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微波雷达模块应用于大型客车开门防卫系统的雷达信号算法研究

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微波雷达模块应用于大型客车开门防卫系统的雷达信号算法研究,大型客车业的发展给我们带来便利的同时,也带来了一系列问题。严重的就是交通安全问题了。研究发现,占相当大比例的交通事故都发生在停车时:车辆停车,车内人员想要下车,并不注意后面的车辆情况,就在开门时与后方来车相撞,造成交通事故。假使在下车时注意到了后方的车辆状况,也可能因没有足够的时间作出反应,主观判断出现错误等因素而发生交通事故。为减少汽车门锁事故的发生,设计了一套汽车门锁保护系统。安装在客车上,采用传感器实时测量后车行驶速度距离,并根据防撞模型和判断策略,实现了车门开关控制。在分析了各种传感器的优缺点和使用环境后,终选用微波雷达模块作为车载传感器。车辆开门防护系统中,雷达发射天线发射出一种电磁波,它碰到车辆后被反射回来,由接收器接收,其中包含有车辆的距离和速度信息。但是,在实际工作环境中,由于各种干扰因素的杂波比较多。在雷达接收机接收到的回波信号中,除目标回波外,还包括雷达自身的热噪声、地面、大气、高大树木、建筑物等产生的背景杂波。对回波中区进行有效目标信号的分离,对提高回波中区系统的精度和可靠性具有重要意义。针对这一问题,需要对微波雷达模块回波信号采用恒虚警算法。通过对常见的恒虚警算法的研究,分析其优点和不足,给出了一个综合算法来改善系统性能,并通过仿真实验验证了该算法的可行性。


利用车载微波雷达模块实现了对目标车辆速度和距离的获取。其工作流程是:压控振荡器发射一定频率的发射信号,此信号分为两路,通过发射天线发射出去,第二路继续分成两路分别进入I,Q所在通道的混频器将信号分成两路进入I,Q所在通道的混频。通过目标反射后接收到一个通道信号,该信号通过混频器与实时分流的两路信号混频,然后经过滤波处理和信号放大,形成两路中频差频信号。该方法通过差频信号的处理,可获得目标目标的速度、距离。利用多普勒效应与时滞效应叠加反映了动态目标距离信息。


当微波雷达模块接收器收到目标物体反射回来的电磁波时,还会收到其它杂波。其主要来源有:电气干扰、接收器内热噪声、环境因素引起的杂波、附近物体的干扰等。针对杂波环境下的目标回波问题,提出了一种恒虚警法。通过计算检测门限,使检测门限随杂波功率的变化而自适应地改变检测门限,从而大限度地降低杂波的影响。当前的恒虚警检测主要有两种,一种是参数恒虚警检测,另一种是非参数恒虚警。利用参数恒虚警检测,在已知杂波分布的前提下进行检测。参数恒虚警检测的基本原理是:选择检测单元,通过对检测单元两侧的数据进行分析,获得杂波的估计参数,再结合现场杂波环境下的概率分布函数,确定自适应的检测门限。当杂波分布未知时,在更复杂的情况下,就无法使用参量恒虚警检测,从而产生了非参量恒虚警检测。该方法采用统计判别法:检测单元的选择,检测单元与检测单元两侧余下单元的检测数据进行对比,判断杂波中是否存在目标回波。这种参数恒虚警检测在实际工程应用中应用非常广泛。在杂波参数估计方法的基础上,可将参量恒虚警检测划分为单位平均恒虚警(CA-CFAR)和小恒虚警(SO-CFAR),单元选大恒虚警(GO-CFAR)和有序统计恒虚警(OS-CFAR)等。前面的3个算法属于均值级恒虚警算法。


假定v(t)是在某一分辨单位中进行单脉冲探测的一次观测,D(v)是v(t)形成的。I(v)是信号的同向分量滤波器输出,Q(v)作为信号的正交分量滤波器输出。D(v)可以用平方律检波和线性检波方法得到。假设没有输入信号,D(v)就是杂波包络,一般认为杂波包络服从瑞利分布。采集到检测单元的两边,每个侧都有n个参照点,即前后基准滑窗。分别为X和Y两个估计值。参照物与检测器之间有一系列保护装置,可防止探测元件的能量泄漏到各参量单元,从而产生目标的自遮挡效应。通过前后参考滑窗估计X、Y,确定总杂波估计Z。一些均值类恒虚警检测算法的区别,正是在于不同的Z计算方法。Z=X+Y,对于细胞的平均恒虚警,Z=min(X,Y),对于细胞选择小的恒虚警,Z=X,Y=max(X)。门限S=TZ,T是标称系数,可以由虚警率和基准滑动窗口样本数求得。在检测统计量D大于门限值S时,认为在杂波中存在目标回波,当检测统计量D小于门限值S时,认为杂波中没有目标回波。微波雷达模块上述三种均值恒虚警算法的应用环境各不相同,也各有其局限性。在均匀杂波环境下,单位平均恒虚警(CA-CFAR)表现出良好的性能,对非均匀杂波环境的处理显得力不从心,杂波边缘性能下降严重。CFAR是一种常用的单目标检测方法,通常可检测出两个目标之间相互独立(一个距离单位数超过基准滑窗的长度)。当在同一参考滑窗中,两个目标相距很近,在估计背景杂波功率时,将会受到另一个目标的影响,从而使检测门限值提高,产生目标的遮蔽效应,从而造成目标无法被探测到,从而引起漏报。GO-CFAR比CA-CFAR在边缘杂波方面的性能更好。由于对杂波功率水平Z的估计是根据前缘参考滑窗和后沿参考滑窗的较大值而得到的,因此探测门限将处于一个比较高的水平,这也意味着虚警概率将大大降低,同时随着检测门限的提高,可能也会出现漏警。GO-CFAR和CA-CFAR在多目标探测环境下同样存在着一些问题。在目标相距单元数小于参考滑窗长度时,还会出现目标遮蔽现象,并且提高了探测阈值,进一步加剧了目标遮蔽现象。SO-CFAR的出现很好地解决了目标遮挡问题。该算法根据前缘参考滑窗和后沿参考滑窗的较小值估计杂波功率水平Z,因此检测限值将相应地降低,减少了目标遮蔽现象的发生,但当检测门限降低时,也会出现虚警现象。微波雷达模块模拟了3种均值类恒虚警算法。


假定杂波服装具有瑞利分布,每一个基准滑窗具有50个基准单元,检测单元的两侧各3个保护单元,虚警率为10-6,在环境中存在多个目标。通过GO-CFAR算法求得门限曲线,由CA-CFAR算法求得b门限曲线,并用SO-CFAR算法求出小c门限曲线。通过SO-CFAR算法获得的门限较低,容易出现虚警;GO-CFAR检测门限较高,容易出现漏警;GO-CFAR算法检测出的门限较高,容易出现漏警;当两目标距离很近时,CA-CFAR会产生遮蔽效应。


在参量恒虚警检测中,还有一种应用广泛的方法,即有序统计类恒虚警算法(OS-CFAR)。它对于杂波功率水平的估计并不是根据前后沿采样滑窗的均值进行的,而是采取了类似于统计学的方法进行估计。其原理为:将参考单元x的采样由小到大进行排序,得到一个升序的排列x(1),x(2),…x(2n),取第k个单元x(k)作为杂波功率水平估计值。其中,Z=x(k)OS-CFAR算法在均匀杂波环境中具有较好的性能。在两个目标距离很近的情况下,由于采用的是第k个单元的值作为总的杂波水平估计值,故不会存在目标的遮蔽效应,目标不会被附近目标干扰,而会被正确的检测出来。如果杂波环境波动大,例如包含阶跃噪声等,那么通过这种方法确定的杂波功率对于杂波环境而言不具有普适性,也会导致检测性能出现下降。上面提到的几种微波雷达模块CFAR算法各有各的优点,也各自存在着不足,在开门防护系统的应用中,我们想到是否可以把几种算法在一定程度上结合起来,发挥各自的优点,满足系统要求。为此,提出了一种综合性的算法,将均值类CFAR和OS-CFAR结合在一起。其基本思想是:将前后沿参考滑窗的采样值由小到大进行排列,将大值和小值的均值与第k个单元值的均值作为杂波水平估计Z。


对该微波雷达模块算法进行仿真,以验证其性能。考虑到实际应用中较为复杂的杂波情况,仿真环境为瑞利杂波叠加阶跃噪声,环境中存在两个目标。虚警概率为10-6,参考滑窗内单元数目为50个,检测单元D每侧取3个保护单元,在第265和第280个距离单元加入目标,两个目标相距小于参考滑窗单元数目。由于阶跃噪声的存在,前两百个距离单元与后两百个距离单元噪声功率出现阶跃式变化。

LED智能微波雷达感应模块浴室镜应用的小细节大多数人都不知道,洗手间四大件(马桶.面盆.淋浴房.浴室柜)我们都很重视,但是浴室镜你对它的重视没有,浴室镜的作用是不可小视的,浴室镜的作用是不可小视的,浴室镜有很多奥秘。 洁具空间是继客厅卧室之后,也是我们每天都光顾的地方,在卫浴室里,微波雷达感应模块浴室镜的作用不可小视。清爽明快的浴镜,可以在梳妆整理的时候带来好心情。随著生活水平的提高,镜子的用途不仅仅是简单地用于洗漱。 卫浴镜面高度: 装洗手间时,高度是重要的,因为我们基本上都是站在镜子前,因此,微波雷达感应模块浴室镜的高度应该根据家人的高度来调整,浴镜离地高度应该保持在1.3米,一般情况下,镜面中心保持在离地面160-165cm。 通用设置方法: 因为浴镜的尺寸不一样,在安装时一般有五种固定方法:螺钉固定.嵌钉固定.粘结固定.托压固定和粘结支托固定。各实践方法各有其特点和适用范围。 除高度外,还应注意: 1.微波雷达感应模块浴镜的安装位置应远离花洒或浴缸,给人充足的沐浴活动空间。 2.由于沐浴会产生热空气,如果浴室不进行干湿分离,我们可以考虑购买防雾镜。 3.考虑到个人隐私权等因素,镜子应尽可能面朝墙壁,避免面对大门或窗户。 洗手间配有镜子,而浴室的光线暗淡,无论浴室的色彩布局如何,都会呈暗淡无光,那么浴室通过镜子的反射,显然更加狭小。而LED智能微波雷达感应模块浴室镜正好很好地解决了这个缺点,不但自带LED发光功能,还可以三色光,带有触控开关或人体感应,配合镜面除雾,使您沐浴后的镜面依然清晰不起雾。镜面也有定时、温度显示功能,使您在洗漱时轻松把握时间,不错过任何重要场合。
全球乐鑫wifi模块代理商ESP32接入Alexa语音服务ESP32徽章华丽变成一个机器人,乐鑫发布了AlexaSDK基于C语言的SDK占用更少的空间,并支持下列功能: 1、对话:日程表、购物、新闻、活动、资讯、电影、体育等。 2、音乐/音频服务:亚马逊PrimeMusic,Audible,Kindle,TuneIn,iHeartRadio。 3、提示:闹钟,计时,提醒和通知。 SDK支持所有的LyraT开发板,你很快就会看到我们的LyraTD-MSC样例应用。实际上,全球乐鑫wifi模块代理商的AlexaSDK还支持其他硬件配置。比如,当前的SDK可以很容易地扩展到其他可以使用的基于ESP32和SPIRAM的音频平台。乐鑫的AlexaSDK支持无人驾驶模式。这个SDK提供了一个lyrat_alexa_sr/示例,并且演示了免手动模式。简单地说,在触发一个活动的时候说“Alexa”就可以了,不用按按钮。 该SDK还包括一个安卓手机应用程序,它可以方便用户在开发板上进行配网操作,也可以通过亚马逊进行验证。另外,用户可以很容易地修改这个应用程序,添加诸如Alexa项目ID和用户凭证之类的信息,开发者还可以结合乐鑫wifi模块代理商AlexaSDK对他们推出的产品的定位,外观和触感轻松定制化。 ESP32徽章,一个华丽的机器人。只需一点想象和编程技巧,您的ESP32 Ph0xx徽章就能成为一个两足迷你机器人!近几年来,有很多高科技活动向参加者发放电子徽章,其中有基于乐鑫wifi模块代理商ESP32的SHA2017徽章,还有基于ESP8266的BadgeoftheLands。logo是黑客和创造者表达他们想法的一种方式。所以,一些徽章实际上还是手持视频游戏游戏机,另一些是便携式客站。 不管怎么说,总有一些徽章可以牢牢抓住人们的眼球,而新的爆款不是Ph0xx。Ph0xx是一款基于乐鑫wifi模块代理商ESP32的徽章,创造者甚至能将其转变为一个双足行走的机器人,把CameronCoward从Hackster博客中提出的设想变为现实。Ph0xx徽章早是由WimVanGool为比利时黑客设计的,其名字叫Fri3dCamp。2018年8月中旬,Fri3dCamp接待了600位参加者,每个参加者都会得到一枚Ph0xx徽章。这就是说,标牌的成本不能太高,但也不会因成本低而影响总体质量。Ph0xx徽章引人注意的部分是它的PCB看上去像狐狸头。不过,这并不只是一个闪闪发光的“高挑”徽章。 这个徽章是以乐鑫wifi模块代理商ESP32-WROOM-32模块为基础的,为了帮助活动组织者制作徽章,它还捐赠了700个ESP32-WROOM-32模块。Ph0xx徽章有两个5x7LED矩阵,一个加速计,一个18650电池,一个充电器,一个蜂鸣器,多个按钮和多个扩展排针。该排针还可以与Airjewel结合使用,组成尘粒传感器和GPS,为环境监测的推波助推器。另外,将排针与Botjewel相结合也可以创造出一个双足机器人,借助四个伺服系统,可以自由行走。
雷达模组全自动雷达感应翻盖智能马桶应用重新定义洁具行业的未来,当前中国市场上智能马桶消费的迅猛增长,无疑是由于消费者对高质量家居生活观念的改变。在此期间,智能马桶生产企业的创新热情大大释放,产品理念不断更新。 为扩大市场份额,卫浴生产企业纷纷加大产品设计投入,与知名设计师开展了广泛的合作,不断推陈出新,将全球卫生洁具产品推向更加人性化、智能化。一体化智能座便器一亮相,就引起人们的关注,圆润的外形和光亮的电镀内层,简洁、美观大方。 “智能马桶”的中国人还得从国人到日本抢购一大堆智能马桶盖说起,雷达模组全自动雷达感应智能马桶盖体现的温暖舒适让人欲罢不能。数年后,厕所和智能桶盖逐渐融合,不再是笨重的外形,技术含量更高的智能马桶,在中国的普及率仍然很低,这反映出市场的无限广阔。据中国家电协会智能洁具行业委员会发布的数据显示,目前中国智能马桶的普及率还不到5%。 智能型厕所自诞生以来,无论是早期的简单设计应用,还是如今耀眼的技术革新,都是以加热、清洁、冲洗三大功能为基础。而基于这些核心技术支撑的先进功能的日益增加,以及人类使用体验的不断提升,是目前智能马桶产品的两大创新方向。用户怎样判断雷达模组全自动雷达感应智能马桶的质量和实用性,都与这“三个基础,两大方向”有关。 但是随着家庭生活质量要求的不断提高,人们对智能马桶的认识也越来越高,在今天,要进一步迎合消费观念,还不能仅仅做到“三个基础”,还不够充分,还需要“两大方向”的人性化使用体验。 打开盖子后,香槟色铜质感镀层带来一种东方文化的装饰性风格,让人感受到品牌文化的“兼容”风格。从美学的角度考虑,采用了一种无水舱结构设计,既保证外观浑然一体,又保证功能的完美表现。不但在造型上卓尔不凡,在功能上也有所创新。产品热清洁加温和雷达模组全自动雷达感应自动翻盖翻盖功能外,还突破了电子控制系统引入了座盖部分,将夜光带与前座盖相结合,实现了整机重要参数的显示,座盖正、反面均实现参数显示,这样用户就可以在远程了解水温,圈温,了解机器预热及设定状态,使用更放心方便。 节约能源,是每一个企业的责任。不仅是未来行业标杆产品,也是“魔镜”,在能源效率方面屡次超越,不断突破尝试,以国家一级水效标准为指引方向,致力于水资源的优化利用,做到冲洗整洁的前提下,水流量控制在合理小范围内。旋冲与虹吸同步稳定结合降噪技术,在水噪音控制中尤为突出,为浴室生活提供了静怡舒适环境。 目前,中国卫浴企业正逐步摆脱传统的OEM(代工厂)模式,运用工业设计手段,实现民族品牌的崛起。随著人们生活品位的不断提高,家居产品设计日益受到时代的重视。与传统的产品设计不同,发展卫浴产品,在满足实用的同时,与服装设计、室内设计一样,更多的考虑了空间分区、时尚、文化等设计需求。 作为一款高端雷达模组全自动雷达感应智能座便器产品,更注重挖掘文化内涵,开盖如铜镜,进退得失。形态上的大胆突破需要勇气,设计上敢于创新需要不断积累的工业设计。以生命为本,以生产为本,以需求为本,设计品位来自于本质。
基于乐鑫wifi模块代理商ESP8266的ESPaper日历ESP32小型洗碗机,假如你还不知道哪一种圣诞礼物适合你,那么我们建议你发送一个基于ESP8266和ThingPulse开发的ESPaper日历。 以乐鑫wifi模块代理商ESP8266为基础的ESPaper日历由2.9"ESPaperPlusKit开发。在这些工具中,2.9"ESPaperPlusKit是一个全组装的Wi-Fi电子纸显示DIY套件。ESPaper日程表使您能够方便地管理共享资源。ESPaper日历连接到云日历之后,可以帮助您管理会议室或公共桌子。这个嵌入式应用程序可以通过谷歌日程表、苹果iCloud日程表和微软Outlook.com载入日程表,还可以显示将来的会议日程表,显示当前共享资源的可用程度。 ESPaper日历为您省去了接线的麻烦,电子纸只能在改变内容的情况下消耗能源,因此单凭电池供电还是可以工作几周的。另外,智能算法把更新的内容减到少。 使用ESPaper日历,你也可以尝试AppFairy。这个软件可以为你提供一个新的方式来安装ESPaper日程表。事实上,AppFairy是一款下载到电脑上,运行在Windows和MacOSX上的工具,并且在未来还能在Linux上运行。这个与此配套的应用程序能够把ESPaper日程表的二进制代码直接写入设备,免除了ArduinoIDE、库等很多麻烦! 当你把你的应用程序烧录到你的设备上之后,你可以配置你所需要的设置。一旦配置完毕,设备将定时唤醒,检查联机日程表的更改,并相应地更新显示的内容。ThingPulse公司的Marcel和Dani也在日程表上使用了一个智能更新算法,它可以在一个新的会议开始或其他会议结束时自动唤醒日程表。 使用ESP32型小型洗碗机。Bob是Daan.Tech公司新推出的数字小型洗碗机,其核心是乐鑫wifi模块代理商强大的ESP32-WROOM-32模块,Tech,DamianPy和AntoineFichet在法国成立了一个创业公司,DamianPy和AntoineFichet。由于不想自己卷起袖子洗碗,两人早在巴黎学习时就有了做“Bob”的念头。AntoineFichet说:“学生时代买不起洗碗机,但我又很讨厌洗碗。DamianPy也非常讨厌洗碗,他还介绍说他们发明的洗碗机是为那些生活空间比较狭窄、不能安装常规设备的人而设计的。 用二十分钟,Bob就可以洗干净,晾干一两个人每天都要用的刀叉。这款洗碗机随处都可以方便地使用,因为它无需连接水源。在清洁之前,使用者只需在水槽内加入三升水。显然,这两个Bob发明者都是积极的环境保护主义者。Bob是世界上首台仅需3升水的洗碗机,其耗水量是普通手洗的五倍。另外,这款低能耗产品还集成了强大的乐鑫wifi模块代理商ESP32技术,每次清洁仅需0.35千瓦时电力。 AntoineFichet和DamianPy在后的设计完成之前尝试了四个原型,但他们现在想要采用CavitationWash产品技术。本产品依靠强力超声技术,可实现深度清洗。这个“Bob”大小几乎和微波炉一样大,但使用者可根据洗碗机的巧妙设计,将可用空间发挥到好。同时,这款设备重达10公斤,并配备手柄,方便用户携带。 “Bob洗碗机”正式亮相巴黎博览会,在数字技术国务秘书马祖比(MounirMahjoubi)的见证下,这台洗碗机在上月正式亮相巴黎博览会上亮相!在展览会上,两个发明家也因“Bob”而获得了创业企业的创新产品二等奖。
智能浴霸微波雷达传感器新型浴霸让你无需动手即可自动感应开启,随著天气越来越冷的浴霸渐渐走入人们的视野,相信大多数人和我一样觉得浴霸就是四只炉子,而现在多数浴霸采用热风循环系统对浴室进行加热,使我们既能用温,又更安全,新型的智能浴霸搭配微波雷达传感器,它不但可以自动感应到指定区域是否有人,进而判断是否开启浴霸,而且支持联网,今天我们就来聊聊。 电动机是浴霸的核心部件,因此电机的优劣也关系到浴霸的使用能否持久,这款浴霸采用了单电机,不仅能使电机寿命更长,而且运行时不会产生较大的噪音,而且在选料方面也非常不错。暖风方面,采用PCT陶瓷加热体,不仅在运行时升温更快,与此同时,由于采用陶瓷加热体加热方式比电阻丝更安全,在使用寿命上,陶瓷加热体也会有一定的延长,因此,每个人都不用担心这款浴霸使用一到两年就会出现损坏的情况。微波雷达传感器安装在浴霸上面当感应到无人是可以保持低功耗睡眠状态绿色环保节能。 尽管没有显示屏显示,但是在浴霸顶部有三个LED,它们的发光和关掉可以让我们知道目前浴霸的运行状况,即使没有蓝牙遥控器和LED指示灯,也能让我知道目前浴霸的运行状况。 浴室中不但能吹暖风,还能起到洗手间灯的作用,而且与多数灯具相比,微波雷达传感器智能浴霸支持亮度调节,也许每个人都觉得亮度调节其实没有什么,智能浴霸内置的小夜灯功能,是智能调节灯亮度的小功能,当我们夜间起床时,它能降低灯光的亮度,从而避免我们在使用卫生间时出现刺眼的情况。既是亮度调节又能根据时间不同实现不同亮度,可以说在细节上这款浴霸做的非常不错。 此外,我们可以通过APP来准确控制您所需要的温度,如30度、32度等,当然,不只是可调节温度,也可通过与温湿度计联动实现卫生间湿度过大时自动打开浴霸通风除湿等,比一般的浴霸智能浴霸显得更加智能。 假如是老人在家也不太会用APP,那该怎么办,其实也可以通过蓝牙遥控控制,对家里的老人来说,这就像使用电视遥控器那样方便,所以即使你不在家,家中父母也可正常使用此微波雷达传感器浴霸,且由于遥控器是采用蓝牙连接,因此不会出现墙壁遮挡信号。 微波雷达传感器新型浴霸麻雀虽小五脏俱全,不只有浴霸功能,同时连照明灯的亮度也能调节,当然还有能和其他产品连接的方便。除此之外,黄铜马达、陶瓷加热体等使使用更加安全,还可以延长浴霸的使用寿命。
乐鑫esp32支持亚马逊FreeRTOS BLE MicroEJ 支持 ESP32 芯片组,亚马逊FreeRTOSbeta版本支持BLE特性。通过Android和iOS设备,用户可以通过ESP32开发板或者其他a:FreeRTOS设备与AWS物联网进行安全连接。因此,亚马逊FreeRTOS(a:FreeRTOS)支持低功耗蓝牙(BLE),因此开发者可以开发用于低功率设备的新型应用,这类设备通常使用Wi-Fi这样的连接,耗能较小。基于这一背景,开发者可以借助GAP标准通用访问规范(GATT)和GATT(GATT),创建便携BLE应用程序(适合任何经过a:FreeRTOS认证的设备)。与此同时,Android和iOSSDK也可以一起使用,把它们集成到AWS物联网功能模块中。 现在,a:FreeRTOSBLE已经得到乐鑫ESP32开发板的支持。事实上,ESP32是a:FreeRTOSBLE的一个平台。2019年5月,乐鑫ESP32-DevKitC和ESP-WROVER-KIT获得了a:FreeRTOS认证。ESP32-DevKitC是一款入门开发板,ESP-WROVER-KIT是一款开发板,支持LCD、MicroSD和USBJTAG接口。每一块开发板都可以装载ESP32-WROOM-32或ESP32-WROVER模块。使用者在使用乐鑫开发板的同时,可以充分发挥FreeRTOS的BLE等功能和优点,开发微处理器,一举多得。 近日,在AWS物联网官方博客上,RichardKang介绍了一款BLE设备(乐鑫ESP32-DevKitC)应用实例,它通过Android代理服务器与AWS物联网相连。使BLE设备能够使用相同的MQTT协议,并且独立于BLE或Wi-Fi的底层通信载体。因为BLE的功耗低于Wi-Fi,设备可以通过BLE使用MQTT协议连接AWS物联网服务。这样,物联网设备就可以实现好的低功耗性能和物联网AWS服务,比如亚马逊FreeRTOS(OTA)升级。单击此处可看到基于ESP32-DevKitC的应用实例。亚马逊的FreeRTOSBLE非常简单。使用者可以从亚马逊FreeRTOS控制台下载源码,然后从GitHub下载Android和iOS版的SDK,它还提供了一个Android/iOS应用的例子,可以用来构建自己的BLE设备。启动BLE设备之后,将进入无头设备的标准BLE配对过程。 MicroEJ支持ESP32芯片组。适用于ESP32的MicroEJ,它为开发人员提供了一个安全的平台,用来设计各种功能和良好的用户体验。MicroEJ现在开始为乐鑫的旗舰芯片ESP32提供支持。开发者可以参考ESP-WROVER-KIT开发板(内置乐鑫ESP32芯片)的参考案例来开发物联网应用程序原型和开发应用程序。这样,开发者就可以获得一种完整而节能的紧凑解决方案,从而实现安全、高性能的无线连接。 借助于MicroEJSDK和应用于ESP-WROVER-KIT的MicroEJ实例,开发者可以为他们自己的电子产品建立新的平台,并且可以应用Wi-Fi,蓝牙,文件系统,用于设计应用程序的图形用户界面和片上机等。大多数应用程序使用云连接设备,比如高度集成的多协议家庭网关,或各种边缘设备,如集成了现代图形用户界面和调制解调器的温度控制器,以在安全可靠的运行环境下实现产品与云服务的对接。 在ESP-WROVER-KIT的基础上,它采用了与亚马逊云服务对接的MicroEJ解决方案。另外,MicroEJSDK面向物联网开发者,为C和Java技术提供了软件执行支持。开发者可以在没有任何限制的情况下集成乐鑫提供的中间件,也可以创建自己的设备仿真程序,并使用Java技术来实现快速原型化。另外,开发者也可以利用MicroEJGUI库来设计用户界面,从而提高用户体验。MicroEJ虚拟化技术能够有效地防止系统级功能在应用层出现故障,从而大大提高软件的稳定性,这是物联网应用中的关键。 MicroEJ在近几年来一直保持着强劲稳定的发展势头。现在,世界范围内有超过一百万的设备采用了MicroEJ技术,涵盖了家庭自动化、电子消费、可穿戴设备、通讯、智能能源、智能交通、医疗保健、工业自动化和智能建筑等领域。
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