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乐鑫科技代理商ESP32电子留言薄基于ESP8266服务机器人Rosie

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乐鑫科技代理商ESP32电子留言薄基于ESP8266服务机器人Rosie,ESP32电子留言簿:别具一格的结婚礼物,用了ESP32研制出兼有科技和时尚的结婚礼物也不在话下!


近来,一位来自德国的物理学家兼开发工程师SebastianStaacks为其哥哥的婚礼制作了一个电子留言薄。这本书是基于乐鑫科技代理商ESP32 Wi-Fi模块开发的,所有婚宴来宾都可以通过手机在一个简单的网页界面上输入文字信息,上传图片。受到新冠肺炎的影响,一些朋友不能出席,但是他们可以通过这张留言远程向他们表示问候和祝福。


这本电子留言薄非常简单。用户只需输入手机浏览器上的URL,就可以打开填写姓名和信息的编辑器,编辑器也支持选择字体、绘制修饰等功能。另外,留言信息的预览效果会直接显示在网页介面上,供使用者浏览,就像在电子书签上显示的效果。只需留言通过安全检查即可成功提交。

乐鑫代理商ESP32 电子留言簿
乐鑫科技代理商ESP32电子留言薄


硬件


留言薄的核心部分是Waveshare7.5英寸的电子纸张显示屏,其大小类似于一般的电子书阅读器。黑色和白色的显示屏表面无光泽,在强光下仍可保持良好的可读性。虽然其分辨率仅为800x480,但是已经足够满足这个设备的要求。Waveshare显示器大的优点是它的主要用户是创作者,所以它带有一个可以把树莓派(RaspberryPi)或Arduino连接的驱动板,并且提供驱动显示的资源和例子。


Sebastian从一小段WS2801LED灯带中获取了这个留言簿。为了确保项目的总耗电不超过500毫安,他仅使用6个LED。这样的话,留言薄就可以运行在任意的USB端口。Sebastian在婚礼的那一天,他在留言簿上安装了移动电源,理论上持续供电20小时。要是后来用来做桌面装饰的话,也可以用有线充电器供电。


乐鑫科技代理商ESP32-WROOM-32模块作为留言薄的大脑,在该项目中也扮演着重要角色。根据这一模块,Sebastian可以通过乐鑫科技代理商Wi-Fi查询来自于网络服务器的新邮件,并将它们存储在SPIFlash文件系统中ESP32-WROOM-32。留言板的屏幕驱动器和LED可以直接连接ESP32的GPIO端口,不需要额外的电子设备。


代码


这本留言簿使用了一系列代码库,值得注意的是用于驱动显示的GxEPD2库。对于这个项目,GxEPD2库远远优于任何其它屏幕库。另外,该项目中的LED由Adafruit的WS2801库和乐鑫科技代理商ESP32Wi-Fi模块的标准库驱动。


Rosie是基于Arduino与ESP8266共同开发的开放源码服务机器人,构建简单,为DIY机器人打下了良好的基础。


现在市场上出现了一些商业服务机器人,比如Kuri,还有类似Cozmo(以ESP8266为主要芯片,并且被列在卫报2017年度40大玩具列表中)。但是,在Rosie出现之前,市场上很少有知名的开源DIY服务机器人。

乐鑫科技代理商服务机器人 Rosie
服务机器人Rosie


Rosie是基于Arduino和ESP8266基础上开发的开放源码服务机器人。这个作品的灵感来自于著名的动画“杰森一家”中的一个人物。该机器人构造简单,为机器人DIY打下了良好的基础。

乐鑫科技代理商杰森一家
这一创意来自著名动画杰森一家

Rosie机器人由乐鑫科技代理商ESP8266开发板提供Wi-Fi控制,该设备的自动控制装置以及LED动画显示和声音输出都由ArduinoMKRZero控制,而且ArduinoMKRZero还被用来向I2S放大器和扬声器输出音频。


通过与乐鑫科技代理商ESP8266主机的串行通讯来触发Rosie的行为行为。它可以转动头部,举起手臂,同时也可以独立旋转眼睛,让说话人和说话人一样。另外,DJHarrigan为Rosie的用户界面设计了一个远程BlynkAPP。

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