。 开源的 RISC-V 内核非常适用于研究和教学,但用于商业芯片设计还有许多工作要做。SiFive(美国赛科技)由 Yunsup Lee 创立,他也是 RISC-V 的创始人之一。2017 年SiFive 公司发布 RISC-V 内核、SC 平台家族,以及相关支持软件和开发板。esp32 c3蓝牙芯片模组上海乐鑫代理商介绍到在这些芯片中,包括采用 28 nm 制造技术,支持 Linux 操作系统的 64 位多核CPU U500,以及采用180 nm 制造技术的多外设低成本 IOT 处理器内核 E300开发 RISC-V处理器内核的厂商还包括 Codasip、Syntacore、T-Head(平头哥半导体)、Andes (晶芯科技),以及创业公司芯来科技等。 RISC-V GNU 工具链 RISC-V GNU工具链包括 riscv gcc 编译器、riscv binutils 链接器汇编器、riscv gdb GDB调试工具以及 OpenOCD 。 OpenOCD(Open 0n-Chip Debugger,开源片上调试器)是一款开源的调试软件,它提供针对人式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。esp32 c3蓝牙芯片模组上海乐鑫代理商介绍到OpenOCD需要硬件仿真器来配合完成调试。例如 J-Link或者CMSIS-DAP等。OpenOCD内置了 GDB server模块,可以通过 GDB命令来调试硬件。 目前,市场上支持 RISC-V 处理器开源的 GNU 工具软件有 SiFive Freedo Sudio、AndesSight 和 Nuclei tudio IDE。这些软件针对自家企业 RISC-V 处内核开发和优化,集成开发环境基于开源的 Eclipse。 如果开发者有兴趣,完全可以自己下载以下几个开源软件搭建一个 RISC-V发环境。esp32 c3蓝牙芯片模组上海乐鑫代理商介绍到这些软件是jdk-8ul01-windows-x64.exe、Eclipse IDE for C/C++ develoners,GNU MCU Eclipse Windows Build Tools、OpenOCD 以及 risev32-unknown-elf-gcc。
GD32E230C8T6 stm32 gd32兆易芯片代理商GD5F系列SPI NAND Flash,兆易创新38nmGD5FSPINANDFlash产品覆盖1Gb~4Gb容量,满足AEC-Q100标准,兼具性能和成本优势,可为整车厂或整车厂或Tire1模块厂提供高质量的汽车级存储解决方案,行业领先的半导体设备供应商兆易创新GigaDevice(股票代码603986)宣布其全国产化38nmSPINANDFlash——GD32E230C8T6 stm32 gd32兆易芯片代理商GD5F整个系列已经通过AEC-Q100辆车规级认证。该系列包括GD5F1GQ5/GD5F2GQ5/GD5F4GQ6产品,覆盖1Gb~4Gb容量,从设计开发、制造到包装测试,采用国内供应链,在很大程度上填补国内大容量汽车存储空白,全面进入汽车应用领域,兆易创新具有强大的本地化支持和快速客户响应能力,加快汽车应用本地化。 目前,汽车电气化和智能化正处于快速发展的趋势,激发了汽车厂商对大容量、高可靠性存储解决方案的需求。汽车存储芯片作为存储代码、数据和网络协议的载体,在车载应用中发挥着越来越关键的作用。GD32E230C8T6 stm32 gd32兆易芯片代理商GD5F系列SPINANDFlash提供了1Gb~4Gb选择,在现有的GD25SPINORFlash在车载产品的基础上进一步扩大容量,可作为车载网关,DVR,智能驾舱,Tbox等应用程序提供大容量、高性价比的解决方案。 随着对车载电子复杂性和空间紧凑性的需求越来越大,“少引脚、小包装”的芯片也逐渐受到车厂的青睐。GD32E230C8T6 stm32 gd32兆易芯片代理商GD5F系列SPINANDFlash芯片使用成熟的38nm制造工艺,采用WSON88mmx6mm少引脚,小包装,在狭小空间内实现大容量选择;内置ECC纠错模块,在保留NAND成本优势的前提下,大大提高了产品的可靠性;在-40℃~105℃在宽温范围内,实现高达10万次的擦写性能。 兆易创新汽车产品事业部执行主任何芳女士说:“随着汽车产业智能化、网络化的演变,以及汽车产业的发展,以及SOTA(软件在线升级),MaaS(旅游就是服务)可以实现,市场对车载存储的程序和处理的数据量提出了更多的新需求。兆易创新自2014年开始布局汽车行业,凭借多年的经验和积累,拥有38nmGD5FSPINANDFlash通过AEC-Q100辆车级认证,实现整个产业链的国内闭环。未来,我们将继续关注汽车行业的需求,关注行业的增量市场,了解细分市场的客户需求,继续投资产品可靠性、优化升级,为市场提供更好的产品和服务。” 目前,GD32E230C8T6 stm32 gd32兆易芯片代理商GD5F全系列SPINANDFlash均已通过AEC-Q100车规级认证,并在其久经验证的车规级认证GD25SPINORFlash在此基础上,形成了有效的扩展。在Flash存储器领域,兆易创新实现了从Flash存储器领域的实现。SPINORFlash到SPINANDFlash车辆标准产品的全面布局为车辆应用的本地化提供了丰富多样的选择,这也极大地突出了兆易创新在汽车领域的持续投资和创新。 GD32E230C8T6 stm32 gd32兆易芯片代理商GD5FSPINANDFlash和GD25SPINORFlash车辆规格产品已批量生产,客户可联系销售代表或授权代理了解相关订购信息。
wifi蓝牙芯片乐鑫国内代理商飞睿科技带你深入了解物联网RISC-V,过去的20年,ARM在移动和嵌入式领域应用成果丰硕,在物联网(InternetofThings,IoT)领域也正逐渐确定其市场地位。一些其他商用架构(如MIPS和PowerPC)处理器逐渐消亡。ARM正在进军Intel所在的x86市场,并给传统PC和服务器领域造成一定的压力。RISC-V开源指令集的出现,引起了产业界的广泛关注。wifi蓝牙芯片乐鑫国内代理商飞睿科技科技巨头都很看重指令集架构(CPUISA)的开放性,各大公司正在积极寻找ARM之外的第二选择,而RISC-V就成为理想的选择。全球范围内的大学陆续在教材中使用RISC-V替代以前的MIPS和x86架构,府和企业逐步将RISC-V作为标准指令集,开源的CPU核和SOC芯片不断涌现,生态环境逐渐丰富,开发者社区越来越活跃。在错综复杂的国际政治经济环境的大背景下,芯片成为中国科技的新制高点。CPU“自主可控”与“普世通用”存在天然的矛盾,RISC-V开源指令集架构帮助人们化解了这一矛盾。 RISC-V指合架构的演进历史 CPU支持的所有指令和指令的字节级编码就是这个CPU的指令集架构(InstructionSetArchitecture,ISA),指令集在计算机软件和硬件之间搭起了一座桥梁。wifi蓝牙芯片乐鑫国内代理商飞睿科技不同的CPU家族,例如x86、PowerPC和ARM,都有不同的ISA。RISC-V ISA开源,更确切地讲是它的指令集规范和标准开源。 RISC-V起源于加州大学伯克利分校。在2010年夏季,Krste Asanovic教授带领他的两个学生AndrewWaterman和YunsupLee启动了一个3个月的项目,目标是针对x86和ARM指令集架构复杂和需要IP授权的问题,开发一个简化和开放的指令集架构。 RISC-V基金会创建于2015年,是一家非营利组织。基金会董事会由Bluespec、Google、Microsemi、NVIDIA、NXP、UC Berkeley,Western Digital七家单位组成,目前的主席是 Krste Asanovi 教。基金会为核心芯片架构制定标准和建立生态,准公开免费下载。基金会旗下有超过 1 000 家成员,包括高通、NXP、阿里巴巴和为等。wifi蓝牙芯片乐鑫国内代理商飞睿科技RISC-V 基金会成员可以使用 RISC-V 商标。RISC-V 指令集架构采用开BSD 授权,任何企业、高校和个人都可以遵循 RISC-V 架构指南设计自己的CPU。 秉承开放、中立的宗旨,RISC-V基金会总部从美国迁往瑞士,并于 2020 年3完成在瑞士的注册,更名为 RISC-V 国际基金会(RISC-V International Assoition)。近日,基金会 CEO Calista Redmond撰文RISC-V Catalyst for ChangRISCV,文章指出,RISC-V 标准是免费和开放的,没有任何一个实体可以控RISC-V 技术。企业、学术界和机构都可以自由地在 RISC-V 指令集架构上进行创新,共同推动计算前沿技术的迅速发展。 RISC-V处理器家族 RISC-V 处理器家族有许多成员,其核心成员是 RISCV 处理器核心(CPU Core,简称核),SoC平台和SoC芯片这三大类产品和技术。目前可以提供这三类产品和技术的企业、高校和研究机构有 200 余家,此外围绕这些 RISC-V 核心技术提供软件、工具和生态服务的企业和研究机构也有 100 余家。wifi蓝牙芯片乐鑫国内代理商飞睿科技在讨论三大类 RISC-V产品和技术之前,我们有必要对 RISC-V 指令集有一个简单的了解。 RISC-V 指令集是模块化组织结构,每个模块使用一个英文字母来表示。I字母表示整数指令子集,它是 RISC-V 基本并唯一强制要求实现的指令集。其他的指令集部分均为可选的模块,其代表性的模块包括 M/A/F/D/C,比如某款RISC-V处理器内核是 RV32IMAC,即代表实现了I/M/A/C 指令集。 RISC-V 指令集在不断发展变化,32I和 64I 已经冻结(成为正式标准),M/A/FD/Q/C 指令扩展也冻结了,指令集如 32E、128I、LBJTPV 和 Zam 原子访问扩展还在开发中,指令集扩展是 RISC-V 技术的特色之一。
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