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毫米波雷达传感器雷达感应跟踪定位目标算法应用

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毫米波雷达传感器雷达感应跟踪定位目标算法应用,第二次世界大战以来,雷达技术得到了很大的发展和进步。无论是在军事领域,航空、航天、航海,还是交通监测、气象预报、资源探测等领域,都有雷达不可缺少的身影。雷达目标跟踪算法旨在为控制系统提供正确的状态信息,在提高雷达跟踪定位精度的同时,要解决传感器测量、信号处理、杂波滤除等诸多问题,提高算法精度是提高雷达跟踪定位性能的关键。从本质上说,目标跟踪算法就是雷达对数据进行处理的过程,它能提供较正确的目标位置、速度等动态数据信息,减少杂波带来的误检问题。现代化战场是高度信息化的,交战双方要使用大量复杂、多样、高能的电子设备,从而形成极其复杂的电磁环境,无疑对雷达目标跟踪提出了更高的要求。在复杂电磁环境和恶劣天气条件下,如何排除杂波干扰,完成对目标状态的准确跟踪,已成为现代军事技术面临的新课题。当今社会计算机网络技术、传感技术、数据存储技术的迅速发展,以及人类社会对数字化管理、信息化生活的要求不断提高,存储的各种数据信息的容量也越来越大。人对数据信息不再仅仅是简单的获取、存储、传输,更需要对数据进行深层次的加工,分析挖掘,学习使用。“机器学习”顾名思义,就是通过计算机模拟人的学习过程,从大量的数据信息中提取出特定的数据结构特征信息,然后把这些信息转化成知识,以供使用。大数据时代,让机器智能从真实、繁杂、无章的数据中挖掘出有用的信息,成为当今机器学习理论发展的重点。数据挖掘技术的核心思想是以数据驱动的方式,通过数据结构的线性或非线性变化,完成从低级到高层,从具体到抽象,从一般语义到特定语义的变化,从而完成原始数据特征的提取。机器所表现出的数据特征正在影响人们对事物的理解方式。自从产生以来,机器学习已经广泛应用于图像识别、语音转换、视频跟踪等领域。由于目标跟踪领域中,毫米波雷达传感器和跟踪目标之间存在着密切的联系,因此目标跟踪技术的终目标就是获得正确的目标信息。该信息除包含目标运动状态和运动轨迹外,还包含了诸如雷达散射截面积、极化散射矩阵、散射中心分布、角闪烁噪声、幅值噪声等特征属性。人工智能的优点主要表现在数据信息的获取和处理方面,这些雷达属性信息可以使机器学习应用于雷达目标跟踪领域。


毫米波雷达传感器目标跟踪过滤。一九三七年,SCR-268——全球追踪雷达站的诞生,代表了目标追踪问题的起源。在二战中,数学家NorbertWiener提出了维纳滤波器,即线性滤波和线性预测。尽管该方法适用范围广泛,适用于连续或离散随机过程,但其滤波过程要求随机信号在均方差意义下的广义平稳性和统计特性已知,因而很难应用于实际问题。Wax早在1955年就提出了目标追踪的概念。Calmanfiltering(KF)算法在1960年提出,它是一种适用于多变量非平稳随机信号的佳估计递推算法,克服了维纳滤波的不足,在通信、导航、目标跟踪等方面得到了广泛的应用。尽管在线性条件下卡尔曼滤波的动力学方程和量测方程都是可获得佳估计的,但是当系统方程存在非线性时,卡尔曼滤波器无法直接得到。Bucy、Sunahara等人提出的扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanFilter,EKF)来解决一个非线性滤波问题,该方法的基本原理是将系统的非线性方程用泰勒级数展开,并对雅可比矩阵和或海森矩阵进行求解,使非线性方程线性化。将卡尔曼滤波器再次应用于线性方程,因此推广卡尔曼滤波器是一个次优滤波器。对于二阶EKF,一阶EKF由于其较小的运算量应用更广。用来求解非线性系统的另一种滤波方法是无损耗的卡尔曼滤波器(UnscentedKalmanFilter,UKF),它对选定的sigma点集进行无破坏的变换,以获取更新后的过滤器。与EKF相比,UKF不需要需要解的雅可比矩阵,也不能线性化忽略高阶项,因此滤波效果更加稳定、准确。近几年也出现了容积卡尔曼滤波、积分卡尔曼滤波等类似的采样点滤波算法。与之类似的是,粒子滤波的基本原理是获得系统的小方差估计,它是通过搜索在状态空间上随机样本而得到概率密度函数的近似表示的一种算法。Hammersley等人在50年代就提出了粒子滤波的基本思想,但是由于受粒子数量和计算数量的限制,当时粒子滤波思想还没有得到足够的重视。1993年,Gordon等提出了基于序贯重要性采样的粒子滤波算法,使得粒子滤波成为一个热门话题。但是,该算法也存在着粒子多样性缺乏、计算量大等不足的问题。随后提出的无迹卡尔曼粒子滤波、规则化粒子滤波、高斯粒子滤波等方法,都对这一问题进行了研究,取得了一些成果。杂波环境下的多目标跟踪算法目前主要有以下两种。一个是数据关联算法,它把测量接收到的所有目标的来源报告关联起来,并把相关的信息传递到系统进行识别,以确保融合信息来自同一目标。早先为典型的数据关联算法是概率数据关联(ProbabilisticDataAssociation,PDA)和多假设跟踪(MultipleHypothesisTracking,MHT)。Reid在1979年提出了一种多假设跟踪模型,该算法保留了真实目标的全部假设,并在得到新的数据信息时,从保留的解空间中选择优解。但是,MHT算法的复杂度随着目标数目的增加呈指数增长,因此很难在所有可能解的状态下得到推广。PDA算法是BarShalom和Jaffer早提出的,它可以将测量数据作为任意一个目标关联的概率给出,并且可以解决误检和漏检问题。如Fortmann和BarShalom等在1983年扩展了大的目标跟踪。之后,BarShalom提出了联合概率数据关联(TheJointProbabilisticDataAssociation,JPDA)算法,它将量测数据和多个跟踪目标关联,并给出联合关联概率。二是基于随机有限集理论的算法。在概率论中,随机有限集是指一组取值为有限值的随机元集,与概率论中的随机向量的推广相等。在此过程中,将所有目标的状态矢量和测向量看作一种随机有限集,再用贝叶斯滤波法对其进行多目标估计。Mahler于2003年提出概率假设密度滤波(ProbabilityHypothesisDensity)PHD)通过对多目标后验概率密度函数的积分来获得多个目标的强度,避免了直接在有限随机集空间上进行递推而产生的计算复杂性。在2006年,Mahler在Erdinc等人的建议基础上,添加了目标数的二阶信息,提出了位概率假设密度滤波(CardinalizedPHD,CPHD),并进一步改进了PHD的滤波估计。Vo提出的GM-PHD算法(GM-PHD,GM-PHD),在线性高斯条件下,证明了不需要特殊聚类的特殊方法。该方法采用高斯和方法近似表示多目标,可以稳定地得到PHD中多目标的数量和状态信息。


信息融合是将从多种途径获得的各种信息综合处理,并做出相应的行为决策。但是,通过测量得到的信息往往是不确定的、模糊的,如何从这些信息中提取真正有用的信息来做出决策。20世纪70年代,美军提出敌情潜艇信息融合的概念,并在80年代末被美国国防部列为重点研究开发的二十项关键技术之一。1998北约六国(英国、德国、加拿大、荷兰、丹麦、意大利)论证了北约数据融合演示器(NATODataFusionDemonstrator)。1996年,Wu和Tang等人基于多源数据融合技术,设计了机器人自主导航系统。介绍了1997年,卡姆和卡拉塔利用CCD摄像机和激光测距雷达毫米波雷达传感器的信息融合技术在机器人导航中的应用。目前国内外对信息融合技术的研究很多,如国外康涅狄格大学的Ba-Shaham、威尔特和Kiubaraji团队,Llinas研究组来自纽约州立大学,位于巴尔的摩的马里兰大学Waltz小组,国内主要有中电28所和C4ISR国防科技重点实验室,西安交通大学韩崇昭研究组,上海交通大学敬忠良研究小组等。多声呐等效传感器在信息融合的早期研究中还局限于多雷达,随着近年来毫米波雷达传感器技术的发展,信息融合的对象已经扩展到多种频谱、多分辨率、多语义表达的传感器。比如雷达、声呐、雷达、红外、初级和次级雷达等。目前,经过几十年的研究与探索,在多目标跟踪、空中交通管理、设备故障诊断、无人机自主导航等方面,已经比较成熟的信息融合技术与应用。情报融合是美国国防部为评估或预测实体状况而进行的一种数据或信息合成过程。在目标跟踪领域,提出了一种被称为信息融合的概念,即传感器测量数据的融合过程,即利用由许多同类或不同类传感器获取的测量信息进行实时融合处理。


将多传感器数据进行融合,可使系统获得比单个传感器更准确的目标信息,其优势在于:(1)更正确的探测性能。现有的目标跟踪毫米波雷达传感器在测距精度上有很好的提高,但方位检测的准确度较低。尽管红外传感器方位检测精度较高,但无法获取目标的距离信息。所以,将雷达、红外传感器的数据信息融合在一起,可以在理论上达到系统的探测精度。
(2)增加可信度。在单个传感器工作时,若检测精度较差,将会得到其他传感器信息,在单个传感器工作时,对数据源独特性的改进是不够的。
(3)更加有力。对于单一传感系统,一旦出现故障、失真、传输延时等严重问题,将影响整个系统的跟踪性能。但是多传感器即具有多种信息源,且彼此间存在冗余信息,系统对某一传感器的依赖程度较低。
(4)减少数据不确定性。由于多个传感器彼此独立工作,因此融合数据比单一传感器更为准确。
(5)这一系统时空范围扩大。在量测时空范围内,多传感器数据融合能够互补,使量测时空范围得以互补,扩展整个系统的时空覆盖。很明显,多源信息融合带来的多传感器信息与单一传感器信息之间存在冗余互补的问题。这使得系统在精测精度、稳健性、时空覆盖范围等方面都有显著提高。


虽然基于多传感器信息融合技术的系统性能要优于单源传感器系统,但不同场景下的信息融合实现仍有很多问题需要解决,成为多源信息融合与推广应用的主要障碍。主要问题包括:
(1)信息本身不确定。对于密集杂波环境,传感器所采用的问题场景大多是非常复杂的,在获取信息和接受后进行融合处理时都存在着很多不确定性,因此融合结果的可靠性还有待于考虑。
(2)各种传感器之间整合信息。多源传感器的数据融合一般是利用不同传感器间的信息互补,以获得佳的融合效果,然而,不同类型的传感器在时序、空间坐标、维数不一致等方面的差异,为融合带来了不便。
(3)人工智能与信息融合的结合。AI是一种由人工系统模仿人的思维进行深层数据信息挖掘的技术,已成功地应用在语音、图像、视频、医学等领域。目前,信息融合技术和人工智能,尤其是如何把理论应用到实际工程中,是目前以数据为处理对象的研究热点。
(4)没有完善的信息融合系统评估标准。由于目前尚没有一个完整的、能提供先验知识的信息融合数据库,面对复杂多变的信息融合环境,尚无一套完善的绩效指标来评价信息融合效果,这对信息融合算法的发展也有一定的影响。
毫米波雷达传感器雷达红外跟踪的基本原理。虽然雷达探测精度的提高,但单个传感器无法对各种技术数据做到好,所以这种改进存在一定的局限性。将多种类型的传感器组合起来,综合利用各种传感器的信息,使整个系统达到性能上的互补,从而提高跟踪效果。雷达红外跟踪是将毫米波雷达传感器与红外传感器有机地结合在一起的一种目标跟踪方法。
在二战期间,就有利用雷达进行地对空、空对地轰炸和敌我识别的技术。二战后,由于T/R开关和磁控管的出现,雷达探测由双基变为单基,使得雷达探测功率性能得到了显著提高。从20世纪60年代开始,航天技术的发展,对雷达的远距、高精度、高分辨率、多目标测量等提出了一系列要求,促进了雷达技术的发展。无论在导弹预警、目标搜索、战场侦察等军事领域,还是气象监测、航空管制、遥感仪器等民用领域,都有着广泛的应用。雷达传感传感器是一种以无线电为载体的主动传感器。利用高频脉冲向外发送雷达天线,计算回波接收所需时间,获得目标的距离信息。角度信息的获取采用角随动系统来驱动波束,通过振幅或相位方法计算出目标的角度信息。因为雷达在工作过程中需要不断向外辐射电磁波,所以极易受到外界电磁环境的干扰,这些电磁波辐射信号在战场上容易被检测到,因而受到反辐射导弹的攻击。


红外线传感器,如果物体在零度以上,就会向外产生红外线,而红外线基本上是一种热辐射。在此基础上,红外传感器利用目标的红外特性来检测,是一种以红外光为载体的被动传感器。红外传感器在现代社会中的应用已涵盖了辐射光谱测量、热成像、红外测距、目标搜索跟踪等多个领域。对目标跟踪而言,红外传感器主要包括方位探测系统和跟踪系统两个部分,用于获取目标的角度信息。红外线传感器无法获得目标的距离信息,因而常常无法独立工作,而红外传感器相对于雷达,其角度信息更准确。红外传感载体是一种红外光,所以其抗干扰能力强、隐蔽性强、探测能力强的特点,在一些复杂的场景中具有独特的优势。


毫米波雷达传感器融合红外跟踪。雷达传感距离的高精度测距和高精度红外传感器测角,使雷达和红外线形成多源信息互补效果非常好。综合分析和利用一定准则下的雷达红外观测信息,完成目标状态的一致性描述,是雷达红外跟踪技术的核心思想。雷达红外线跟踪实质上是多传感器数据融合,涉及到概率统计、模式识别、人工智能、信号处理等多传感器数据融合,是近几年出现的一门多学科交叉的新技术。该系统通过对各种传感器资源的综合利用,获得比其各部分更充分、更完善的数据信息。具体地说,不同类型的传感器分别获取目标的测量数据,然后对这些数据进行特征提取和转换,得到测量数据的特征向量;再将得到的特征向量进行模式识别,再根据每个传感器处理的指令数据完成匹配关联,后利用融合算法实现各个传感器数据的合成。


毫米波雷达传感器与红外线轨迹相关。雷达传感器和红外传感器经过相联后,在各自的信息处理中心形成目标的局部轨迹。目前的问题是对两类传感器各自所产生的航迹数据是否属于同一目标,即航迹和航迹之间的关联。红外波段雷达的关联过程,实质上就是完成雷达和红外数据的融合过程。通过数据融合,使雷达测距的高精度距离信息和红外测距角度信息相互补充,使测量数据更加准确。主要包括三个步骤,即:数据预处理、航迹关联、航迹融合。


近几年来,雷达跟踪目标面临的电磁环境越来越复杂,对雷达滤除杂波的能力提出了更高的要求。本论文提出了将人工智能中大量成功应用的机器学习算法与目标特征属性相结合,以提高目标跟踪精度;然后,利用PN学习算法进行单目标跟踪,GM-PHD雷达多目标跟踪,以及雷达红外多传感器多目标跟踪三个方面。多元分类本质上是一个二类问题。而在实际的跟踪过程中,如果遇到多个跟踪目标属性不一致,则属性分类就成为一个多决策问题。对象特征分类是一种浅层机器学习方法,它是通过人工给属性对目标和杂波进行分类。深度学习是一种深度机器学习技术,它能从大量数据中自动提取出目标特征,并利用这些特征信息来完成分类。对于浅部机器学习,若结合深度学习和雷达目标跟踪问题,可以取得较好的结果。

uA级别智能门锁低功耗雷达模块让门锁更加智能省电节约功耗,指纹门锁并不是什么新鲜事,我相信每个人都很熟悉。随着近年来智能家居的逐步普及,指纹门锁也进入了成千上万的家庭。今天的功耗雷达模块指纹门锁不仅消除了繁琐的钥匙,而且还提供了各种智能功能,uA级别智能门锁低功耗雷达模块用在智能门锁上,可以实现门锁的智能感应屏幕,使电池寿命延长3-5倍,如与其他智能家居连接,成为智能场景的开关。所以今天的指纹门锁更被称为智能门锁。 今天,让我们来谈谈功耗雷达模块智能门锁的安全性。希望能让更多想知道智能门锁的朋友认识下。 指纹识别是智能门锁的核心 指纹识别技术在我们的智能手机上随处可见。从以前的实体指纹识别到屏幕下的指纹识别,可以说指纹识别技术已经相当成熟。指纹识别可以说是整个uA级低功耗雷达模块智能门锁的核心。 目前主要有三种常见的指纹识别方法,即光学指纹识别、半导体指纹识别和超声指纹识别。 光学指纹识别 让我们先谈谈光学指纹识别的原理实际上是光的反射。我们都知道指纹本身是不均匀的。当光照射到我们的指纹上时,它会反射,光接收器可以通过接收反射的光来绘制我们的指纹。就像激光雷达测绘一样。 光学指纹识别通常出现在打卡机上,手机上的屏幕指纹识别技术也使用光学指纹识别。今天的光学指纹识别已经达到了非常快的识别速度。 然而,光学指纹识别有一个缺点,即硬件上的活体识别无法实现,容易被指模破解。通常,活体识别是通过软件算法进行的。如果算法处理不当,很容易翻车。 此外,光学指纹识别也容易受到液体的影响,湿手解锁的成功率也会下降。 超声指纹识别 超声指纹识别也被称为射频指纹识别,其原理与光学类型相似,但超声波使用声波反射,实际上是声纳的缩小版本。因为使用声波,不要担心水折射会降低识别率,所以超声指纹识别可以湿手解锁。然而,超声指纹识别在防破解方面与光学类型一样,不能实现硬件,可以被指模破解,活体识别仍然依赖于算法。 半导体指纹识别 半导体指纹识别主要采用电容、电场(即我们所说的电感)、温度和压力原理来实现指纹图像的收集。当用户将手指放在前面时,皮肤形成电容阵列的极板,电容阵列的背面是绝缘极板。由于不同区域指纹的脊柱与谷物之间的距离也不同,因此每个单元的电容量随之变化,从而获得指纹图像。半导体指纹识别具有价格低、体积小、识别率高的优点,因此大多数uA级低功耗雷达模块智能门锁都采用了这种方案。半导体指纹识别的另一个功能是活体识别。传统的硅胶指模无法破解。 当然,这并不意味着半导体可以百分识别活体。所谓的半导体指纹识别活体检测不使用指纹活体体征。本质上,它取决于皮肤的材料特性,这意味着虽然传统的硅胶指模无法破解。 一般来说,无论哪种指纹识别,都有可能被破解,只是说破解的水平。然而,今天的指纹识别,无论是硬件生活识别还是算法生活识别,都相对成熟,很难破解。毕竟,都可以通过支付级别的认证,大大保证安全。 目前,市场上大多数智能门锁仍将保留钥匙孔。除了指纹解锁外,用户还可以用传统钥匙开门。留下钥匙孔的主要目的是在指纹识别故障或智能门锁耗尽时仍有开门的方法。但由于有钥匙孔,它表明它可以通过技术手段解锁。 目前市场上的锁等级可分为A、B、C三个等级,这三个等级主要是通过防暴开锁和防技术开锁的程度来区分的。A级锁要求技术解锁时间不少于1分钟,B级锁要求不少于5分钟。即使是高级别的C级锁也只要求技术解锁时间不少于10分钟。 也就是说,现在市场上大多数门锁,无论是什么级别,在专业的解锁大师面前都糊,只不过是时间长短。 安全是重要的,是否安全增加了人们对uA级别低功耗雷达模块智能门锁安全的担忧。事实上,现在到处都是摄像头,强大的人脸识别,以及移动支付的出现,使家庭现金减少,所有这些都使得入室盗窃的成本急剧上升,近年来各省市的入室盗窃几乎呈悬崖状下降。 换句话说,无论锁有多安全,无论锁有多难打开,都可能比在门口安装摄像头更具威慑力。 因此,担心uA级别低功耗雷达模块智能门锁是否不安全可能意义不大。毕竟,家里的防盗锁可能不安全。我们应该更加关注门锁能给我们带来多少便利。 我们要考虑的是智能门锁的兼容性和通用性。毕竟,智能门锁近年来才流行起来。大多数人在后期将普通机械门锁升级为智能门锁。因此,智能门锁能否与原门兼容是非常重要的。如果不兼容,发现无法安装是一件非常麻烦的事情。 uA级别低功耗雷达模块智能门锁主要是为了避免带钥匙的麻烦。因此,智能门锁的便利性尤为重要。便利性主要体现在指纹的识别率上。手指受伤导致指纹磨损或老年人指纹较浅。智能门锁能否识别是非常重要的。 当然,如果指纹真的失效,是否有其他解锁方案,如密码解锁或NFC解锁。还需要注意密码解锁是否有虚假密码等防窥镜措施。 当然,智能门锁的耐久性也是一个需要特别注意的地方。uA级别低功耗雷达模块智能门锁主要依靠内部电池供电,这就要求智能门锁的耐久性尽可能好,否则经常充电或更换电池会非常麻烦。
微波雷达传感器雷达感应浴室镜上的应用,如今,家用电器的智能化已成为一种常态,越来越多的人开始在自己的浴室里安装智能浴室镜。但是还有很多人对智能浴镜的理解还不够深入,今天就来说说这个话题。 什么是智能浴室镜?智慧型浴室镜,顾名思义,就是卫浴镜子智能化升级,入门级产品基本具备了彩灯和镜面触摸功能,更高档次的产品安装有微波雷达传感器智能感应,当感应到有人接近到一定距离即可开启亮灯或者亮屏操作,也可三色无极调,智能除雾,语音交互,日程安排备忘,甚至在镜子上看电视,听音乐,气象预报,问题查询,智能控制,健康管理等。 智能化雷达感应浴室镜与普通镜的区别,为什么要选TA?,就功能而言,普通浴镜价格用它没有什么压力!而且雷达感应智能浴镜会让人犹豫不决是否“值得一看”。就功能和应用而言,普通浴镜功能单一,而微波雷达传感器智能浴室镜功能创新:镜子灯光色温和亮度可以自由调节,镜面还可以湿手触控,智能除雾,既环保又健康! 尽管智能浴镜比较新颖,但功能丰富,体验感更好,特别是入门级的智能浴镜,具有基础智能化功能,真的适合想体验下智能化的小伙伴们。 给卫生间安装微波雷达传感器浴室镜安装注意什么? ①确定智能浴室镜的安装位置,因为是安装时在墙壁上打孔,一旦安装后一般无法移动位置。 ②在选购雷达感应智能浴室镜时,根据安装位置确定镜子的形状和尺寸。 ③确定智能浴镜的安装位置后,在布线时为镜子预留好电源线。 ④确定微波雷达传感器智能浴镜的安装高度,一般智能浴镜的标准安装高度约85cm(从地砖到镜子底),具体安装高度要根据家庭成员的身高及使用习惯来决定。 ⑤镜面遇到污渍,可用酒精或30%清洁稀释液擦洗,平时可用干毛巾养护,注意多通风。
冰箱屏幕唤醒微波雷达传感器屏幕唤醒性能强悍智能感应,随着年轻一代消费观念的转变,冰箱作为厨房和客厅的核心家用电器之一,也升级为健康、智能、高端的形象。在新产品发布会上,推出了大屏幕的冰箱,不仅屏幕优秀,而且微波雷达传感器屏幕唤醒性能强大。 大屏智能互联,听歌看剧购物新体验 冰箱植入冰箱屏幕唤醒微波雷达传感器触摸屏,重新定义了冰箱的核心价值。除了冰箱的保鲜功能外,该显示屏还集控制中心、娱乐中心和购物中心于一体,让您在无聊的烹饪过程中不会落后于听歌、看剧和购物。新的烹饪体验是前所未有的。 不仅如此,21.5英寸的屏幕也是整个房子智能互联的互动入口。未来的家将是一个充满屏幕的家。冰箱可以通过微波雷达传感器屏幕与家庭智能产品连接。烹饪时,你可以通过冰箱观看洗衣机的工作,当你不能腾出手来照顾孩子时,你可以通过冰箱屏幕连接家庭摄像头,看到孩子的情况。冰箱的推出标志着屏幕上的未来之家正在迅速到来。 管理RFID食材,建立健康的家庭生活 据报道,5G冰箱配备了RFID食品材料管理模块,用户将自动记录和储存食品,无需操作。此外,冰箱还可以追溯食品来源,监控食品材料从诞生到用户的整个过程,以确保食品安全;当食品即将过期时,冰箱会自动提醒用户提供健康的饮食和生活。 风冷无霜,清新无痕 冰箱的出现是人类延长食品保存期的一项伟大发明。一个好的冰箱必须有很强的保存能力。5g冰箱采用双360度循环供气系统。智能补水功能使食品原料享受全方位保鲜,紧紧锁住水分和营养,防止食品原料越来越干燥。此外,该送风系统可将其送到冰箱的每个角落,消除每个储藏空间的温差,减少手工除霜的麻烦,使食品不再粘连。 进口电诱导保鲜技术,创新黑科技加持 针对传统冰箱保存日期不够长的痛点,5g互联网冰箱采用日本进口电诱导保存技术,不仅可以实现水果储存冰箱2周以上不腐烂发霉,还可以使蔬菜储存25天不发黄、不起皱。在-1℃~-5℃下,配料不易冻结,储存时间较长。冷冻食品解冻后无血,营养大化。此外,微波雷达传感器5g冰箱还支持-7℃~-24℃的温度调节,以满足不同配料的储存要求。 180°矢量变频,省电时更安静 一台好的压缩机对冰箱至关重要。冰箱配备了变频压缩机。180°矢量变频技术可根据冷藏室和冷冻室的需要有效提供冷却,达到食品原料的保鲜效果。180°矢量变频技术不仅大大降低了功耗,而且以非常低的分贝操作机器。保鲜效果和节能安静的技术冰箱可以在许多智能冰箱中占有一席之地,仅仅通过这种搭配就吸引了许多消费者的青睐。 配备天然草本滤芯,不再担心串味 各种成分一起储存在冰箱中,难以避免串味。此外,冰箱内容易滋生细菌,冰箱总是有异味。针对这一问题,冰箱创新配置了天然草本杀菌除臭滤芯。该滤芯提取了多种天然草本活性因子,可有效杀菌99.9%,抑制冰箱异味,保持食材新鲜。不仅如此,这个草本滤芯可以更快、更方便、更无忧地拆卸。家里有冰箱,开始健康保鲜的生活。 目前,冰箱屏幕唤醒微波雷达传感器正在继续推动家庭物联网的快速普及,相信在不久的将来,智能家电将成为互动终端。
乐鑫科技官网无线wifi模组ble蓝牙soc常见的本地数据通信协议,介绍完如何在局域网内发现设备后,本节将介绍如何控制设备。以智能灯为例,简单的控制就是开关智能灯,对于软件层而言,就是 GPIO 引脚电平被拉高或拉低。通过其他设备来控制智能灯的开关,无非就是提供命令来进行 GPIO 的操作。那么这种命令是怎么通过智能手机发送到智能灯的呢?这种命令到底是什么格式? 采用什么协议呢? 本节将会一一解开疑惑,本节主要介绍通过乐鑫科技官网无线wifi模组ble蓝牙socWi-Fi 无线传输媒介来传输符合 TCP/IP 协议的数据,以及通过蓝牙无线传输媒介来传输符合蓝牙数据通信协议的数据。 1、TCP协议: TCP/IP模型 应用层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 传输控制协议(TCP,Transmission Control Protocol) 是Internet 协议族的主要协议之一。在 TCP/IP 模型中,TCP作为传输层协议,为应用层协议提供了可靠的数据传输,常用的应用层协议有 HTTP、MQTT、FTP 等。 TCP 协议介绍 乐鑫科技官网无线wifi模组ble蓝牙socTCP 是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议,由IETF的RFC 793 定义。 (1)面向连接。采用 TCP 协议发送数据前需要在发送方和接收方之间建立连接,也就是常说的三次握手。 (2)可靠的。采用 TCP 协议发送数据,可以保证接收方的接收,如果丢失了数据,则会重传丢失的数据。TCP 协议还可保证接收方按顺序接收数据。 (3)字节流。在采用TCP 协议发送数据时,首先将应用层数据写入 TCP 缓冲区中,然后由TCP协议来控制发送数据,是按字节流的方式发送数据的,和应用层写下来的报文长度没有任何关系,所以说是字节流。 TCP协议将上层应用数据发给接收方的流程如下: (1)上层应用程序将应用数据写入 TCP 缓冲区。 (2)TCP缓冲区将数据打包成TCP 报文发往网络层。 (3)接收方接收到 TCP 报文,将其放入TCP 缓冲区。 (4)当收到一定数量的数据后,对数据进行排序与重组后告知给应用层。 使用 Socket 创建 TCP 服务器端 函数 esp_create_tcp_server()可创建一个TCP 服务器端,乐鑫科技官网无线wifi模组ble蓝牙soc包括TCP 套接字的创建、端口配置绑定、监听、接收数据和发送数据。相较于 TCP 客户端、UDP 服务器端和客户端,TCP服务器端的代码流程都要复杂一些,会涉及 listen 和 accept 两个套接字函数的使用,这是TCP服务器端特有的操作。 2、HTTP 协议 HTTP (HyperText Transfer Protocol,超文本传输协议)是基于传输层之上的应用协议。HTTP协议是万维网 (World Wide Web,www或 Web) 的数据通信基础,它规定了客户端与服器端之间数据传输的格式与方式。乐鑫科技官网无线wifi模组ble蓝牙soc客户端使用 HTTP 协议可以通过 HTTP 请求方式来获取智能灯的开关状态(GET)或者操作智能灯的亮灭 (POST),并且每个操作都会有对端的响应回复。因此,HTTP 协议在应用上比单纯的 TCP 协议更加完善与合理。 HTTP协议介绍 HTTP 协议是一个客户端(用户) 和服务器端(网站)之间请求和应答的标准。客户端通过网页浏览器、网络爬虫或者其他的工具与服务器端建立 TCP 连接,然后发送请求读取服务器端数据、上传数据或者表单到服务器端,并读取服务器端的响应状态,如“HTTP/1.1 200 0K”以及返回的内容(如请求的文件、错误消息或者其他信息)。乐鑫科技官网无线wifi模组ble蓝牙soc通过 HTTP 协议请求的资源由统一资源标识符(Uniform Resource Identifiers,URI)来标识。 在 0.9 和 1.0 版本的 HTTP 协议中,TCP 连接在每一次请求和回应之后关闭。在 1.1 版本的HTTP 协议中,引入了保持连接的机制,一个连接可以重复多个请求和回应,这样可以在每次数据请求前减少 TCP 握手时间和网络开销 常见的 HTTP 请求方法有: (1)GET。请求指定的 URI资源。 (2)POST。向指定 URI 资源提交数据,请求服务器端进行处理(如提交表单或者上传文件) (3)DELETE。请求服务器端删除 URI所标识的资源。 在智能灯的本地控制中,可以使用 GET 方法来获取智能灯的状态,使用 POST 方法来操作智能灯的行为。 3、UDP协议 之前分别介绍了TCP 协议和 HTTP 协议,这两个协议的主要特点就是传输可靠。本节接下案介绍传输层的另一种协议,即 UDP 协议。与 TCP 协议相反,UDP 协议是一种可靠的传输协议。常见的基于 UDP 协议的应用协议有 DNS、TFTP、SNMP等。 UDP 协议介绍 用户数据报协议(UDP,User Datagram Protocol) 是一个简单的面向数据报的通信协议,TCP协议一样位于传输层。UDP 协议由 David P. Reed 在 1980 年设计且在 RFC 768 中被定义(摘录自维基百科)。UDP 是不可靠的传输协议,数据通过 UDP 协议发送出去后,底层不会负责保留数据来防止数据在传输过程中的丢失。UDP 协议本身不支持差错校正、队列管理和拥塞控制,但支持校验和。 乐鑫科技官网无线wifi模组ble蓝牙socUDP 是一种无连接的协议,在发送数据前无须像 TCP 协议那样建立连接,可直接将数据发送到对端。由于在传输数据时不需建立连接,因此也就不需要维护连接状态,包括收发状态等UDP 协议本身只负责传输,因此使用该协议的应用程序要做更多关于数据如何发送和处理的控制,例如,如何使对端的应用程序正确且有序地接收数据。 与TCP 协议相比,UDP 协议不能保证数据安全可靠地传输,您可能会有疑问,那为什么还要使用UDP 协议呢?UDP 协议的无连接特性,相比于 TCP 协议的网络和时间开销更少:UDP协议的不可靠传输(主要是 UDP 协议在包丢弃后无法保证重传的特性)更适合流媒体、实时多人游戏和 IP 语音之类的应用,丢失几个包不会影响应用:反而如果使用 TCP 协议重传,则会大大增加网络的延时。 使用 Socket 创建UDP 服务器端 使用 Socket 创建 UDP 服务器端和 8.2.2 节介绍的创建组播组接收方类似,都是先创建 UDP套接字,乐鑫科技官网无线wifi模组ble蓝牙soc再配置绑定的端口、接收和发送数据。函数 esp_create udp server()设置SO_ REUSEADDR 选项,允许服务器端绑定当前已建立连接的地址。 4、CoAP协议 随着物联网技术的飞速发展,诞生了一系列满足物联网设备的协议。物联网设备大都是资源限的,如 RAM、Flash、CPU、网络带宽等资源。对于物联网设备而言,如果要借助 TCP协议和HTTP 协议进行数据传输,往往需要更多的内存与网络带宽。如果能使用UDP协议进行数据传输,那么有没有一个类似 HTTP 的应用协议呢? 答案是有的,乐鑫科技官网无线wifi模组ble蓝牙socCoAP 协议就是按照HTTP 协议的 REST 架构设计的。 CoAP 协议介绍 受限制的应用协议 (Constrained Application Protocol,CoAP) 是一种在物联网设备中类似于Web 应用的协议,在 RFC 7252 中被规范定义,可用于资源受限的物联网设备,使那些被称为节点的资源受限设备能够使用类似的协议与更广泛的互联网进行通信。CoAP 协议被设计用于同一受限网络(如低功耗、有损网络) 上的设备之间、设备和互联网上的一般节点之间,以及由互联网连接的不同受限网络上的设备之间。 CoAP 协议是基于请求与响应模型的,类似于 HTTP 协议,这样可以弥补UDP 协议不可靠传输的缺陷,保证数据不丢失乱序。服务器端的资源用 URL(如 coap://[IP]/id/light_status)来标识访问某个智能灯的状态)。乐鑫科技官网无线wifi模组ble蓝牙soc客户端通过某个资源的 URL 来访问服务器端资源,通过4个请求方法 (GET、PUT、POST 和DELETE) 完成对服务器端资源的操作。 CoAP 协议还具有以下特点: 客户端和服务器端都可以独立地向对方发送请求。 支持可靠的数据传输。 支持多播与广播,可以实现一对多的数据传输。 支持低功耗、非长连接的通信。 相比于 HTTP协议,其包头更轻量。 使用ESP-IDF 组件创建 COAP 服务器端 下面的代码展示了如何使用 ESP-IDF 组件创建 COAP 服务器端,该服务器端提供了 GET 和PUT 操作,用于 CoAP 协议的资源获取与修改。CoAP 协议的操作一般都是固定的,我们只需要关心自己的资源 URI路径以及所需要提供的操作。通过函数 coap_resource_init()可以设置资源访问的 URI,通过函数 coap_register_handler()可以注册资源URI对应的GET和PUT 方法回调函数。 5、蓝牙通信协议 蓝牙通信协议介绍 之前文章介绍了蓝牙的协议与架构,蓝牙协议定义了完成特定功能的消息格式和过程,如链路控制、安全服务、服务信息交换和数据传输。本节只介绍蓝牙协议规范的 ATT属性协议。蓝牙的数据是以属性 (Attribute) 方式存在的,每条属性由4个元素组成。 (1)属性句柄(Attribute Handle)。正如使用内存地址查找内存中的内容一样,属性句也以协助找到相应的属性。例如,首一个属性句柄是 0x0001,第二个属性句柄是 0x0002,以类推,大为 OxFFFF。 (2)属性类型 (Attribute UUID)。每个数据有自己需要代表的意思,如智能灯可以有两个基本的属性,一个是设置智能灯开关的属性,另一个是读取智能灯开关状态的属性。 (3)属性值 (Atribute Value)。属性值是每个属性真正要承载的信息,其他3 个元素都是为了让对方能够更好地获取属性值。例如,对于智能灯而言,可以设置智能灯开关的属性值为1代表开灯,设置属性值为0代表关灯;读取智能灯开关状态的属性值,1 代表打开状态,0代表关闭状态。 (4)属性权限(Attribute Permissions)。每个属性对各自的属性值都有相应的访问限制,如有些属性是可读的、有些是可写的、有些是可读可写的。拥有数据的一方可以通过属性权限控制本地数据的属性权限。例如,对于智能灯而言,可以将智能灯的开关属性权限设置为可写不可读,将读取智能灯开关状态的属性权限设置为只读不可写。 通常将保存数据(即属性的设备称为服务器端(Server),将获取其他设备数据的设备称为客户端(Client)。对于智能灯和智能手机而言,智能灯相当于服务器端,智能手机相当于客户端。下面是服务器端和客户端间的常用操作: (1)客户端向服务器端发送数据。通过对服务器端的数据进行写操作 (Write),可完成数的发送。写操作分两种:一种是写入请求 (Write Request): 另一种是写入命令 (Write Command)。两者的主要区别是前者需要对方回复响应 (Write Response),后者不需要对方复响应。对于乐鑫科技官网无线wifi模组ble蓝牙soc智能灯而言,智能手机发送开灯、关灯的命令就相当于写操作,而且这是一种写入请求,需要智能灯对写操作进行响应。这个响应不是简单的 ACK 响应,需要将开灯和关灯这个动作执行的结果返回给智能手机,告知智能手机此时的智能灯状态。 (2)服务器端向客户端发送数据。主要通过服务器端指示(Indication)或者通知(Notification)的形式,实现将服务器端的
乐鑫ESP32-C3国产wifi芯片蓝牙mesh组网模块广播功能,什么是广播呢?广播是指将报文发送给网络中所有可能的接收方。广播的用途主要有两个:一个报文就可以通知本地网络中在本地网络中定位一个主机;在本地网络中减少分组流通,一个报文就可以通知本地网络中的所有主机。常见的广播应用报文有: (1)ARP(Address Resolution Protocol,地址解析协议)。其用途是在本地网络中广播一个 ARP请求“IP 地址为 a.b.c.d 的设备,硬件 MAC 地址是多少,请告诉我”。ARP 的广播属于二层链路层MAC 广播,而不是三层网络层 IP 广播。 (2)DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol,动态主机配置协议)。在本地网络中有 DHCI服务器端的前提下,DHCP客户端发送目的IP 地址(通常为 255.255.255.255)的DHCP 请求在同一网络中的 DHCP 服务器端就可以接收到该请求并回复分配的 IP 地址。 广播主要使用 UDP 协议,不适合使用 TCP 协议,TCP 适用于单播。 1.广播地址 对于广播地址,乐鑫ESP32-C3国产wifi芯片蓝牙mesh组网模块可以分为二层链路层 MAC 广播地址 (FF:FF:FF:FF:FF:FF) 和三层网络层IP广播地址(255.255.255.255),以下简称为二层地址、三层地址。本节主要介绍三层地址。一般情况下,在报文的三层地址为全 255 的情况下,二层地址通常也为全 FF。因为三层地址为全255 的报文,意味着本地网络的设备都会收到该报文。如果该报文的二层地址不是全 FF,则该报文在接收设备的二层地址处理中会被丢弃。对于接收设备而言,如果报文的二层地址不是广播地址,也不是本机的 MAC 地址和组播 MAC 地址(如 01:00:5E:XX:XX:XX),就会丢弃不处理。所以一般三层地址是广播地址,二层地址也是广播地址。IPv4地址由子网ID和主机ID 构成,如 地址为 192.168.3.4,子网掩码为 255.255.255.0的设备,其子网 ID 和主机 ID 是通过 IP 地址和子网掩码计算求得的。乐鑫ESP32-C3国产wifi芯片蓝牙mesh组网模块在本例中,子网 ID 是192.168.3.0,主机ID 是4。除了子网ID 和主机D为 255 的情况下是广播地址,只有主机ID是255 的情况下也是广播地址。例如,您有一个 192.168.1/24 的子网,那么 192.168.1.255就是该子网的广播地址。也许有人会有疑问“子网 ID 和主机 ID 全为 255 的广播地址和只有主机ID是255的广播地址有什么区别呢?”全为 255 的广播范围比特定子网的广播范围要大例如,Wi-Fi路由器有两个子网 192.168.1/24 和 192.168.2/24,在子网 192.168.1/24 里的一个主机 192.168.1.2 向目的地址 192.168.1.25 发送报文,Wi-Fi 路由器只会将该报文转给192.168.1/24 子网里的主机,并不会转发给 192.168.2/24 子网里的主机;如果该主机向目的地址255.255.255.255 发送报文,则 Wi-Fi 路由器会将该报文转发给两个子网里的主机。所以这种主机 ID 是 255 的广播地址也称为子网定向广播地址。通过子网定向广播地址可以向指定的子网发送报文,防止局城网中其他不需要接收的子网也收到该报文,避免网络资源浪费。 2.使用 Socket 实现广播发送方 函数 esp send broadeast()实现了向局域网内发送 UDP广播包并且携带数据“Are you Espressif IOT Smart Light”,然后等待对端回复的功能。该函数中用到了伯克利套接字(Ber.Sockets)标准接口,也称为BSD Socket。伯克利套接字是 UNIX 系统中的通用网络接口,不仅支持不同的网络类型,而且也是一种内部进程之间的通信机制。本文乐鑫ESP32-C3国产wifi芯片蓝牙mesh组网模块涉及的 TCP/UDP网编程都使用伯克利套接字,感兴趣的可以阅读人民邮电出版社出版的《UNIX 网络编卷1:套接字联网API》,详细了解伯克利套接字的编程知识,本文只是简单地介绍如何体套接字编程。 本节首先使用 socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0)函数创建 UDP 套接字,然后使用setsockopt()函数开启套接字支持广播,后设置广播的目的地址为全 255、端口为3333,调用 sendto()函数将报文发送出去。可以根据 sendto()函数的返回值判断数据是发送成功。 3.使用 Socket 实现广播接收方 乐鑫ESP32-C3国产wifi芯片蓝牙mesh组网模块函数 esp_receive_broadcast ()实现了广播包的接收与单播回复。与发送方的代码逻辑一样,首先创建 UDP 套接字,并且设置监听的报文源地址和端口号,一般作为服务器端,报文源地址设置为 0.0.0.0,表示不对报文源地址进行验证,调用 bind()函数绑定套接字;然后使用 recvfrom()函数接收报文,当接收到携带了“Are you Espressif IOT Smart Light”数据的广播包后,对端的IP 地址和端口号就保存在 from_addr 里;后以单播的形式将要发送的数据发送给对端。 组播 什么是组播呢? 组播也称为多播,是指将报文发送给那些感兴趣的接收方。相比于单播和广播寻址方案的两个“极端”(要么单个要么全部),组播技术提供了折中的方案。顾名思义,组播主要强调组的概念,也就是说,一个主机可以向一个组地址发送报文,所有加入这个的主机都可以收到报文。这有点类似于子网定向广播,但比子网定向广播更加灵活,因为个组的主机可以随时加入或者离开某个组,这样就可以减轻本地网络与主机的负担。 IGMP (Internet Group Management Protocol,互联网组管理协议)是一种负责IP 组播成员管理的协议,用来在IP 主机和与其直接相邻的组播 Wi-F 路由器之间建立、维护组播组成员关系。对于组播而言,需要 Wi-Fi路由器支持IGMP 协议。 1.组播地址 组播报文目的地址使用D类IP 地址,第一个字节以二进制的 1110 开始,其范围是 224.0.0.0~239.255.255.255。由于组播P 地址标识了一组主机,因此组播IP 地址只能作为目标地址,不能作为源地址,源地址总是单播地址。 乐鑫ESP32-C3国产wifi芯片蓝牙mesh组网模块组播组是一个组,这个组使用特定的组播地址作为标识,组内或者组外的成员往这个组播址发送报文时,由组播地址标识的组内成员就可以收到该报文。组播组可以是永久的,也可以是临时的。在组播地址中,由官方分配的组播地址的称为永久组播组:那些既不是保留址也不是永久组播地址的称为临时组播组。永久组播组和临时组播组内的主机数量都是动的,甚至可以没有主机。 组播地址分类如下: 224.0.0.0~224.0.0.255: 为保留组播地址(永久组播组),地址 224.0.0.0不做分配,其他地址供路由协议使用。 224.0.1.0~224.0.1.255:是公用组播地址,可以用于互联网。 224.0.2.0~238.255.255.255:为用户可用的组播地址(临时组播组),全网范围内有效。239.0.0.0~239.255.255.255:为本地管理组播地址,仅在特定的本地范围内有效。 2.使用 Socket 实现组播发送方 组播发送的实现比广播发送更复杂。组播发送需要设定组播报文的发送接口,如果需要接收某个组播组的报文,还需要加入该组播组。函数 esp_join_multicast_group()实现了组播组发送接口的设置与组播组加入的功能。函数 esp_send_multicast()实现了常规UDP 套接字的创建、绑定、目的地址端口的配置和收发功能。除此之外,还增加了 TTL 的设置,保证该组播组只能在该路由下的局域网中进行。 3.使用 Socket 实现组播接收方 实现组播接收方和实现组播发送方一样,需要指定组播报文的接口和需要加入的组播组。函数esp_recv_multicast()实现了常规 UDP 套接字的创建、绑定、目的地址端口的配置和收发功能。此外,由于本例中还需要发送组播,所以设置了 TTL (Time To Live)。 广播与组播对比 广播与组播的对比所示,从中可以看出来,组播的带宽开销比较小,局域网内的备可以自主加入或者离开感兴趣的或预先规定的组播组来接收和发送数据,比较灵活。对于广播而言,局域网内所有设备都会收到报文,无形中会给局域网内的其他设备增加负担,也会加重局域网带宽的负担。 本地发现之组播应用协议 mDNS 在计算机网络中,乐鑫ESP32-C3国产wifi芯片蓝牙mesh组网模块多播DNS (Multicast DNS,mDNS)协议将主机名解析为不包含本地名称服务器端的小型网络中的IP 地址。这是一种零配置的服务器端,mDNS 与传统域名解析服(DNS) 有着基本相同的编程接口、数据包格式和操作方式。 mDNS 由 Bill Woodcock和 Bill Manning 于 2000 年在IETF 中首次提出,在 2013 年由 StuatCheshire 和 Marc Krochmal 作为标准协议发布在 RFC 6762,并由 Apple Bonjour 和开源Avahi软件包实现,包含在大多数 Linux 发行版中(摘录自维基百科)。 mDNS 是本地网络的域名解析协议,使用 5353 端口,组播地址是 224.0.0.251,是运行于 UDP之上的应用协议。不同于传统的 DNS 协议,mDNS 协议不需要 DNS 服务器端进行域名解析可节省本地网络的域名服务器端配置。 乐鑫ESP32-C3国产wifi芯片蓝牙mesh组网模块启用了mDNS 服务的主机加入局域网后,会首先向局域网的组播地址 224.0.0.251 组播一个息“我是谁,我的IP 地址是多少,我提供的服务和端口号是多少”局域网中其他启用 mDN服务的主机收到该消息后会记录该消息,然后响应“它是谁,它的 P 地址是多少,它提供的服务和端口号是多少”。如果一台主机想要查询 mDNS 域名,会先查询自己的缓存信息,如里没有查询到,则会向局域网组播查询该域名的 IP 是多少,以及提供的服务和端口是多少。如果主机查询一个域名,那么该怎么区分该域名是 DNS 域名还是 mDNS 域名呢? mDNS 域名与DNS 域名是通过后缀.local 区分的。
无线模组厂商蓝牙双模WiFi芯片常见的本地发现方法,在之前的文章中我们提及了如何在使用Wi-Fi无线传输媒介的局域网内找到被控设备。在TCP/ip协议栈中,找到被控设备是指获取被控设备的 IP 地址。无线模组厂商蓝牙双模WiFi芯片在局域网内,如何获取对端的 IP 地址是一个值得研究的问题。常见的获取对端IP 地址的协议是RARP (ReverseAddress Resolution Protocol,反向地址转换协议),这是一种在知道对端MAC 地址的条件下发送查询包,网关服务器端通过解析自己的ARP 表来获取想要查询 MAC设备IP 地址的协议。熟悉局域网的小伙伴可能会在一时间就联想到 ARP (Address ResolutioProtocol,地址解析协议),ARP 是通过知晓对端IP 地址的情况下,发送查询包,对端设备者网关设备查询自己的ARP 表后回复 IP 地址对应的 MAC 地址的协议。无线模组厂商蓝牙双模WiFi芯片ARP 和 RARP是一对网络层地址与数据链路层地址相互解析的协议,但这一对协议有一个共同点,就是需要知道对端的网络层地址或者数据链路层地址,这在物联网应用中会变得很不灵活,因为用户很难知道局域网中设备的网络层地址和数据链路层地址,所以本文要介绍真正适用于物联网的本地发现技术。 本地发现就是发现局域网内节点的信息,包括与节点进行通信的地址信息、节点所支持的应用服务信息、用户自定义的信息等。例如,常用的本地发现协议有 mDNS (Multicast DNS,该协议的介绍请参考之前的文章)。无线模组厂商蓝牙双模WiFi芯片本地发现的思路就是发一个报文,对端在接收到该报文后自己的设备信息告知给发送方。但是目前需要解决的问题是如何确保对端能接收到发送方发送的报文。 其实如果知道 IP 地址的分类后,就会知道,除了比较常用的点对点通信 (单播),还有一对多(组播)和一对所有(广播)通信。IP 地址可以分为单播(Unicast) 地址、组播(Multicast)地址和广播(Broadcast)地址。单播需要知道对端的 IP 地址,所以不适合本地发现的场景。无线模组厂商蓝牙双模WiFi芯片组播和广播并不需要知道对端的IP 地址,它们会向特定地址发送报文,对端只要监听该地址就可以接收到报文,因此组播和广播适合在局域网内的发现设备,也能解决发送方发送的报文让对端接收到的问题。
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