雷达传感器模组车门预警小型轿车车门防撞安全系统，根据相关部门的统计数据，到2020年，我国的民用汽车已达到2.6亿辆。从这2亿6千万辆汽车中不难看出，汽车在人们生产、工作中占有重要地位，人们的生活离不开汽车，特别是小型轿车，越来越受到人们的青睐，许多地方的汽车都进入了千家万户，甚至许多家庭都不只一辆。但与其相关的车辆使用安全问题也日益突出，如预测耗尽的石油能源，以及大量尾气污染环境问题，有些问题，如交通安全等，一直困扰着人们，其中交通安全问题，虽然目前汽车上都装有很多安全装置，虽然安全隐患得到解决，但从数据来看，事故还是接二连三，给家庭造成人身伤害，财产损失等更不可轻视。根据相关统计，2018年全国范围内发生交通事故24万起，死亡人数6万多人，直接财产损失13.8亿元。就汽车类型而言，因汽车引起的交通事故和死亡人数高，2018年我国汽车发生交通事故16万起，造成近5万多人死亡，多达16万多人受伤，直接财产损失超过1.2亿元。为避免这样的伤害，许多公司都在研究汽车安全系统，基于雷达传感器模组的安全看门方式应运而生。
澳大利公司，已经开发出一套开门防撞预警系统。开发一代产品，通过控制安全带实现预警，并利用灯光来提醒车内外人员，在车的后部装上报警灯，用于提醒车外人员。另一种产品，它将摄像机安装在后视镜里，检测到后面的移动障碍物，以判断危险状态。目前该公司通过其它途径向外界披露，这种技术与凯毅德公司采用的方法相似。以“门式制动器”为基础，德国公司开发了一种新的门控系统。它是一个基于传感器的安全设备。该设计旨在降低车门碰撞损失及危险状况。其设计目的是监控车门附近的障碍物，在后视镜下端安装摄像头，利用摄像头接收到的信息判断障碍物是否影响开门的安全性，以及是否下达指令，实施车门制动。一种基于视频技术的电磁门锁。利用控制，制动使门停开是本系统的优点，在整个开门过程中提高安全。
吉林大学、江苏大学、上海交通大学、扬州大学等国内众多的科研机构，各高等院校相继开展了汽车车门防撞性预警研究与开发，并开展了防撞系统控制的研究课题；当前国内汽车市场，尚未出现成功的产品可用于汽车。许多科研成果率高、科研项目多是在简单工况下进行试验研究，从目前各个科研机构和高校的研究成果来看，系统所采用的信号采集工具或研究方向简单分为以下几类：
1、基于超声波雷达的传感技术
目前超声雷达传感器模组技术成熟，精度更高，成本也更低，但其检测范围较小，只能在一个方向上检测，如果障碍物和传感器超出一定角度，就无法检测到，因此盲区较大。当前应用超声阵列多为应用，汽车上倒车雷达是目前应用较成功的超声传感器。
2、视频处理技术基础
当前视频处理技术的发展也比较成熟，但技术复杂，通过视频技术对图像进行采集，将数据传送到计算机内部，计算机内部通过，信号处理，模式识别，多种图像处理技术，如信号融合，分析得出，物体尺寸、位置距离、移动速度、角度等；计算作出判断预测对象是否有危险，因此，是否发出指示报警或锁车门等。但目前这一技术还没有在汽车上应用，因为它的复杂性高，成本很难降低，很难在家用轿车上实现。
3、毫米波雷达传感器模组技术
在障碍物检测中，无论是检测静止目标还是检测移动目标，都应使用毫米波雷达。均能较正确地检测出来，而毫米波雷达传感器模组对于速度、角度的计算都比较正确，性能也比较好，当前无人与辅助驾驶技术，也常采用这种传感器，这种传感器目前技术比较成熟，将技术融入到汽车监控系统中，减少对车辆的改装，可以降低成本。
防撞系统的总体设计思路本次设计的开门碰撞系统的设计思想为，针侧前，从侧面向移动对象和车门两边的障碍，以毫米波雷达传感器模组为基础，利用超声波传感器和传感器，对前方、后方运动目标复杂的目标进行测量与定位，对车辆和移动目标的碰撞进行了研究，利用超声雷达对其进行监控，采用工业控制计算机，判定是否发生危险碰撞；通过原车CAN-BUS系统进行汽车中央门锁及原车音响系统；在对可能发生危险碰撞的情况下，实施声光报警和门锁锁定控制。
利用超声波雷达传感器和毫米波传感器对其进行综合控制，使其工作可靠，性能稳定，能适应复杂的环境，性价比高。利用超声传感器探测汽车侧壁障碍，设置一定的安全阀限度，在右前角、左后角、右后角分别安装毫米波雷达传感器模组，用于检测左、右右前、左右两侧移动障碍物的距离、速度等信息，这次使用的毫米波传感器，该传感器功能强大，可以直接探测到移动障碍、距离、在精度高、探测距离远、抗干扰性好、性能价格比高等特点下，具有速度和方向角。
总体逻辑；首先，系统运行情况为，司机或乘客开启门锁；此时，ECU检测到解锁信号，ECU发出指令，控制超声传雷达感器和毫米波雷达传感器模组开始工作，将探测到的信号结果传到ECU，由ECU进行信号处理并判定车侧侧有无障碍物在1M以内，或左、右前方或左右两侧是否有移动物体，能否在10S之内到达距离车1M以内，如无则ECU认为安全的情况下，司机或乘客可直接将车门打开打开，下车。如果有障碍物位于车辆侧面1M以内，或者在侧后和侧边有移动障碍，预计在10S之内可以到达距离车体1M之内，当ECU通过CAN-BUS系统线路，向ECU发出指令控制汽车内部音响系统发出警报，并且控制车辆前后的灯光系统闪烁报警，报警时间设定在3S左右，同时控制中控门连续3S锁止车门，当乘客或司机不打开车门，3S后系统报警并锁定锁定，在乘客或司机观察情况下，再打开车门，ECU控制传感器停止工作。
对小轿车车门防撞系统进行研究，解决了系统的逻辑设计，即开闭模型设计，计算判断模型设计，雷达传感器模组小型客车车门防撞系统技术方案，在尽可能少的情况下，降低现有车辆的设计成本，对原装置进行了改进，增加了毫米波雷达传感器模组，实现了门的探测、判断、控制逻辑。系统预警可行性是显而易见的，我相信，在不远的将来，将出现更加安全、经济的系统，以保护驾驶员和乘客，避免悲剧事故的发生，保障车辆的安全。