RTG起重机雷达传感器防撞装置轮胎式龙门起重机防撞领域应用，轮胎式龙门起重机(rubber-tyredgantrycrane,RTG)是专业化集装箱码头堆场中的主要作业机械。在堆场设备稠密的环境中，随着作业箱数的增加，设备防撞防护显得尤为重要。在堆场设备防撞器中，目前主要采用超声波和激光传感器。这两种测距离防撞器都容易受到光、噪声、雨雪等环境的影响，出现频率误报，实际使用效果不佳。为保证RTG作业安全性，在充分调研市场的基础上，研制了雷达传感器进行RTG防撞。雷达感应器不受光、噪音、雨雪等环境的影响，性能更可靠，能有效地防止RTG间和RTG车间的碰撞。
1、雷达传感器在RTG防撞领域的应用研究
在RTG防撞领域中应用的传感器应符合探测距离不小于20m、减速区、停车范围可调、反应时间不超过0.5s、直接与可编程序逻辑控制器的输入输出端连接。环境因素如积雪、雾气、冰雹、强光等。由于采用了广泛的24GHzFM连续波技术，该技术在RTG防撞领域的适用性主要体现在：
(1)能实时检测到探测区域内的静止及移动目标；
(2)支持20米的探测距离；
(3)发出警报(红色)，警报(黄色)、信息(绿色)等3个可单独设置的警报区域；
(4)具有非常正确而灵活的可配置区域(1.8~20.0m)；
(5)3种继电器输出；
(6)可以通过计算机软件对其进行配置，并且可以通过通用的串行总线接口进行各种调节和配置。
根据雷达波探测的特点，雷达传感器不仅能防止RTG间的碰撞，还能检测RTG前方障碍物和人员，具有广泛的防护范围。利用雷达传感器进行有效挖掘，可以弥补港口机械测距和激光测距所存在的不足。
2、雷达传感器与RTG的安装与应用
常规RTG防撞器一般安装在主梁上方，以降低干扰源，因此，它只能防止RTG之间的碰撞，也不能阻止RTG与其车道上的障碍物碰撞。根据雷达传感器具有满足多种保护要求的特点，把它装入RTG大轮位置，可同时防止RTG机箱和RTG机箱之间的碰撞，极大地节约了集装箱码头的防撞费用。在RTG大车护栏距地面约1.5m处安装雷达传感器，扫描范围为水平7°（可调），垂直28°（可调）。当前，大多数港口已经实行RTG“油改电”，采用滑触线供电，因此，在RTG防撞领域，城市电滑触线防护尤其重要。RTG雷达传感器证明：车道侧滑触线柱、正常堆叠集装箱(包括普通集装箱和冷藏集装箱)及地面杂波都不会使雷达传感器发出错误的减速或停止信号；当RTG逐渐靠近前方RTG时，雷达感应器发出正确的减速或停止信号，20m的探测距离可保证RTG有足够的减速或停止反应距离；雷达传感器能准确地探测车道内的工作人员，并控制RTG及时制动；如果集卡在规定的白线区域内，那么雷达传感器就不会发出引起RTG误动的信号；如果集卡驶出，或者它的尾挂盘在白线区域之外，雷达传感器就可以正确地探测到它的距离，并控制RTG减速或停止。
3、雷达传感器在RTG防撞方面的应用效果
通过对RTG防撞系统的实际应用，雷达传感器具有超声波或激光传感器的测距功能，适用于RTG间防撞和RTG防撞两种工况，并且不受暴雨、强风、高温等环境因素的影响，使用效果良好。雷达传感器具有远距离、高抗干扰性好等优点，因此，雷达防撞器作为RTG大车辅助安全防护装置，在未来提升机自动化操作领域中起着重要作用。