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毫米波雷达传感器雷达感应跟踪定位目标算法应用

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毫米波雷达传感器雷达感应跟踪定位目标算法应用,第二次世界大战以来,雷达技术得到了很大的发展和进步。无论是在军事领域,航空、航天、航海,还是交通监测、气象预报、资源探测等领域,都有雷达不可缺少的身影。雷达目标跟踪算法旨在为控制系统提供正确的状态信息,在提高雷达跟踪定位精度的同时,要解决传感器测量、信号处理、杂波滤除等诸多问题,提高算法精度是提高雷达跟踪定位性能的关键。从本质上说,目标跟踪算法就是雷达对数据进行处理的过程,它能提供较正确的目标位置、速度等动态数据信息,减少杂波带来的误检问题。现代化战场是高度信息化的,交战双方要使用大量复杂、多样、高能的电子设备,从而形成极其复杂的电磁环境,无疑对雷达目标跟踪提出了更高的要求。在复杂电磁环境和恶劣天气条件下,如何排除杂波干扰,完成对目标状态的准确跟踪,已成为现代军事技术面临的新课题。当今社会计算机网络技术、传感技术、数据存储技术的迅速发展,以及人类社会对数字化管理、信息化生活的要求不断提高,存储的各种数据信息的容量也越来越大。人对数据信息不再仅仅是简单的获取、存储、传输,更需要对数据进行深层次的加工,分析挖掘,学习使用。“机器学习”顾名思义,就是通过计算机模拟人的学习过程,从大量的数据信息中提取出特定的数据结构特征信息,然后把这些信息转化成知识,以供使用。大数据时代,让机器智能从真实、繁杂、无章的数据中挖掘出有用的信息,成为当今机器学习理论发展的重点。数据挖掘技术的核心思想是以数据驱动的方式,通过数据结构的线性或非线性变化,完成从低级到高层,从具体到抽象,从一般语义到特定语义的变化,从而完成原始数据特征的提取。机器所表现出的数据特征正在影响人们对事物的理解方式。自从产生以来,机器学习已经广泛应用于图像识别、语音转换、视频跟踪等领域。由于目标跟踪领域中,毫米波雷达传感器和跟踪目标之间存在着密切的联系,因此目标跟踪技术的终目标就是获得正确的目标信息。该信息除包含目标运动状态和运动轨迹外,还包含了诸如雷达散射截面积、极化散射矩阵、散射中心分布、角闪烁噪声、幅值噪声等特征属性。人工智能的优点主要表现在数据信息的获取和处理方面,这些雷达属性信息可以使机器学习应用于雷达目标跟踪领域。


毫米波雷达传感器目标跟踪过滤。一九三七年,SCR-268——全球追踪雷达站的诞生,代表了目标追踪问题的起源。在二战中,数学家NorbertWiener提出了维纳滤波器,即线性滤波和线性预测。尽管该方法适用范围广泛,适用于连续或离散随机过程,但其滤波过程要求随机信号在均方差意义下的广义平稳性和统计特性已知,因而很难应用于实际问题。Wax早在1955年就提出了目标追踪的概念。Calmanfiltering(KF)算法在1960年提出,它是一种适用于多变量非平稳随机信号的佳估计递推算法,克服了维纳滤波的不足,在通信、导航、目标跟踪等方面得到了广泛的应用。尽管在线性条件下卡尔曼滤波的动力学方程和量测方程都是可获得佳估计的,但是当系统方程存在非线性时,卡尔曼滤波器无法直接得到。Bucy、Sunahara等人提出的扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanFilter,EKF)来解决一个非线性滤波问题,该方法的基本原理是将系统的非线性方程用泰勒级数展开,并对雅可比矩阵和或海森矩阵进行求解,使非线性方程线性化。将卡尔曼滤波器再次应用于线性方程,因此推广卡尔曼滤波器是一个次优滤波器。对于二阶EKF,一阶EKF由于其较小的运算量应用更广。用来求解非线性系统的另一种滤波方法是无损耗的卡尔曼滤波器(UnscentedKalmanFilter,UKF),它对选定的sigma点集进行无破坏的变换,以获取更新后的过滤器。与EKF相比,UKF不需要需要解的雅可比矩阵,也不能线性化忽略高阶项,因此滤波效果更加稳定、准确。近几年也出现了容积卡尔曼滤波、积分卡尔曼滤波等类似的采样点滤波算法。与之类似的是,粒子滤波的基本原理是获得系统的小方差估计,它是通过搜索在状态空间上随机样本而得到概率密度函数的近似表示的一种算法。Hammersley等人在50年代就提出了粒子滤波的基本思想,但是由于受粒子数量和计算数量的限制,当时粒子滤波思想还没有得到足够的重视。1993年,Gordon等提出了基于序贯重要性采样的粒子滤波算法,使得粒子滤波成为一个热门话题。但是,该算法也存在着粒子多样性缺乏、计算量大等不足的问题。随后提出的无迹卡尔曼粒子滤波、规则化粒子滤波、高斯粒子滤波等方法,都对这一问题进行了研究,取得了一些成果。杂波环境下的多目标跟踪算法目前主要有以下两种。一个是数据关联算法,它把测量接收到的所有目标的来源报告关联起来,并把相关的信息传递到系统进行识别,以确保融合信息来自同一目标。早先为典型的数据关联算法是概率数据关联(ProbabilisticDataAssociation,PDA)和多假设跟踪(MultipleHypothesisTracking,MHT)。Reid在1979年提出了一种多假设跟踪模型,该算法保留了真实目标的全部假设,并在得到新的数据信息时,从保留的解空间中选择优解。但是,MHT算法的复杂度随着目标数目的增加呈指数增长,因此很难在所有可能解的状态下得到推广。PDA算法是BarShalom和Jaffer早提出的,它可以将测量数据作为任意一个目标关联的概率给出,并且可以解决误检和漏检问题。如Fortmann和BarShalom等在1983年扩展了大的目标跟踪。之后,BarShalom提出了联合概率数据关联(TheJointProbabilisticDataAssociation,JPDA)算法,它将量测数据和多个跟踪目标关联,并给出联合关联概率。二是基于随机有限集理论的算法。在概率论中,随机有限集是指一组取值为有限值的随机元集,与概率论中的随机向量的推广相等。在此过程中,将所有目标的状态矢量和测向量看作一种随机有限集,再用贝叶斯滤波法对其进行多目标估计。Mahler于2003年提出概率假设密度滤波(ProbabilityHypothesisDensity)PHD)通过对多目标后验概率密度函数的积分来获得多个目标的强度,避免了直接在有限随机集空间上进行递推而产生的计算复杂性。在2006年,Mahler在Erdinc等人的建议基础上,添加了目标数的二阶信息,提出了位概率假设密度滤波(CardinalizedPHD,CPHD),并进一步改进了PHD的滤波估计。Vo提出的GM-PHD算法(GM-PHD,GM-PHD),在线性高斯条件下,证明了不需要特殊聚类的特殊方法。该方法采用高斯和方法近似表示多目标,可以稳定地得到PHD中多目标的数量和状态信息。


信息融合是将从多种途径获得的各种信息综合处理,并做出相应的行为决策。但是,通过测量得到的信息往往是不确定的、模糊的,如何从这些信息中提取真正有用的信息来做出决策。20世纪70年代,美军提出敌情潜艇信息融合的概念,并在80年代末被美国国防部列为重点研究开发的二十项关键技术之一。1998北约六国(英国、德国、加拿大、荷兰、丹麦、意大利)论证了北约数据融合演示器(NATODataFusionDemonstrator)。1996年,Wu和Tang等人基于多源数据融合技术,设计了机器人自主导航系统。介绍了1997年,卡姆和卡拉塔利用CCD摄像机和激光测距雷达毫米波雷达传感器的信息融合技术在机器人导航中的应用。目前国内外对信息融合技术的研究很多,如国外康涅狄格大学的Ba-Shaham、威尔特和Kiubaraji团队,Llinas研究组来自纽约州立大学,位于巴尔的摩的马里兰大学Waltz小组,国内主要有中电28所和C4ISR国防科技重点实验室,西安交通大学韩崇昭研究组,上海交通大学敬忠良研究小组等。多声呐等效传感器在信息融合的早期研究中还局限于多雷达,随着近年来毫米波雷达传感器技术的发展,信息融合的对象已经扩展到多种频谱、多分辨率、多语义表达的传感器。比如雷达、声呐、雷达、红外、初级和次级雷达等。目前,经过几十年的研究与探索,在多目标跟踪、空中交通管理、设备故障诊断、无人机自主导航等方面,已经比较成熟的信息融合技术与应用。情报融合是美国国防部为评估或预测实体状况而进行的一种数据或信息合成过程。在目标跟踪领域,提出了一种被称为信息融合的概念,即传感器测量数据的融合过程,即利用由许多同类或不同类传感器获取的测量信息进行实时融合处理。


将多传感器数据进行融合,可使系统获得比单个传感器更准确的目标信息,其优势在于:(1)更正确的探测性能。现有的目标跟踪毫米波雷达传感器在测距精度上有很好的提高,但方位检测的准确度较低。尽管红外传感器方位检测精度较高,但无法获取目标的距离信息。所以,将雷达、红外传感器的数据信息融合在一起,可以在理论上达到系统的探测精度。
(2)增加可信度。在单个传感器工作时,若检测精度较差,将会得到其他传感器信息,在单个传感器工作时,对数据源独特性的改进是不够的。
(3)更加有力。对于单一传感系统,一旦出现故障、失真、传输延时等严重问题,将影响整个系统的跟踪性能。但是多传感器即具有多种信息源,且彼此间存在冗余信息,系统对某一传感器的依赖程度较低。
(4)减少数据不确定性。由于多个传感器彼此独立工作,因此融合数据比单一传感器更为准确。
(5)这一系统时空范围扩大。在量测时空范围内,多传感器数据融合能够互补,使量测时空范围得以互补,扩展整个系统的时空覆盖。很明显,多源信息融合带来的多传感器信息与单一传感器信息之间存在冗余互补的问题。这使得系统在精测精度、稳健性、时空覆盖范围等方面都有显著提高。


虽然基于多传感器信息融合技术的系统性能要优于单源传感器系统,但不同场景下的信息融合实现仍有很多问题需要解决,成为多源信息融合与推广应用的主要障碍。主要问题包括:
(1)信息本身不确定。对于密集杂波环境,传感器所采用的问题场景大多是非常复杂的,在获取信息和接受后进行融合处理时都存在着很多不确定性,因此融合结果的可靠性还有待于考虑。
(2)各种传感器之间整合信息。多源传感器的数据融合一般是利用不同传感器间的信息互补,以获得佳的融合效果,然而,不同类型的传感器在时序、空间坐标、维数不一致等方面的差异,为融合带来了不便。
(3)人工智能与信息融合的结合。AI是一种由人工系统模仿人的思维进行深层数据信息挖掘的技术,已成功地应用在语音、图像、视频、医学等领域。目前,信息融合技术和人工智能,尤其是如何把理论应用到实际工程中,是目前以数据为处理对象的研究热点。
(4)没有完善的信息融合系统评估标准。由于目前尚没有一个完整的、能提供先验知识的信息融合数据库,面对复杂多变的信息融合环境,尚无一套完善的绩效指标来评价信息融合效果,这对信息融合算法的发展也有一定的影响。
毫米波雷达传感器雷达红外跟踪的基本原理。虽然雷达探测精度的提高,但单个传感器无法对各种技术数据做到好,所以这种改进存在一定的局限性。将多种类型的传感器组合起来,综合利用各种传感器的信息,使整个系统达到性能上的互补,从而提高跟踪效果。雷达红外跟踪是将毫米波雷达传感器与红外传感器有机地结合在一起的一种目标跟踪方法。
在二战期间,就有利用雷达进行地对空、空对地轰炸和敌我识别的技术。二战后,由于T/R开关和磁控管的出现,雷达探测由双基变为单基,使得雷达探测功率性能得到了显著提高。从20世纪60年代开始,航天技术的发展,对雷达的远距、高精度、高分辨率、多目标测量等提出了一系列要求,促进了雷达技术的发展。无论在导弹预警、目标搜索、战场侦察等军事领域,还是气象监测、航空管制、遥感仪器等民用领域,都有着广泛的应用。雷达传感传感器是一种以无线电为载体的主动传感器。利用高频脉冲向外发送雷达天线,计算回波接收所需时间,获得目标的距离信息。角度信息的获取采用角随动系统来驱动波束,通过振幅或相位方法计算出目标的角度信息。因为雷达在工作过程中需要不断向外辐射电磁波,所以极易受到外界电磁环境的干扰,这些电磁波辐射信号在战场上容易被检测到,因而受到反辐射导弹的攻击。


红外线传感器,如果物体在零度以上,就会向外产生红外线,而红外线基本上是一种热辐射。在此基础上,红外传感器利用目标的红外特性来检测,是一种以红外光为载体的被动传感器。红外传感器在现代社会中的应用已涵盖了辐射光谱测量、热成像、红外测距、目标搜索跟踪等多个领域。对目标跟踪而言,红外传感器主要包括方位探测系统和跟踪系统两个部分,用于获取目标的角度信息。红外线传感器无法获得目标的距离信息,因而常常无法独立工作,而红外传感器相对于雷达,其角度信息更准确。红外传感载体是一种红外光,所以其抗干扰能力强、隐蔽性强、探测能力强的特点,在一些复杂的场景中具有独特的优势。


毫米波雷达传感器融合红外跟踪。雷达传感距离的高精度测距和高精度红外传感器测角,使雷达和红外线形成多源信息互补效果非常好。综合分析和利用一定准则下的雷达红外观测信息,完成目标状态的一致性描述,是雷达红外跟踪技术的核心思想。雷达红外线跟踪实质上是多传感器数据融合,涉及到概率统计、模式识别、人工智能、信号处理等多传感器数据融合,是近几年出现的一门多学科交叉的新技术。该系统通过对各种传感器资源的综合利用,获得比其各部分更充分、更完善的数据信息。具体地说,不同类型的传感器分别获取目标的测量数据,然后对这些数据进行特征提取和转换,得到测量数据的特征向量;再将得到的特征向量进行模式识别,再根据每个传感器处理的指令数据完成匹配关联,后利用融合算法实现各个传感器数据的合成。


毫米波雷达传感器与红外线轨迹相关。雷达传感器和红外传感器经过相联后,在各自的信息处理中心形成目标的局部轨迹。目前的问题是对两类传感器各自所产生的航迹数据是否属于同一目标,即航迹和航迹之间的关联。红外波段雷达的关联过程,实质上就是完成雷达和红外数据的融合过程。通过数据融合,使雷达测距的高精度距离信息和红外测距角度信息相互补充,使测量数据更加准确。主要包括三个步骤,即:数据预处理、航迹关联、航迹融合。


近几年来,雷达跟踪目标面临的电磁环境越来越复杂,对雷达滤除杂波的能力提出了更高的要求。本论文提出了将人工智能中大量成功应用的机器学习算法与目标特征属性相结合,以提高目标跟踪精度;然后,利用PN学习算法进行单目标跟踪,GM-PHD雷达多目标跟踪,以及雷达红外多传感器多目标跟踪三个方面。多元分类本质上是一个二类问题。而在实际的跟踪过程中,如果遇到多个跟踪目标属性不一致,则属性分类就成为一个多决策问题。对象特征分类是一种浅层机器学习方法,它是通过人工给属性对目标和杂波进行分类。深度学习是一种深度机器学习技术,它能从大量数据中自动提取出目标特征,并利用这些特征信息来完成分类。对于浅部机器学习,若结合深度学习和雷达目标跟踪问题,可以取得较好的结果。

uA级别智能门锁低功耗雷达模块让门锁更加智能省电节约功耗,指纹门锁并不是什么新鲜事,我相信每个人都很熟悉。随着近年来智能家居的逐步普及,指纹门锁也进入了成千上万的家庭。今天的功耗雷达模块指纹门锁不仅消除了繁琐的钥匙,而且还提供了各种智能功能,uA级别智能门锁低功耗雷达模块用在智能门锁上,可以实现门锁的智能感应屏幕,使电池寿命延长3-5倍,如与其他智能家居连接,成为智能场景的开关。所以今天的指纹门锁更被称为智能门锁。 今天,让我们来谈谈功耗雷达模块智能门锁的安全性。希望能让更多想知道智能门锁的朋友认识下。 指纹识别是智能门锁的核心 指纹识别技术在我们的智能手机上随处可见。从以前的实体指纹识别到屏幕下的指纹识别,可以说指纹识别技术已经相当成熟。指纹识别可以说是整个uA级低功耗雷达模块智能门锁的核心。 目前主要有三种常见的指纹识别方法,即光学指纹识别、半导体指纹识别和超声指纹识别。 光学指纹识别 让我们先谈谈光学指纹识别的原理实际上是光的反射。我们都知道指纹本身是不均匀的。当光照射到我们的指纹上时,它会反射,光接收器可以通过接收反射的光来绘制我们的指纹。就像激光雷达测绘一样。 光学指纹识别通常出现在打卡机上,手机上的屏幕指纹识别技术也使用光学指纹识别。今天的光学指纹识别已经达到了非常快的识别速度。 然而,光学指纹识别有一个缺点,即硬件上的活体识别无法实现,容易被指模破解。通常,活体识别是通过软件算法进行的。如果算法处理不当,很容易翻车。 此外,光学指纹识别也容易受到液体的影响,湿手解锁的成功率也会下降。 超声指纹识别 超声指纹识别也被称为射频指纹识别,其原理与光学类型相似,但超声波使用声波反射,实际上是声纳的缩小版本。因为使用声波,不要担心水折射会降低识别率,所以超声指纹识别可以湿手解锁。然而,超声指纹识别在防破解方面与光学类型一样,不能实现硬件,可以被指模破解,活体识别仍然依赖于算法。 半导体指纹识别 半导体指纹识别主要采用电容、电场(即我们所说的电感)、温度和压力原理来实现指纹图像的收集。当用户将手指放在前面时,皮肤形成电容阵列的极板,电容阵列的背面是绝缘极板。由于不同区域指纹的脊柱与谷物之间的距离也不同,因此每个单元的电容量随之变化,从而获得指纹图像。半导体指纹识别具有价格低、体积小、识别率高的优点,因此大多数uA级低功耗雷达模块智能门锁都采用了这种方案。半导体指纹识别的另一个功能是活体识别。传统的硅胶指模无法破解。 当然,这并不意味着半导体可以百分识别活体。所谓的半导体指纹识别活体检测不使用指纹活体体征。本质上,它取决于皮肤的材料特性,这意味着虽然传统的硅胶指模无法破解。 一般来说,无论哪种指纹识别,都有可能被破解,只是说破解的水平。然而,今天的指纹识别,无论是硬件生活识别还是算法生活识别,都相对成熟,很难破解。毕竟,都可以通过支付级别的认证,大大保证安全。 目前,市场上大多数智能门锁仍将保留钥匙孔。除了指纹解锁外,用户还可以用传统钥匙开门。留下钥匙孔的主要目的是在指纹识别故障或智能门锁耗尽时仍有开门的方法。但由于有钥匙孔,它表明它可以通过技术手段解锁。 目前市场上的锁等级可分为A、B、C三个等级,这三个等级主要是通过防暴开锁和防技术开锁的程度来区分的。A级锁要求技术解锁时间不少于1分钟,B级锁要求不少于5分钟。即使是高级别的C级锁也只要求技术解锁时间不少于10分钟。 也就是说,现在市场上大多数门锁,无论是什么级别,在专业的解锁大师面前都糊,只不过是时间长短。 安全是重要的,是否安全增加了人们对uA级别低功耗雷达模块智能门锁安全的担忧。事实上,现在到处都是摄像头,强大的人脸识别,以及移动支付的出现,使家庭现金减少,所有这些都使得入室盗窃的成本急剧上升,近年来各省市的入室盗窃几乎呈悬崖状下降。 换句话说,无论锁有多安全,无论锁有多难打开,都可能比在门口安装摄像头更具威慑力。 因此,担心uA级别低功耗雷达模块智能门锁是否不安全可能意义不大。毕竟,家里的防盗锁可能不安全。我们应该更加关注门锁能给我们带来多少便利。 我们要考虑的是智能门锁的兼容性和通用性。毕竟,智能门锁近年来才流行起来。大多数人在后期将普通机械门锁升级为智能门锁。因此,智能门锁能否与原门兼容是非常重要的。如果不兼容,发现无法安装是一件非常麻烦的事情。 uA级别低功耗雷达模块智能门锁主要是为了避免带钥匙的麻烦。因此,智能门锁的便利性尤为重要。便利性主要体现在指纹的识别率上。手指受伤导致指纹磨损或老年人指纹较浅。智能门锁能否识别是非常重要的。 当然,如果指纹真的失效,是否有其他解锁方案,如密码解锁或NFC解锁。还需要注意密码解锁是否有虚假密码等防窥镜措施。 当然,智能门锁的耐久性也是一个需要特别注意的地方。uA级别低功耗雷达模块智能门锁主要依靠内部电池供电,这就要求智能门锁的耐久性尽可能好,否则经常充电或更换电池会非常麻烦。
微波雷达传感器雷达感应浴室镜上的应用,如今,家用电器的智能化已成为一种常态,越来越多的人开始在自己的浴室里安装智能浴室镜。但是还有很多人对智能浴镜的理解还不够深入,今天就来说说这个话题。 什么是智能浴室镜?智慧型浴室镜,顾名思义,就是卫浴镜子智能化升级,入门级产品基本具备了彩灯和镜面触摸功能,更高档次的产品安装有微波雷达传感器智能感应,当感应到有人接近到一定距离即可开启亮灯或者亮屏操作,也可三色无极调,智能除雾,语音交互,日程安排备忘,甚至在镜子上看电视,听音乐,气象预报,问题查询,智能控制,健康管理等。 智能化雷达感应浴室镜与普通镜的区别,为什么要选TA?,就功能而言,普通浴镜价格用它没有什么压力!而且雷达感应智能浴镜会让人犹豫不决是否“值得一看”。就功能和应用而言,普通浴镜功能单一,而微波雷达传感器智能浴室镜功能创新:镜子灯光色温和亮度可以自由调节,镜面还可以湿手触控,智能除雾,既环保又健康! 尽管智能浴镜比较新颖,但功能丰富,体验感更好,特别是入门级的智能浴镜,具有基础智能化功能,真的适合想体验下智能化的小伙伴们。 给卫生间安装微波雷达传感器浴室镜安装注意什么? ①确定智能浴室镜的安装位置,因为是安装时在墙壁上打孔,一旦安装后一般无法移动位置。 ②在选购雷达感应智能浴室镜时,根据安装位置确定镜子的形状和尺寸。 ③确定智能浴镜的安装位置后,在布线时为镜子预留好电源线。 ④确定微波雷达传感器智能浴镜的安装高度,一般智能浴镜的标准安装高度约85cm(从地砖到镜子底),具体安装高度要根据家庭成员的身高及使用习惯来决定。 ⑤镜面遇到污渍,可用酒精或30%清洁稀释液擦洗,平时可用干毛巾养护,注意多通风。
冰箱屏幕唤醒微波雷达传感器屏幕唤醒性能强悍智能感应,随着年轻一代消费观念的转变,冰箱作为厨房和客厅的核心家用电器之一,也升级为健康、智能、高端的形象。在新产品发布会上,推出了大屏幕的冰箱,不仅屏幕优秀,而且微波雷达传感器屏幕唤醒性能强大。 大屏智能互联,听歌看剧购物新体验 冰箱植入冰箱屏幕唤醒微波雷达传感器触摸屏,重新定义了冰箱的核心价值。除了冰箱的保鲜功能外,该显示屏还集控制中心、娱乐中心和购物中心于一体,让您在无聊的烹饪过程中不会落后于听歌、看剧和购物。新的烹饪体验是前所未有的。 不仅如此,21.5英寸的屏幕也是整个房子智能互联的互动入口。未来的家将是一个充满屏幕的家。冰箱可以通过微波雷达传感器屏幕与家庭智能产品连接。烹饪时,你可以通过冰箱观看洗衣机的工作,当你不能腾出手来照顾孩子时,你可以通过冰箱屏幕连接家庭摄像头,看到孩子的情况。冰箱的推出标志着屏幕上的未来之家正在迅速到来。 管理RFID食材,建立健康的家庭生活 据报道,5G冰箱配备了RFID食品材料管理模块,用户将自动记录和储存食品,无需操作。此外,冰箱还可以追溯食品来源,监控食品材料从诞生到用户的整个过程,以确保食品安全;当食品即将过期时,冰箱会自动提醒用户提供健康的饮食和生活。 风冷无霜,清新无痕 冰箱的出现是人类延长食品保存期的一项伟大发明。一个好的冰箱必须有很强的保存能力。5g冰箱采用双360度循环供气系统。智能补水功能使食品原料享受全方位保鲜,紧紧锁住水分和营养,防止食品原料越来越干燥。此外,该送风系统可将其送到冰箱的每个角落,消除每个储藏空间的温差,减少手工除霜的麻烦,使食品不再粘连。 进口电诱导保鲜技术,创新黑科技加持 针对传统冰箱保存日期不够长的痛点,5g互联网冰箱采用日本进口电诱导保存技术,不仅可以实现水果储存冰箱2周以上不腐烂发霉,还可以使蔬菜储存25天不发黄、不起皱。在-1℃~-5℃下,配料不易冻结,储存时间较长。冷冻食品解冻后无血,营养大化。此外,微波雷达传感器5g冰箱还支持-7℃~-24℃的温度调节,以满足不同配料的储存要求。 180°矢量变频,省电时更安静 一台好的压缩机对冰箱至关重要。冰箱配备了变频压缩机。180°矢量变频技术可根据冷藏室和冷冻室的需要有效提供冷却,达到食品原料的保鲜效果。180°矢量变频技术不仅大大降低了功耗,而且以非常低的分贝操作机器。保鲜效果和节能安静的技术冰箱可以在许多智能冰箱中占有一席之地,仅仅通过这种搭配就吸引了许多消费者的青睐。 配备天然草本滤芯,不再担心串味 各种成分一起储存在冰箱中,难以避免串味。此外,冰箱内容易滋生细菌,冰箱总是有异味。针对这一问题,冰箱创新配置了天然草本杀菌除臭滤芯。该滤芯提取了多种天然草本活性因子,可有效杀菌99.9%,抑制冰箱异味,保持食材新鲜。不仅如此,这个草本滤芯可以更快、更方便、更无忧地拆卸。家里有冰箱,开始健康保鲜的生活。 目前,冰箱屏幕唤醒微波雷达传感器正在继续推动家庭物联网的快速普及,相信在不久的将来,智能家电将成为互动终端。
工业WiFi模组如何选择5S带您了解,目前市面有很多品牌和类型的无线芯片。相关厂商基于这些无线芯片,做了很多很多的工业WiFi模组。若是对无线传输领域不熟悉的开发人员,在为项目选择合适的工业WiFi模组时可能会遇到一些困难。本文针对开发人员可能遇到到一些困难进行回复。 要明确,所有的无线芯片均是用来传输数据的。尽管传输的方法因为芯片的差异而各有不同,但是总体来看,这些模块或是芯片完成的任务都是一样,那就是传输数据。 现在,市面上的有关无线传输的模块主要有前端和数传模块两大类。以RF前端无线模块为例,该模块基于ESP芯片开发,具有极低的接收灵敏度(-124 dBm),再加上业界的+20 dBm 的输出功率保证扩大范围和提高链路性能。同时内置天线多样性和对跳频支持可以用于进一步扩大范围,提高性能。 再以无线数传模块为例,它内部同样集成了高性能的射频芯片,另外还有用于控制通信的MCU。此数传模块的灵敏度就是其内部集成的无线芯片的灵敏度。 在简单的介绍了无线前端模块和无线数传模块之后,可能有读者还是分不清两者的区别。 其实根据两者的区别就可以区分。前端工业WiFi模组是由无线芯片加上对应的外围匹配电路组成的。需要开发人员根据芯片的参考手册来编写对应的驱动程序,然后根据业务的需要编写对应控制逻辑。考虑到项目的时间安排,在项目的时间较为充裕的情况下,开发人员可以尝试此方法。此时开发人员应该认真阅读芯片的参考手册的,之后参考一些demo程序来快速地完成无线功能的开发。但是当项目时间紧迫时则不建议选用前端模块。由于前端模块本身的特点,其价格也相比数传模块要略低。  对于数传工业WiFi模组,由于其内部集成了MCU,可以接收外部的数据,开发人员也不需要关心如何编写驱动程序,可以方便地集成到自己的项目中。通过输出模块的对外接口(如TTL 接口,RS232接口\RS485接口),直接把对应的数据输入到数传模块即可。由此可以,由于不需要开发者自己编写驱动程序,可以省下很多很多开发时间,也避免了很多因为不熟悉无线芯片所导致的潜在错误,开发流程得以简化。因为数传模块内部集成了MCU和对应的控制程序,使得其价格略微高于前端模块。 选择工业WiFi模组要从需求出发,需要用到无线模块,说明布线不方便,那么就要考虑无线模块的传输距离。在市场上不少工业WiFi模组厂家告诉我们他们家的无线数传模块能传输多么远的距离,而实际使用距离却只有厂家宣传的距离的三分之二,或者更短。那么,是不是无线模块厂家忽悠我们呢? 一、其实并不是厂家忽悠我们,我们可以看到厂家提供的产品规格说明书,上面有详细介绍了无线模块的功率、传输距离等。一般说的传输距离是直线距离,就是两个工业WiFi模组之间是直线距离,两点之间没有任何障碍物的,然后用户的产品有80%以上做不到这一点。市场上任何一种无线数传电台避障能力都不怎么强,对于钢筋混凝土这种屏蔽得更加厉害,所以在这样的环境下使用无线模块,传输距离会大打折扣,这就是无线模块距离缩短的原因之一。 二、工业WiFi模组厂家测试模块的时候使用环境比较纯净,一般没有什么电池干扰信号,而用户的产品使用的环境没有那么纯净,有外接的干扰,导致数据传输工程的出错几率上升了,在系统工作的时候就会发现数据帧错误,校验不正常,自然不执行了,在我们看来就是缩短了通信距离。 三、工业WiFi模组厂家测试的时候,天线的架设高度非常高。我们都知道天线的高度对通信传输距离的影响是非常大的,而对于用户来说,天线能架设高一点就架设高一点,但要注意防雷等措施。此外,还要考虑无线发射端距离本身的距离加大造成的损耗。 四、绝大部分的模块速率时可调整的,不同速率下的通信距离不同,速率越高用的带宽越宽,发射传输速率就下降,所以尽量选用比较低的速率。所以,通信距离是相对而言的,很多厂家测试距离是采用低速率的,大家心里有数就行。 五、工业WiFi模组功耗的问题,一些用户使用无线模块是采用电池供电,随着电池电压的下降,距离也会受到影响。如果采用电源供电,电源打压不问,电流不够大,使用起来也会影响距离。温馨提醒:选择电源的话,在稳压电路两端的电解电容容量尽量加大点的好。 六、选择工业WiFi模组要注意选择什么类型的接口。市场上无线数传模块都一般有两种接口一种串行接口的,一种是并行接口的。并行接口的咱们不用说,串行接口的又有两种 : 一种是 SPI 接口;一种是标准的异步串行接口。那么无线数传模块的接口选串行接口的还是并行接口?这个需要根据自己的需求要确定。
蓝牙Beacon 2.4G wifi无线模组特点门铃场景中的应用,低功耗蓝牙Beacon技术让很多商家产生了兴趣,通过Beacon技术向兼容的移动设备发送信号,可以推广商品以及活动信息等吸引消费者。Beacon 2.4G wifi无线模组通过蓝牙的广播和扫描协议进行通讯,下面介绍Beacon 2.4G无线模块的特点,以及应用在哪些项目中。 Beacon 2.4G wifi无线模组的特点 1.可与手机相连的2.4G模块 2.可与BLE设备相互通讯 3.支持开发Beacon、iBeacon协议 4.通过蓝牙的广播和扫描协议进行通讯 蓝牙Beacon 2.4G wifi无线模组一般在哪些项目中使用 一、商场、展柜消息推送 当消费者在商场中靠近某个安装有Beacon设备的展柜一定范围时,如果消费者的手机与Beacon设备相兼容,那么就可以推送消息给消费者,比如通知消费者有哪些新品,哪些产品正在打折等等,以这样的方式刺激消费访问商家。 二、室内定位 将beacon设备放置在某些场所,可以了解到用户位置的变化。 将距离简单分为三级。苹果在iOS中并不仔细推断距离,将距离分为贴近贴近(Immediate)、1m以内(Near)、1m以上(Far)三种距离状态。 距离在1m以内时,RSSI值基本上成比例减少,而距离在1m以上时,由于反射波的影响等,RSSI不减少而是上下波动。也就是说,相距1m以上时无法推断距离,因此就简单判定为Far。 三、数据传送(温湿度传送) 可以将采集的温度通过Beacon广播发给手机。 以上就是Beacon 2.4G wifi无线模组的特点,这款产品常应用在无线鼠标、无线健康运动产品、商品信息推送、无线遥感、报警安保系统、无线测距系统等行业中。 2.4G wifi无线模组在门铃场景中的应用,门铃是现代生活常见的一个生活家具,它可以用于城市中的高楼大厦、高层住宅、甚至我们的民间楼房都可以使用到门铃。门铃从只有客人叫门的作用,发展到现在门户信息之间的传递、大门控制、出现紧急情况向门卫报警等等功能,都预示着门铃不断向着智能发现发展。 传统的门铃安装方式都是有线安装,发射器和接收器都是依靠电线连接的,发射器发出的信号是通过电线传输至接收器,所以有线门铃大优势就是它的信号比较稳定,也不会发生误响等情况,但是由于布线比较麻烦,很可能需要凿墙等,在如今遍地都是高楼大厦的城市中,显得很是麻烦,因而近几年逐渐淡出市场。 有线门铃的淡出,也意味着无线门铃的兴起,现在一栋栋的高楼大厦不断的建设当中,无线门铃的应用市场也是相当的巨大。那么大家知道无线门铃的原理是什么吗? 无线门铃关键的一点,就是如何取代有线方式的信号传输问题?现在市面上的无线门铃是在发射器和接收器中各安装一个2.4Gwifi无线模组来代替线缆的信号传输,无线模块可以很有效的解决凿墙布线的问题,还可以节省不少的成本,成为当下主流的无线门铃选择方案。 但是市面有各式各样,不同类型的无线模块,那么无线门铃一般都是选择那种来使用呢?大家都知道门铃的价格一直都是非常的便宜,所以2.4Gwifi无线模组就成为了无线门铃的首选,有人会问了,为什么不是选择同样便宜的蓝牙模块呢?那是因为蓝牙模块的传输距离比较短,且蓝牙模块之间只能点对点使用,不符合实际的应用场景。 2.4G wifi无线模组是可以进行二次开发的,通过单片机,写入一段程序,控制无线模块进行工作。无线模块就设有一个数据端口方便用户直接连接单片机,目的就是为了用户研发和生产的时候更加方便快捷。
远距离WiFi模块抗干扰能力的提高,远距离WiFi模块的抗干扰能力是无法进行具体数值化,所以它一般不会做为常规参数放在无线模块的规格书里,那么无线模块的抗干扰能力到底重不重要呢?答案是:非常重要。在同一发射功率和接收灵敏度的条件下,那么抗干扰能力更强的无线模块可以传输的距离会更远。 为什么提高抗干扰能力会提高通讯距离呢?远距离WiFi模块在收发通讯时,干扰源是无处不在的(磁场、金属、墙壁等),信号在空中发射时就会受到干扰源的不断干扰,导致信号强度会不断衰弱,到信号衰减到一定程度时,接收机就会接收不到发射过来的信号,从而导致通讯距离的缩短。 干扰源可以完全规避吗?哪怕是有线的通讯方式也会存在干扰的情况,所以我们没有办法去完全规避掉干扰源,所以好的办法就是提高无线模块的抗干扰能力,那么提高远距离WiFi模块抗干扰能力有哪些呢? 1. 远离干扰源 尽量避免在干扰源多的地方使用无线模块(避开干扰源是有效且直接的办法)。 2. 带宽 在无线通讯领域中,带宽越窄,代表着抗干扰能力就越好,所以适当的修改无线模块的带宽,可以很好提升无线模块在通讯时的抗干扰能力。 3. 降低传输速率 传输速率越快,会导致信号强度衰减的越快,适当的降低传输速率可以增强信号强度,从而提升无线模块的抗干扰能力。 4. 定向天线 我们发射远距离WiFi模块可以采用高增益的定向天线,定向天线它可以指定某一个或者多个方向发射及接收电磁波特别强,而在其他的方向上发射及接收电磁波则为零或极小的一种天线。定向天线的用处就是可以增加信号的强度,从而提升无线模块的抗干扰能力。 5. 屏蔽罩 屏蔽罩是无线模块提高的抗干扰能力好一个办法,屏蔽罩的可以屏蔽掉一定外界干扰源对芯片的影响,同时也能防止无线模块工作时对外界产生干扰和辐射。 6. 滤波器 滤波器是根据频率来区分的,例如:433MHz就只能使用对应频率的滤波器,它主要的功能是过滤掉其他不属于433MHz的频率,防止受到其他频段的干扰,从而达到抗干扰能力的效果。 今天的如何提高远距离WiFi模块的抗干扰能力就到这里结束了,如果您还有更好的提高抗干扰能力的方法也可以分享给我们,欢迎大家随时联系我司。 远距离WiFi模块为什么要加屏蔽罩外壳?作为现代化物联网中重要的一个环节,在市场上的可以说是非常受欢迎的。远距离WiFi模块的种类也可以说是五花八门,各种功能的无线模块在市面上都逐一崭露头角。但是大家有注意到大部分无线模块都会带有一个金属外壳吗?又知道这个金属外壳对无线模块能起到什么作用吗? 远距离WiFi模块上的金属外壳叫屏蔽罩,属于无线模块一个硬件设施之一,它的主要作用分为两个: 1.防止无线模块工作时对外界产生干扰和辐射;功率越大的无线模块产生的干扰和辐射也会相应的越大,所以加一个金属外壳可以在一定程度上减小这些干扰和辐射。 2.屏蔽外界对远距离WiFi模块产生干扰;在无线模块的工作环境当中,有很多复杂干扰源,如外界电场、磁场这种看不见也摸不着干扰源用存在着。但是,给无线模块加上屏蔽罩之后,就可以很好的隔绝了这些外界的干扰源。 那么屏蔽罩的工作原理是什么呢?用屏蔽罩将需要保护的继电器、芯片、单片机、电路板等重要功能元器件包围起来,从而形成一个保护圈,既可以有效防止无线模块产生的辐射干扰对外扩散,也可以防止外界干扰源对无线模块的正常工作产生干扰。 屏蔽罩的注意事项: 1.屏蔽罩并不是必需品,我们可以根据实际的情况来判断无线模块是否需要带屏蔽罩。例如考虑到成本、外观、实际设备使用情况等判断是否需要屏蔽罩。 2.使用屏蔽罩时,要考虑的因素有很多,例如屏蔽罩的尺寸大小、屏蔽罩离电子元器件的距离、屏蔽罩的材料等等,这些因素都是非常重要的;因为屏蔽罩设计的不够理想的话,很有可能会影响无线模块的性能。思为无线每一款无线模块上的屏蔽罩都是我司硬件工程师精心设计而成的,可以屏蔽大部分外界干扰,保证模块的正常工作。 总得来说,屏蔽罩对远距离WiFi模块是非常重要的,一是它可以提高无线模块的抗干扰能力,二是抗干扰能力越强也相对应的会提升模块的传输距离,所以无线模块加一个屏蔽罩外壳还是非常有必要的。但是,屏蔽罩并不是无线模块的必需品,这点在上文的注意事项中说得很清楚。  
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